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文档简介

1、笫6章 调制与解调 6.2 角度调制 6.2.1 角度调制的基本概念6.2.2 频率调制信号的性质 6.2.2.1 单频正弦调频 6.2.2.2 两个正弦信号之和的调频 6.2.3 实现频率调制的方法与电路 6.2.4 调频波的解调方法与电路 6.2.5 数字信号的调制6.3 自动频率控制(AFC)1 6.2 角度调制 6.2.1 角度调制的基本概念 6.2.1.1 瞬时频率和瞬时相位 6.2.1.2 角度调制的瞬时频率和瞬时相位的关系 6.2.1.3 调频波与调相波的数学表示式,频移和相移2角度调制调制前后频率分量不是线性对应关系,而是经调制将原来的频谱扩展到非常宽的频率范围之内,所以属于非

2、线性调制。角度调制在时间域上的特点:(1) 幅度始终不变(2) 只是角度(频率、相位)在变化 当载波的相位角受调制信号的控制而变化时,将产生有恒具定振幅和瞬时相角(t)的正弦波,称之为角度调制。 包括:相位调制PM和频率调制FM。36.2.1 角度调制的基本概念6.2.1.1 瞬时频率和瞬时相位余弦信号:全相角c (t):瞬时相位:称某一时刻的全相角为瞬时相位。瞬时频率: 称某一时刻的角频率为瞬时频率。46.2.1.2 角度调制的瞬时频率和瞬时相位的关系频率调制的定义 使余弦信号的瞬时角频率与调制信号成线性关系变化,而初始相位不变。5相位调制的定义 保持余弦信号的中心角频率不变,而使其瞬时相位

3、与调制信号成线性关系变化。67波形ttt8举例 1:tt0t21-1-20t96.2.1.3 单一频率调角波的数学表示式、频移和相移调频波的调制指数有如下特点:mF表示相位偏移的最大值;mF可以小于1,可以大于1;mF正比于频偏;mF反比于调制信号频率。106.2.1.3 单一频率调角波的数学表示式、频移和相移(续1)调相波的调制指数只与调制信号幅度成正比;频偏与调制信号幅度成正比,与调制信号的频率也成正比。116.2.1.3 单一频率调角波的数学表示式、频移和相移(续2)12FM和PM在频率和相位上的变化规律不同。 不指出 时,仅从表达式或波形无法判定该信号是PM还是FM。13例:已知某调角

4、波为1如果它是调相波,并且kP =2,试求Vf (t)=?2如果它是调频波,并且kF =2,试求Vf (t)=?3它们的最大频偏为多少?解:1/ PM方式,kP =2由于于是有:142/ FM方式,kF =2由于于是有:3/它们的最大频偏相同,都是15 角度调制分为调频和调相两种,虽然两者都有角度的变化,但FM和PM在频率和相位上的变化规律不同。 不指出 时,仅从表达式或波形无法判定该信号是PM还是FM。瞬时相位166.2.2 频率调制信号的性质由于频率调制过程是非线性过程,叠加原理不能应用。在本节中,主要分析单频余弦信号调制下调频波的性质。6.2.2.1 单频余弦调频假定调制信号为一单频余弦

5、波,并表示为:调频波的表示式为:下面分析单频余弦信号调制下,调频波的频谱。 上式中,出现了两个特殊函数。176.2.2 频率调制信号的性质(续1)进一步利用三角函数公式进行展开可得:其中, 称为宗数为 的第一类贝塞尔函数。18(1)第一类贝塞尔函数的性质19第一类贝塞尔函数表格方式20(1)第一类贝塞尔函数的性质(续1)贝塞尔函数图 2 、1 、随着 的增加, 近似周期性地变化,且其峰值下降。3 、4、对于某一固定的 ,有如下近似关系:5、对于某些 值, 贝塞尔函数表格21(2) 调频波的频谱特点1、调频波的频谱结构:包含载波频率分量(但是幅度小于1,与 mF有关);还包含无穷多个旁频分量;各

6、旁频分量之间的距离是调制信号角频率;各频率分量的幅度由贝塞尔函数 决定;奇次旁频分量的相位相反。ww0J0(mf)J2(mf)J-1 (mf)J1(mf)J3(mf)J-2(mf)J-3(mf)J-4(mf)J4(mf)W0+W0+3W0-2W0-W0-4W0+2W0-322(2) 调频波的频谱特点(续1)2、调频波的频谱结构与调制指数mF 关系密切。mF 愈大,则具有一定幅度的旁频数目愈多,这是调频波频谱的主要特点。与标准调幅情况不同,调频波的调制指数mF可大于1,而且通常应用于大于1的情况。3、对于某些mF值,载频分量或某次旁频分量的幅度是零。 举例:mF=2.40, 5.52, 8.65

7、,载频分量的幅度是零。 利用这个特点可以校正或测量频偏。贝塞尔表格23(2) 调频波的频谱特点(续2)4、频率调制不是将信号的频谱在频率轴上简单地平移,而是将信号各频率分量进行非线性变换。因此,频率调制既是一种非线性过程,且又被称为非线性调制。5、各频率分量间的功率分配。因为调频波是一个等幅波,所以它的总功率为常数,不随调制指数的变化而变化,并且等于未调载波的功率;调制后,已调波出现许多频率分量,这个总功率就分配到各分量。随mF的不同,各频率分量之间功率分配的数值不同。24(3) 调频波的频带1、调频波所占的带宽,理论上说是无穷宽的,因为它包含有无穷多个频率分量。2、但实际上,在调制指数一定时

8、,超过某一阶数的贝塞尔函数的值已经相当小,其影响可以忽略,这时则可认为调频波所具有的频带宽度是近似有限的。3、调频波的频带宽度有两种近似:忽略了小于0.01的分量:(集中99%以上的功率)忽略了小于 0.1的分量:(集中98-99%的功率)ww0J0(mf)J2(mf)J-1 (mf)J1(mf)J3(mf)J-2(mf)J-3(mf)J-4(mf)J4(mf)W0+W0+3W0-2W0-W0-425(3) 调频波的频带(续1)4、下面分三种情况,说明对不同mF,调频波带宽的特点。第一种情况, ,这时 。上式简化为:上式表明,在调制指数较小的情况下,调频波只有角频率分别为 c 和 c 的三个分

9、量,它与用同样调制信号进行标准调幅所得调幅波的频带宽度相同。通常,把这种情况的频率调制称为窄带调频。26(3) 调频波的频带(续2)上式表明,在调制指数较大的情况下,调频波的带宽等于二倍频偏。通常,把这种情况的频率调制称为宽带调频。又称为恒定带宽调频。第二种情况, ,这时 。上式简化为:第三种情况,mF介于前两种情况之间。这时,调频波的 带宽由 f 和F共同确定。276.2.2.2 两个正弦信号之和的调频286.2.2.2 两个正弦信号之和的调频(续1)当两个频率不同的信号同时对一个载波进行频率调制时,所得调频波的频谱中,除有载波角频率分量c及 c n1和c k2分量外,还有c n1 k2分量

10、,它们是两个调制信号频率之间的组合频率分量。频带宽度近似有限,公式相似。29几点补充说明:调频波的三个频率槪念:调频波的中心角频率c; 调频波的最大频偏m ; 调制信号的角频率。恒定带宽调频槪念:在调制指数较大的情况下,调频波的 带宽等于二倍频偏。 对于调频波,当减小,mF 增加,则具有一定幅度的旁频数目愈多,带宽增加。减小,则各旁频分量之间的距离减小,带宽减小。30小 结频率调制信号的性质信号的数学表示式、波形图调频波的频谱特点: 1、调频波的频谱结构; 2、调频波的频谱结构与调制指数mF关系密切; 3、对于某些mF值,载频分量或某次旁频分量的幅度是零; 4、频率调制是一种非线性过程,且又被

11、称为非线性调制;5、调频进行了各频率分量之间的功率再分配。调频波的频带:1、调频波所占的带宽,理论上说是无穷宽的;2、因边频幅度的下降,可认为调频波的频带宽度是有限的;3、调频波的频带宽度有两种近似;4、对不同mF,调频波带宽的特点;5、多个正弦信号之和的调频波的频带。316.2.3 实现频率调制的方法与电路调频方法总体上可分为两大类:直接调频:直接使振荡器的频率随调制信号呈线性关系变化。间接调频:先将调制信号积分处理后,再进行调相; 6.2.3.1 实现方法326.2.3 实现频率调制的方法与电路(续1)1、直接调频:直接调频就是直接使振荡器的振荡频率随调制信号成线性关系变化。特点:可变电抗

12、在振荡回路中(变容二极管)。优点:易于得到比较大的频偏。缺点:中心频率的稳定度不易做得很高。 有源电路可控电抗元件调频输出调制信号振荡器336.2.3 实现频率调制的方法与电路(续2)2、间接调频:利用调频波与调相波之间的关系,先将调制信号进行积分处理,再进行调相而得到调频波。特点:可变电抗不在振荡回路中,在振荡器后级,如放大器的谐振回路中。优点:载波中心频率稳定度较好。缺点:频偏小。 346.2.3.2 调频电路的技术指标1、调制特性:振荡器的频率偏移与调制电压的关系称为调制特性。在一定电压范围内,调制特性应近似为直线特性。2、调制灵敏度:调制电压变化单位数值所产生的频率偏移称为调制灵敏度。

13、356.2.3.2 调频电路的技术指标(续1)3、最大频偏fm :在调制电压作用下,所能达到的最大频率偏移。在FM中,一般要求最大频偏在整个调制信号所占有的频带内保持不变。不同的调频系统对最大频偏有不同的要求:调频广播:75kHz;电视伴音:50kHz;无线电话:5kHz。4、中心频率稳定度:调频信号的瞬时频率是以稳定的中心频率(载波频率)为基准变化的。如果中心频率不稳定,就有可能使调频信号的频谱落到接收机通带范围之外,以致不能保证正常通信。366.2.3.3 变容二极管直接调频电路(1)变容二极管的特性:变容管是利用PN结来实现的。 PN结的电容包括势垒电容和扩散电容两部分。变容管利用的是势

14、垒电容,所以PN结是反向偏置的。V = 0时变容管的等效电容为C0。变容指数为,它是一个取决于PN结的结构和杂质分布情况的系数(缓变结,=1/3;突变结,=1/2;超突变结,=2)。接触电位差为,硅管约为0.7V,锗管约为0.2V 。37(2)变容二极管的调制特性分析加到变容管两端的电压,它由三部分组成:即偏置电压;调制电压; 回路振荡电压。附图一通常,回路振荡电压幅度较小,可以认为变容管所呈现的电容主要由偏置电压和调制电压决定;假定调制信号为单频余弦信号,则加于变容管两端的电压为:38(2)变容二极管的调制特性分析(续1)39(2)变容二极管的调制特性分析(续2)式中: 表示变容管在只有偏置

15、电压VB作用时所呈现的电容;电容调制度为: ,因 ,故 mC1。40(2)变容二极管的调制特性分析(续3)可得振荡频率的表示式为:于是调制特性为:返回可展开为:41(2)变容二极管的调制特性分析(续4)上式表明:有与调制信号成正比的成分; 有常数成分,产生了中心频率的偏移;有与调制信号频率各次谐波成比例的成分,从而使频率调制过程产生了非线性失真。为了减小非线性失真,在变容管调频电路中,总是设法使变容管工作在=2(超突变结)的区域。42(3)变容二极管的调制电路分析返回R1, R2, R3, LP3 晶体管直流偏置LP2,C9,避免高频振荡 进入音频调制源音频调制信号通过LP1, LP2加到变容

16、管上C7,C8,LP4,电源滤波LP1,Ed,变容管直流偏置43(3)变容二极管的调制电路分析(续1)电路特点:两个变容二极管,并且同极性相对接,通常称为背靠背联接。对振荡信号来说,两只变容管是串联的,每个变容管上所加有的振荡电压仅为谐振回路两端电压的一半。上图对B-B端加入的直流偏置电压和调制电压来说,两只变容管相当于并联。当加于变容管两端振荡电压幅度较大时,变容管可能工作于导通状态,这将降低回路的Q值 。44电路分析举例:求调频波的中心频率 ;最大频偏; 和 。0.260.340.490.310.130.0445举例(续1)调频波的中心频率:最大频偏:46(4)变容二极管直接调频电路的优缺

17、点:优点:电路简单,变容管本身体积小;工作频率高;易于获得较大的频偏。缺点:产生了中心频率的偏移。由于偏置电压漂移,温度变化等会改变变容管呈现的电容,从而影响中心频率的稳定度等;在频偏较大时,非线性失真较大。为了减小非线性失真,在变容管调频电路中,总是设法使变容管工作在=2(超突变结)的区域。采用两个变容二极管背靠背联接电路,可以减弱变容管对回路Q值的影响。可采用晶体振荡器直接调频电路:晶体振荡器直接调频的相对频偏很小,只有10-4量级。476.2.3.5 间接调频先将调制信号进行积分处理,再进行调相而得到调频波,其组成如方框图所示:优点:载波中心频率稳定度较好,缺点:频偏较小。调相器的类型:

18、 载波通过失谐回路法(调制系数小:/6以内); 矢量合成法,又称阿姆斯特朗法(调制系数小:/12以内) ; 脉冲调相法。48获取高频率稳定度的窄带信号获取需要的频偏 窄带调角信号可以通过倍频器获得宽带调角信号。下面以产生FM信号为例来说明,如图示。频谱搬移到工作频段WBFM0 (t)N (t)N0 N0 rNBFM倍频NBPFf(t)cosrt移频网络NBFM信号的瞬时频率 (t)= 0 +kFMf(t)经N次倍频后的频率 (t)=N (t)=N 0+NkFMf(t)频偏扩展的方法 倍频将利用非线性器件来实现,这样将产生一些不需要的频率分量,载频也不一定为合适的频率,因此,倍频器之后通常有移频网络以保证获得正确载频的WBFM信号。49例:已知调频广播的频率范围为88108MHz,某调频广播发射机要求FM频偏为75KHz,

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