-PLC新技术与新应用介绍-new-PPT课件

1、PLC新技术与新应用介绍 2010 / 4 / 81ES2系列主机介绍运动控制PM产品介绍网络产品方案介绍TP产品介绍电源产品介绍Q&A目录2 加快开发中大型PLC，逐步介入过程控制领域 完善运动控制产品系列，实现复杂、高精度控制 推广网络产品应用，实现工业网络化控制 依据行业应用特殊需求，客制行业专用产品 适时更新提高产品性能，提供更高性价比产品台达PLC产品发展方向3PLC产品地图价格功能201920052019200920192019年SA/SX/SC中型PLCAH-500ES/EX/SSSV/EH2ES220PM00D/M10MC/10PMEC320072006NEWNEW规划中规划中

2、NEW4 全新系列产品，采用32位运算芯片 黑色雾面外壳，更显大气。 主机点数：16/20/24/32/40/60。 IO扩展点数：08/16/24/32。 模拟量模块：04AD/04DA/06XA /04PT/04TC（最大扩展8个模块）。 主机及扩展均为脱落式端子。 性能同FX1N，S7-224，提供更高的性价比，定位介于ES与EH2之间产品。ES2系列PLC5编程软件采用ISPSoft（符合IEC61131规范），支持自定义FB功能块以及变量声明定义同时支持WPLSoft编程，且程序可互相转换晶体管输出采用MOSFET，提高输出电流(原晶体管9W，ES2为12W) 模拟量模块采用直接连接

3、方式，无连接线，并提供多种保护1.输入过压保护2.输出短路保护3.SURGE防护(浪涌)4.ESD防护(静电)符合IEC61131-2规范。ES2系列PLC硬件特色6ES2/EX2主机功能特点最新功能：更快、更多、更强！16k steps大程序容量、数据存储器10k words基本指令LD最快执行时间0.54s最大扩展IO点数256点输入+16点输出 或 256点输出+16点输入新增多种特殊运动指令包括闭回路控制(DCLLM)、对标(Mark)、遮蔽(Mask)、立即变速度(DVSPO, DICF)(内含自动加减速)最多可达8个单相(2个100kHz、6个10kHz)或4组AB相高速输入提供2

4、点100kHz与2点10kHz高速输出变频器与服务器便利指令包括正反转运行、停止等用于台达变频器与服务器控制便利指令781、程序执行速度大幅提升ES2/EX2主机功能特点892、模拟量分辨率大幅提高： DVPEX2主机内建12 bit模拟分辨率4AD / 2DA DVP-ES2提供14 bit分辨率模拟与16bit分辨率温度量测扩展模块（内置PID功能）ES2/EX2主机功能特点9103、内建3个通讯端口ES2/EX2主机功能特点10114、密码保护功能ES2/EX2主机功能特点11125、扩展模块连接ES2/EX2主机功能特点12简单来说，一般固定太阳能发电系统也是可以产生发电的能力，但为了

5、更有效的增加更多的效率（如下页，约41%）就是希望在自然的发电状态头完成最有效率的发电能力，如下图单轴及双轴追日系统比较固定式Ex1: 太阳能光伏发电系统方案ES2/EX2应用案例13SCADA系统监控软件DVP28SVDVPEN01-SLEthernetTracker 1 .Tracker 16BackboneDVP28SVDVPEN01-SLTracker 1 .Tracker 16RS485RS485DVP20EX2Delta 追日系统架构ES2/EX2应用案例14Ex2: 中央空调系统节能控制方案RS232RS485-1RS485-2(电力仪表)此方案为某中央空调节能改造应用，为了体现

6、和监控实际节能效果，现场安装一系列电力仪表及检测单元（电力645规约），同时在系统中有三个PLC控制从占信息需要与主机交换，由于通讯协议不一致，这样需要用到两组485网络，ESII提供1个232和2个485通讯端口，且其485端口均可作主从方式，满足现场应用需求。ES2/EX2应用案例15CPUDB9 (RS-485)RJ45 (Ethernet)LED IndicatorsSD Card USBCPU Bus Interface For Optional Card ExtensionSPI BUSGPIO for High speed Input/OutputI/O Extension Bu

7、sEthernetCPU Unit:Backplane:Model name: AH-CPU500AH系列 PLC (规划中)16需要高速、高精度、高度复杂的运动控制,以及需要直线、圆弧插补等自动化系统XY工作平台,飞剪追剪机器,点胶机,焊接机,雕刻机,绕线机,冲压机等目标目标产业20PM目前在运动控制功能上已大幅领先普通PLC，所以将以PLC运动控制模块的应用领域为主要的目标市场产品策略20PM运动控制器概述17CAD绘制运动行程的图档CAM转译成G codePMSoft编辑下载至20PM20PM基本规格3路脉冲输出二轴500K脉冲输出共用EH2扩展模块提供8IN/8OUT信号64K大容量程

8、序支持PLC程序语法高速脉冲抓取功能可当主站和从站支持G码和M码18X轴MPGY输出X输入X轴控制讯号STOP0LSP0PG0-X0X2X4S/S1PG1-LSN0PG0+START1X1X3X5X7S/S2PG1+LSP1STOP1LSN1DOG1NLS/S0DOG0START0X624G+24VA1+B1+CLR1+FP0+RP0+Y2Y3Y4Y6FP1+RP2+CLR1-FP0-C2C3Y5Y7Rp2-FP2-FP2+RP1+RP1-FP1-CLR0+CLR0-B0+A0-B0-A1-B1-RP0-A0+Y轴MPGX轴差动输出Y轴差动输出Y轴控制讯号DVP20PM00MZ轴控制讯号DOG

9、(X0), LSP(X1)LSN(X2), PG0(X3)20PM端子19多种运动模式控制连续补间功能支持手摇轮控制多段速执行定位运动状态监视连续轨迹功能20PM丰富的运动控制功能20电子凸轮飞剪曲线自动生成指令动态修改曲线凸轮正反向跟随每台两组2000点凸轮多台扩展实现32轴凸轮同步20PM丰富的运动控制功能21案例引言 台达DVP20PM系列PLC是高速定位、双轴或三轴线性及圆弧插补多功能可编程控制器。结合了PLC逻辑动作控制和数控系统运动控制的各自优点，在功能上满足双轴或三轴插补的高速定位需求。目前，20PM的应用范围主要包括两个方面，一个是G代码的应用，一个是电子凸轮功能的应用。20P

10、M应用案例22G代码在点胶机上的应用在该设备中配置了DVP20PM+DVP01PU*1来控制3轴运动，其中两轴采用直线或圆弧插补完成轨迹运动，另外一轴为独立运动，控制点胶。实现了设备的点动、原点回归、半自动及自动运行，及连续轨迹并且通过配方功能实现了轨迹形状任意23电子凸轮在高速绕线机上的应用20PM内置电子凸轮功能，采用独立运动处理芯片，通过硬件方式，能够实时处理主从轴之间的运动关系，2轴同步控制时间小于0.5ms，从而保证高速绕线时绕线主轴与排线从轴之间的位置和速度关系，解决了绕线不均匀、堆积，以及端面不平整等问题。24 电子凸轮在数控裁板机上的应用 这是比较典型的飞剪裁切功能应用，而台达

11、20PM已内置飞剪功能，可采用以DVP-20PM为控制核心的台达整体解决方案完成对切刀控制，实现控制要求。 20PM飞剪功能成功应用于数控裁板机。该设备既可独立运行，也可与旋切机配套生产。 此飞剪功能也可广泛应用于各行各业的物料裁切等场合。25电子凸轮在数控裁线机上的应用线缆裁割机以前都是利用传统的PLC通过中断的形式来完成裁割，跟随误差比较大，为了解决这个问题，利用台达20PM内置飞剪功能出色完成了各项需求，实现输送和裁切速度同步，达到精确裁切的目标26电子凸轮在数控高速护角机上的应用20PM在高速护角切割设备的控制是一个典型追剪控制，追剪的CAM图，与飞剪的CAM图有些变化，通过变换不同的

12、控制曲线，该功能广泛应用于各种较高要求的运动控制中,CAM功能也可以扩展到更多的应用领域及应用状况，比如金属加工、包装机械、细纱机等27电子凸轮在肥皂飞切中的应用 普通PLC控制切刀动作总是在滞后动作，受线速度，PLC运算影响，同步精度差，计算量大，CPU处理时间较长，因此会出现克重不均匀等问题，严重影响成品的质量。在低速的情况下尚可基本达到要求，但是对于高速时就会切面不齐整，成品品质低下。 利用20PM的凸轮功能可动态生成飞剪CAM曲线，达到精确切割的目的。28PM系列产品主要应用行业29网络产品方案以太网络方案DeviceNet 网络方案CANopen 网络方案PROFIBUS网络产品案例

13、分享30DVP 工业网络产品DVP-EthernetDVP-DeviceNet MasterDVP-CANopen MasterDVP-Remote I/ODeviceNetEthernetDVP-DeviceNet SlaveDVP-Profibus SlaveDVP-GatewayCANopenDeviceNetMODBUSEthernet高效率、高功能31以太网模块EN01-SL功能：可实现设备之间的modbus tcp/ip通讯EN01系统架构32以太网网关IFD9506功能：Ethernet(modbus tcp)RS485/232(modbus)台达以太网模块，提供远距离高速传输网

14、络，与多种组态软件搭配使用IFD9506IFD9506Ethernetmodbusmodbus系统架构 组态软件33DeviceNet 网络产品34DeviceNet 网络产品35DeviceNet 网络架构36CANopen 网络模块模块图片类型功能简介DVPCOPMCANopen Master工作于 EH2 主机及 SV 主机上的 CANopen 主站模块，负责管理 CANopen 上的所有从站，并完成从站与 PLC 主机的数据交换。 IFD9503CANopenSlave用于 CANopen 网络和台达所有机电产品及支持Modbus 协议的其他设备连接。DVPCP02-H2CANopen

15、Slave用于连接CANopen网络和EH2系列PLCCANopen 网络产品37CANopen 网络模块模块图片类型功能简介CME-COP01(for VFD-E系列变频器)CANopen SlaveCME-COP01 用于CANopen 网络和 VFD-E系列变频器的连接。VFD-EC系列变频器CANopen SlaveVFD-EC系列变频器内建CANopen通讯介面。CANopen 网络产品38台达变频器台达 PLC台达温控器台达伺服台达人机界面CANopenCANopenBuilderVFD-E变频器VFD-EC变频器CANopen 网络架构39CAN总线多轴运动控制器 通讯接口 -

16、RS232，RS485 - Ethernet (Modbus TCP) - CAN (Motion Bus) 运动控制 - CANopen, DSP 402 protocol - 单轴系统支持32轴 - 多轴系统支持8轴 两轴直线/圆弧插补 - 简NC功能，2.5轴G代码支持 - 电子凸轮，5阶多项式拟合，支持虚轴 - 电子齿轮 编码器接口 - 提供24V和5V电压输出，供编码器使用 - A，B相差分输入，最高频1MHZ - IO系统 - 8通道高速中断式输入点X0-7 - 4通道高速响应输出点Y0-3DVP10MC40 DVP10MC11T系统连接图41CANopen 网络模块模块图片类型功

17、能简介DVPPF02-H2ProfibusSlave用于连接Profibus网络和EH2系列PLCDVPPF01-SProfibusSlave用于连接Profibus和Slim系列PLCPD01ProfibusSlave用于连接Profibus网络和变频器Profibus 网络产品42网络产品行业案例以太网产品在城镇污水处理厂的应用（市政楼宇）DeviceNet总线产品在挤出机上的应用（橡塑）DeviceNet总线产品四色胶印机上的应用（印刷）DVP10MC11T在包装机上的应用（包装）台达CANopen总线产品在特塑织维生产线中的应用（纺织）43Ex1.以太网产品在城镇污水处理厂的应用 项目

18、简介：自控系统采用集散型计算机控制系统。由可编程序控制器（PLC）及自动化仪表组成的检测控制系统-现场控制站，对污水处理厂各过程进行分散控制；再由通讯系统和监控计算机组成的中央控制系统对全厂实行集中管理。各分控站与中央控制室之间由工业型以太网络进行数据通讯。 系统实现了便捷、远距离、大数据量、快速度传输的功能，且便于远程或现场维护。网络结构图网络产品行业案例44Ex2. DeviceNet总线产品在挤出机上的应用 项目简介：橡塑挤出机硫化生产线长70米，有9台变频器需同时启动，另外还有许多I/O须分散控制。 采用该网络解决方案，可实现变频器同步运行；主从站之间通讯速度大大加快，抗干扰力强、数据

19、传输稳定、便于维护。挤出机硫化生产线网络产品行业案例45部分网络控制图网络产品行业案例46Ex3. DeviceNet总线产品在四色胶印机上的应用 项目简介：该胶印机生产线分输纸、印刷、收纸三部分。总长70米左右，收纸速度与印刷速度须一致；多个节点的远程IO需分散控制； 用总线实现变频器的高速同步；远程IO的快速通讯响应；自动故障检测；以太网实现上位HMI对现场数据的远程高速监控。网络结构图胶印机设备网络产品行业案例47Ex4. DVP10MC11T在枕式包装机的应用 项目简介：设备用于方便面、冰激凌等食品包装，传统的枕式包装机主要为机械机构，采用差速齿轮箱的结构来达到跟踪并精确达到包装精度的

20、效果，其缺点是噪音较大，机械易损坏，封装调整困难。 采用10MC多轴控制器的总线伺服型包装机简化了机械结构，调整便利，效率更高（双刀封切达400包/分）。 轻松实现电子凸轮、虚轴等功能，色标追踪、送膜追随等动作精度大大提高。系统电气连接图枕式包装机ASD-A2网络产品行业案例48 Ex5.台达CANopen总线产品在特塑织维生产线中的应用 项目简介：该套设备为特种塑料生产线，用于生产隔热阻燃纤维材料，该材料是消防服、航天隔热层、降落伞等产品原材料。 设备工艺：喂入辊、横动、转盘收卷等工艺环节，每个工艺环节设备由相应的变频器驱动滚筒带动，整个生产流程要求滚筒线速度一致，即恒线速度同步运行。 采用

21、CANopen总线通讯方式后，轻松实现了速度同步、200多个数据高效可靠传输；系统故障自动侦测、操作方便、极易维护。设备实图网络产品行业案例49240*128160*805 行8 行TP05/TP08128*64160*322 行4 行TP02/TP04192*644 行TP04G-ALXX按钮改为与TP05一样的机械式提高显示分辨率支持控制器规格见差异表TP 文本显示器系列192*644 行TP04G-BL-C5051机械式按键设计,加强触感与使用年限寿命分辨率192x64,更大的规划空间,并支持虚拟画面上下卷动支援Modbus Slave Mode提供09数字键，并可自行定义功能键 简化操作流程, 设定可直接由软件下载包含万年历设定支持TP-PCC01记忆卡序列通讯端口:TP04G-BL-C/AL-C提供COM1(RS232) ,TP04G-AL2 提供COM1 (RS232) ,COM2 (RS485/RS422)TP04G-BL-C硬件特点5152TP04G-BL-C参数通过软件下载(下载过程中万年历时间自动与PC时间校正)页面上传下载,由软件控制每个页面(系统+页面)提供最多30个 对象支持区块快速读写,最多32 Word，应用于设备间数据交换5. RTC Setting的功能,透过上下左右键 调整时间