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文档简介

1、ABB工业机器人编程第一章 ABB机器人结构1.1 机器人系统结构机器人系统通常由机械部分，控制系统，人机操作界面组成。机器人本体通常有四轴、六轴两种机械本体，有些还有七轴本体。控制系统由控制器、控制电机的伺服、用于外部的IO端子组成，集成在控制柜中。人机操作界面主要就是示教器。第一章 ABB机器人结构1.2 机器人本体第一章 ABB机器人结构1.2 机器人本体第一章 ABB机器人结构1.2 机器人本体第一章 ABB机器人结构1.2 机器人本体第一章 ABB机器人结构1.2 机器人本体第一章 ABB机器人结构1.2 机器人本体第一章 ABB机器人结构1.2 机器人控制柜第一章 ABB机器人结构

2、1.2 机器人控制柜第一章 ABB机器人结构1.2 机器人控制柜第一章 ABB机器人结构1.2 机器人控制柜第一章 ABB机器人结构1.2 机器人控制柜第一章 ABB机器人结构1.2 机器人控制柜第一章 ABB机器人结构1.3 机器人控制柜与本体连接第一章 ABB机器人结构1.3 机器人控制柜与本体连接第一章 ABB机器人结构1.3 机器人控制柜与本体连接第一章 ABB机器人结构1.3 机器人控制柜与本体连接第一章 ABB机器人结构1.3 机器人控制柜与本体连接第一章 ABB机器人结构1.3 机器人控制柜与本体连接第一章 ABB机器人结构1.3 机器人控制柜与本体连接第一章 ABB机器人结构1.3 机器人控制柜与本体连接第一章 ABB机器人结构1.3 机器人控制柜与本体连接第一章 ABB机器人结构1.3 机器人控制柜与本体连接第一章 ABB机器人结构1.3 机器人控制柜与本体连接第一章 ABB机器人结构1.3 机器人控制柜与本体连接第一章 ABB机器人结构1.3

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