粗轧区控制能说明书

1、粗轧区控制功能规格说明书一：粗轧区工艺流程粗轧区以E1立辗轧机和R1四辗粗轧机为核心。E1立辗轧机前配置有E1机前工作 辗道（一）一（六）和E1机前推床。R1轧机后配置有R1机后推床和R1机后工作辗道 （一）-（四）。在E1立辗轧机前还配有E1前高压水除鳞集管。经粗轧除鳞后的热板 坯进入E1前工作辗道，逐渐向E1、R1SL机方向运动。板坯进入E1前工作辗道（一） 后，E1机前推床由等待位置向轧制线中心靠拢.在工作辗道（六）和板坯停止后，E1 机前推床对板坯实行对中央持。在夹持位的瞬间推窗液压缸无杆腔压力陡增，由压 力继电器信号指挥推窗液压缸反向，推板向后退开 0-50mm由计算机、光电编码器

2、信号可以调节退开量。在推床退开的同时启动 E1机前辗道，对中后处于轧制线中心 的轧件被辗道送到E1立辗轧机。E1立辗轧机在轧件进入前，已经设定好立辗开口度，对轧件进行小于40mml侧压轧制。立辗轧机轧出后轧件经R1轧机入口机架辗，进入四辗轧机工作辗进行轧制。 由于坯长远大于E1和R1中心距，所以在E1和R1之间存在同时轧制的时间较长。由于 E1轧机主电机远远小于R1轧机的主电机，因此不允许R1轧机的轧制速度低于E1出口 速度，而必须保持R侪DE1轧制同步或E1微微地被R1K动。即是在RWE1之间保持无 张力或微张力轧制。在R1轧机轧出之前R1后推床必须开到最大开口位置。当轧件完全离开 R1SL

3、件之 后，R1B后推床向中心合拢将轧件再次对中。 同样在对中夹持后，立即后退0-50mm 引导轧件对中运行。当R1B后工作辗道反向后，轧件返回R1SL机进行第2道次的轧制。 在第2道次的返回轧制时，E1立辗轧机要后退每边约50mm并反向运转。E1前推床更 要后退到完全打开位置 就这样对轧件进行往复轧制，在E1-R1轧机上要进行3-5 道次轧制，每单道次轧制时E1立辗轧机参与轧制，偶道次E1立辗轧机不参与轧制。由于板坯在E1-R1上的轧制时间较长，轧件表面在高温下会再次氧化，或者粗除 鳞箱除鳞未尽时，根据工艺需求在某些单道次前还可以利用E1立辗前高压水除鳞集管，进行喷射高压水除鳞。E1机前推床和

4、R1B后推床的主要作用是使轧件对中，其强度设计按推力150KN所以当轧件一旦咬入四辗粗轧机和E1立辗轧机后，是无法推动轧件的。因而，推床夹持轧件要在轧件进入 E1和R1SL辗之前，钢坯是停止在工作辘道上。粗轧区的任务是把出炉的钢坯经过高压水除鳞，经 E1/R1轧制，热卷箱卷取中 间带坯并开卷、带坯头尾调换后输送到精轧区。加热好的坯料，由出钢机托出放到 出炉辗道上，经粗除鳞箱除去炉生氧化铁皮后，由辗道送往E1、R1组成的可逆粗轧机组轧制（可逆轧制35道次，E1之前设有高压水除鳞装置可以用于消除粗轧阶 段产生的二次氧化铁皮）。R1采用四辗可逆轧机，轧机本体具有较高的刚度，能够 提高中间坯的厚度精度

5、和板形质量。粗轧机组 E1、R1SL机的辗缝设有AP臻统（即 自动位置控制系统）。为缩短车间长度，在R1末道次粗轧机组具有与热卷箱连轧连卷功能。二：粗轧区设备布置AAAHMD01HMD02HMD03 HMD04HMD05HMD06HMD07 HMD08粗轧区设备布置示意图三：粗轧区完成任务粗轧区的任务是把出炉的钢坯经过高压水除鳞，经 VE1/R1轧制，热卷箱卷取中间带坯并开卷、带坯头尾调换后输送到精轧区。具体包括：?轧件跟踪? E1机前辗道、粗轧机后辗道及粗轧机速度控制?粗轧除鳞水控制?粗轧区入口导板APC控制?立辗VE1开口度APC控制?平辗R1轧机的压下APC空制?粗轧机速度顺序控制?粗轧

6、机立/平辗间微张力控制?热卷箱控制四：粗轧区功能说明4. 1区域跟踪粗轧区跟踪功能主要为粗轧设定和顺控服务。根据工艺布置可将粗轧区分成以 下四个跟踪区：1号加热炉出口区，2号加热炉出口区，E1/R1区和热卷箱入口区。为了保证得到可靠的跟踪检测信号，关键HMDS件上采用双备份，同时在软件上还需进行真实性检查。4. 2 D辐道顺序控制E1机前辗道、粗轧机后辗道需要和 VE1, R1轧机紧密配合完成轧制。E1机前辗 道的功能为将钢坯运送到粗轧机，并配合粗轧机轧制钢坯。E1机前辗道、粗轧机后辗道辗道的顺序控制要保证辗道在不同的轧制条件下与 相应的轧机在速度上同步。以保证良好的运送板坯。轧机前后辗道在以

7、下三种不同情况下采用不同的控制逻辑：可逆轧机输入区运送的拟作第一道次轧制的钢坯；正在可逆轧机上轧制；轧机输出区运送已完成末道次轧制的钢坯。4. 3可逆轧机R1的顺序控制当粗轧区各种联锁条件都满足后，选择自动或半自动控制，此时每块钢的轧制道 次数及各道次的咬钢速度、轧制速度、及抛钢速度设定值由过程机或HMI上设定。R1的速度控制如图所示。在不同时刻送出R1的速度设定值。在钢坯还未到来时， 轧机以空转速度（等待速度）运行；当钢坯使 E1前的热金属检测器HMDON时，R1 开始以咬钢速度运转，准备把钢材咬入；当钢材咬入到R1时，此时设立两个软件定 时器，一个叫开始加速定时器设为 Ta1, 一个叫开始

8、减速定时器设为 Td1o开始加速定 时器所设的时间很短，当 R1负荷继电器信号ON即R1咬入钢坯延时Ta1后升速至轧 制速度运行。开始减速定时器设置的目的是保证在钢材尾部离开R1轧机时，其速度 恰好等于抛钢速度，当开始减速定时器时间到时，送出抛钢速度直至抛钢。当 R1 负荷继电器信号OFF时，R1减速为零。然后立即进行RIAPCffi R1前后推床位置APC 定位控制，在APC定位完成后，R1准备偶道次反向轧制并升速至反向咬钢速度信 号且以此速度运转，当钢材从反方向又进入 R1时，这时和正方向相同，同时为反方 向设立Ta2和Td2 （每道次二者数值不同），当钢材在反方向离开 R1时，E1侧压A

9、PC 完成，R1压下APGI成，R1前后推床位置APCI成，此时R1又进行正方向轧制， 情况又和第一道次完全一样，如此循环。一道次二道次三道次可逆轧机R1轧制速度曲线图中：M:轧机空转速度（等待速度）:第i道次咬钢速度VBi：第i道次轧制速度Vci ：第i道次抛钢速度a： 加速度4粗轧区APC空制自动位置控制（APC系统是指在指定的时刻将控制对象的位置自动地调节到预 先由过程机或是HMI给出的目标值上，使调节后的位置与目标值之差保持在允许的 误差范围内。电动APC#回路均以速度电流双闭环，并且将有关参数整定好等效为一个惯性 环节，然后在外部加上位置控制器和位置检测器。其中位置控制器为一个非线性

10、的 比例环节。框图如图2.6-3所示。图2.6-3/置采用匍蜂筑型奄如图四图2-10 包甘米林控带搽统动态框图1a TSK其中D（S）计算机数字控制器，Le为采样保持器，是双闭环系统等S1Tms 1 .效传递函数，1为位置反馈压下螺丝等。S5除鳞箱控制粗轧区粗轧机除鳞辗道和粗轧机前设有高压水除鳞装置。其控制方式分为自动 方式和手动方式，手动时由人工通过操作开关直接开启高压水喷嘴；如果选择为自 动方式，粗轧机除鳞辗道除鳞（DESC1由热检控制自动喷淋，粗轧机前除鳞（DESC2 则在奇道次轧制时根据测温仪检测温度和热检来控制自动喷淋。6微张力控制E1立辗轧机和R1可逆轧机进行奇数道次轧制时形成连轧

11、；在 R1偶数道次轧制 时E1立辗打开空过。在R1和E1连轧时，以R1轧机速度为基准，根据秒流量相等 的原则，对E1进行速度设定和调节。即V E1 = （1-e） Vr1其中： -压下率（0 e 1）R1轧机各个道次速度设定值（包括咬钢速度、轧制速度、抛钢速度）不同， E1 的速度应随R1轧机的速度变化而变化。E1立辗轧机和R1可逆轧机进行奇数道次轧 制时形成连轧，通常在二者之间需要保持一定张力。因为钢坯表面不均匀及通体各 段温度不可能完全一致，在轧制过程中，二者之间中间坯的张力就会不断发生变化， 特别是在轧制的后几个道次，中间坯的厚度越来越薄，张力的变化将会直接影响中 问坯的宽度；因此，需要

12、采取措施将此张力控制在合理的范围内，以保证产品的质 量，减少事故发生。微张力控制的关键，在于如何去比较准确的检测出张力，并能保证一定精度， 然后再去对张力进行控制。粗轧区 E1、R1 (包括E2、R2)双机架连轧微张力控制的 方法目前一般采用头部力臂记忆(轧制力轧制力矩比记忆)的方法，由于张力对轧 制力及轧制力矩的影响不同，而温度对轧制力及轧制力矩的影响基本相同，因此采 用轧制力轧制力矩比法后可消除温度波动对张力控制的影响。轧制力轧制力矩比法可用下述公式表示：粗轧E1、R1轧机微张力控制示意图G = 2PL + R (Tb + T f)式中：P为轧制力；L为轧制力的力臂；R为轧辗半径Tb ,

13、Tf为后张力和前张力由此，可得轧制力轧制力矩比：G RJ 2L J(Tb Tf)当轧机咬入第一机架而尚未进入第二机架时，Tb = Tf = 0 ,此时，记忆的值为：上式中，下标0表示无张力状态下的轧制力轧制力矩比当咬入第R1机架后机架间产生张力,此张力即为E1机架前张力Tf ,轧制力轧制力矩公式成为:PkTfTf 2LPk由于2L = (G / P ) 0 ,所以Tf上式中，下标k表示带钢咬入R1机架后对E1机架参数的第k次采样值，张力 偏差为:T Tf T , T为微张力目标值算得AT后，通过PI调节器对E1机架速度进行控制，即可实现 E1、R1之间的微张 力控制。五：R1、E1轧机前后设备

14、工艺号、技术性能、操作及连锁要求1 E1机前工作辗道(六)(工艺号：34)1)用途：接、送轧件，实现粗轧机组可逆轧制。2)主要技术性能：(1)辗数：16个。(2)传动方式：交流调速电机单独传动。(3)辗子线速度：1.15.5m/s。3)操作要求：(1)手动或自动控制，4c眼作。手动：人工起停辗道。自动：根据检测到的板坯信号，起动或停止辗道运行。(2)正反转，频繁起制动，小时接电次数： 600次。(3)可单动，也可与E1机前辗道(一) (五)联动。（4）辗子线速度与E1或R1线速度同步（正向或反向轧制时）,奇数道次时要考虑 对辗子线速度“牵引补偿”。4）数量：一组。2 E1机前工作辗道（五）（工

15、艺号：35）1）用途：接、送轧件，实现粗轧机组可逆轧制。2）主要技术性能：辗子数15个，其余同工艺号343）操作要求：（1）手动或自动控制，4c眼作。手动：人工起停辗道。自动：根据检测到的板坯信号，起动或停止辗道运行。（2）正反转，频繁起制动，小时接电次数：600次。（3）可单动，也可与E1机前辗道（一）（四）及（六）联动。（4）辗子线速度与E1或R1线速度同步（正向或反向轧制时），奇数道次时要考虑 对辗子线速度“牵引补偿”。4）数量：一组。3 E1机前工作辗道（四）（工艺号：36）1）用途：接、送轧件，实现粗轧机组可逆轧制。2）主要技术性能：同工艺号353）操作要求：（1）手动或自动控制，4

16、c眼作。手动：人工起停辗道。自动：根据检测到的板坯信号，起动或停止辗道运行。（2）正反转，频繁起制动，小时接电次数：600次。（3）可单动，也可与E1机前辗道（一）（三）及（五）（六）联动。（4）辗子线速度与E1或R1线速度同步（正向或反向轧制时），奇数道次时要考虑对辗子线速度“牵引补偿”4）数量：一组。5. 4 E1机前工作辗道（三）（工艺号：37）1）用途：接、送轧件，实现粗轧机组可逆轧制。2）主要技术数据：同工艺号353）操作要求：（1）手动或自动控制，4c眼作。手动：人工起停辗道。自动：根据检测到的板坯信号，起动或停止辗道运行。（2）正反转，频繁起制动，小时接电次数：600次。（3）可

17、单动，也可与E1机前辗道（一） （二）、（四） （六）联动。（4）辗子线速度与E1或R1线速度同步（正向或反向轧制时），奇数道次时要考虑 对辗子线速度“牵引补偿”。4）数量：一组。5 E1机前工作辗道（二）（工艺号：38）1）用途：接、送轧件，实现粗轧机组可逆轧制。2）主要技术数据：同工艺号353）操作要求：（1）手动或自动控制，4c眼作。手动：人工起停辗道。自动：根据检测到的板坯信号，起动或停止辗道运行。（2）正反转，频繁起制动，小时接电次数：600次。（3）可单动，也可与E1机前辗道（一）及（三） （六）联动。（4）辗子线速度与E1或R1线速度同步（正向或反向轧制时），奇数道次时要考虑 对

18、辗子线速度“牵引补偿”。4）数量：一组。6 E1机前工作辗道（一）（工艺号：39）1)用途：接、送轧件，实现粗轧机组可逆轧制。2)主要技术性能：辗子数量16个，其它同工艺号353)操作要求：(1)手动或自动控制，4c眼作。手动：人工起停辗道。自动：根据检测到的板坯信号，起动或停止辗道运行。(2)正反转，频繁起制动，小时接电次数：600次。(3)可单动，也可与E1机前辗道(二) (六)联动。(4)辗子线速度与E1或R1线速度同步(正向或反向轧制时)，奇数道次时要考虑 对辗子线速度“牵引补偿”。4)联锁要求：E1机前推床夹持时，E1机前工作辗道不得运转；反之亦然。E1机前推床回松时，E1机前工作辗

19、道方可正转(向轧机喂钢方向)；5)数量：一组。7 E1机前推床(工艺号：40)1)用途：使轧件始终保持在轧制中心线上轧制；在轧制过程中有矫正带坯的作用，使带坯不产生过大的镰刀弯并防止镰刀弯扩大。2)主要技术性能：(1)传动型式：液压。(2)开口度：6501550mm(3)移动速度：100/200mm/s3)操作要求：(1)手动或自动控制，4c眼作。手动：人工操作E1机前推床。自动：根据检测到的板坯信号及设定的宽度，到位后自动停止。(2)动作频繁，小时动作次数：800次。(3)推床夹持对中后，应立即回松，回松尺寸 050mm要求回松尺寸可调。(4)轧件正向运行(向轧机喂钢方向)，当尾部离开R1轧

20、机时，推床应立即返回至 原始设定位置。(5)推床原始设定位置在开口度范围内任意可调。(6)要求开口度显示在4CS上。(7)要求推床可在开口度范围内任意一点起动、停止和返回。4)联锁要求：(1)推床夹持时，E1机前工作辗道不得运转；反之亦然。(2)推床回松时，E1机前工作辗道方可正转(向轧机喂钢方向)；(3) E1机前推床与R1机后推床不能同时处于夹持状态。5)数量：一台。8粗轧R1、E1机组 (工艺号：41、42、43)粗轧机组由E1立辗轧机(含E1前高压水除鳞装置)、R1四辗可逆轧机、R1换 辗装置组成。总体控制要求说明：夫 粗轧机组E1和R1轧机设有开口度(或辗缝)位置自动控制系统(即电动

21、APC。粗轧机组E1与R1之间带坯的张力控制系统为微张力控制系统。自动控制时粗轧机组与前后工作辗道及轧机前后推床要求实现自动轧钢。要求粗轧末道次与热卷箱连轧连卷时也能自动轧钢。夫 当自动控制不能进行时，在4CS操作台上要求能完成所有粗轧机组及其前后设 备的操作功能，手动轧钢。夫为将来在粗轧机组上AWCS统，预留粗轧机组后测厚仪的位置。E1立辐轧机(含高压水除鳞装置)(工艺号：41)1)用途：破鳞、帮助粗轧平辗咬入、轧边、定宽 。2)主要技术性能：(1)型式：卧式电机，上传动。轧辗辗环直径：10001100mm(3)主电机：N= 1400kW DC 一台，转速 118/305 r/min ,背包

22、水冷(不能选择管道通风方式)要求主电机机械特性：静态速降： 0.5%。动态速降： 1.0%。动态恢复时间： 0.5S。(4)轧辗速度设定范围：1.6484.264m/s (最大辗径时)。(5)最大轧制压力：2500kM(6)最大轧制力距：200kN*m(7)速比：4.118。(8)侧压电机：DC二台。(9)侧压速度：50/100 mm/s (单侧)。(10)轧机开口度：6001450 mm(11)最大侧压压下量：80mm3)数量:一架。R1四辗可逆轧机 (工艺号：42)1)用途：按工艺要求将板坯轧制成规定的中间坯厚度 。2)主要技术性能：(1)传动型式：二台电机分别直接传动二支工作辗。(2)工

23、作辗直径：9801050mm支撑辗直径：12501350mm(3)主电机：N= 6000kW AC 二台，转速50/100 r/min ,背包水冷。 要求主电机机械特性：静态速降： 0.5%。动态速降： 2.0%。动态恢复时间： 0.5S。(5)轧辗线速度：2.75 (基速时)5.5 m/s (最高速)(最大辗径时) (6)轧制速度设定范围：1.0005.000m/s 。(7)最大轧制压力：35000kN(8)速比：1.000。(9)压下电机：DC二台，背包水冷。(10)轧机最大开口度：300 mm3)数量：一列。5.8.3 R1换辗装置(工艺号：43)1)用途：将轧辗从轧机中抽出和推进，更换

24、轧辗 。2)主要技术性能：(1)型式：液压换辗(工作辗及支撑辗)。(2)液压缸设在轧机操作侧地下。(3)液压站及阀台设在地下粗轧液压站内。(4)手动及半自动控制，1C咖作。4)数量:一套。5.8.4 E1 机前高压水除鳞装置1)用途：除去粗轧阶段次生氧化铁皮。2)主要技术性能：(1)板坯运行速度：1.5m/s。(2)喷咀压力： 18MPa(3)喷咀数量：共26个(上下各一排，数量暂定)。3)操作要求：(1)喷水控制设手动和自动，4CS作。(2)高压水喷咀上下同时喷射。(3)为节省水资源，控制要求为：在设定的喷射道次，过钢时喷射，不过钢时停喷4)数量:一套。5. 9 R1机后推床 (工艺号：45

25、)1)用途：使轧件始终保持在轧制中心线上轧制；在轧制过程中有矫正带坯的作用， 使带坯不产生过大的镰刀弯并防止镰刀弯扩大。2)主要技术性能：(1)传动型式：液压。(2)开口度：6501550mm(3)移动速度：100/200mm/s3)操作要求：(1)手动或自动控制，4c眼作。手动：人工操作R1机后推床。自动：根据检测到的板坯信号，自动起动，根据设定的宽度，到位后自动停止。(2)动作频繁，小时动作次数：800次。(3)推床夹持对中后，应立即回松，回松尺寸 050mm要求回松尺寸可调。(4)轧件正向运行(向轧机喂钢方向)，当尾部离开R1轧机时，推床应立即返回至 原始位置。(5)推床原始位置在开口度

26、范围任意可调。(6)要求推床可在开口度范围内任意一点起动、停止和返回。(7)要求开口度显示在4CS上。4)联锁要求：(1)推床夹持时，R1机后工作辗道不得运转；反之亦然。(2)推床回松时，R1机后工作辗道方可正转(向轧机喂钢方向)；(3) R1机后推床与E1机前推床不能同时处于夹持状态。5)数量：一台。5. 10 R1机后工作辗道(一)(工艺号：46)1)用途：接、送轧件，实现粗轧机组可逆轧制。2)主要技术性能：(1)辗数：16个。(2)传动方式：交流调速电机单独传动。(3)辗子线速度：1.15.5m/s。3)操作要求：(1)手动或自动控制，4CSa作。手动：人工起停辗道。自动：由热金属器检测

27、到板坯发出起制动信号，起动或停止辗道运行。（2）正反转，频繁起制动，小时接电次数：600次。（3）可单动，也可与R1机后工作辗道（二） （四）及热卷箱前辗道联动。（4）正向运转时辗子线速度与R1同步；反向运转时辗子线速度要考虑“牵引补偿” 4）联锁要求：R1机后工作辗道运转时，推床不得夹持；反之亦然。 推床回松时，R1机后工作辗道方可正转（向轧机喂钢方向）；5）数量：一组。11 R1机后工作辗道（二）（工艺号：47）1）用途：接、送轧件，实现粗轧机组可逆轧制。2）主要技术性能：辗数：15个；其它同工艺号463）操作要求：（1）可单动，也可与R1机后工作辗道（一）、（三）、（四）及热卷箱前辗道联

28、动。（2）其它同工艺号46。4）数量：一组。12 R1机后工作辗道（三）（工艺号：48）1）用途：接、送轧件，实现粗轧机组可逆轧制。2）主要技术性能：空心辗，其它同工艺号 47。3）操作要求：（1）可单动，也可与R1机后工作辗道（一）、（二）、（四）及热卷箱前辗道联动。（2）其它同工艺号47。4）数量：一组。13 R1机后工作辗道（四）（工艺号：49）1）用途：接、送轧件，实现粗轧机组可逆轧制。2）主要技术性能：辗数：7个；其它同工艺号47。3)操作要求：(1)可单动，也可与R1机后工作辗道(一)(三)及热卷箱前辗道联动。(2)其它同工艺号47。4)数量：一组。六：粗轧R1、E1机组控制及连锁

29、要求1) E1立辗轧机控制要求:(1)手动及自动控制，手动优先，4CS作。手动控制：人工操作E1轧机的所有控制内容。自动控制：根据设定的轧制规程，自动运行粗轧机组、前后工作辗道及轧机前 后的推床，实现自动轧钢。手动优先：在自动控制过程中如进行手动操作，则所有自动环节均自动断开， 只保留手动操作环节。(2)设置调整立辗开口度机构，液压压下要求位置停靠快速、 准确；液压压下可单 动，也可联动。(3)设置侧压压力传感器，显示在 4CS上。(4)设置侧压数显装置：以辗缝形式显示在 4CS上，测量及显示精度： 如.01mmE1正常工作时为正转，与 R1形成连轧关系，连轧时以 R1轧机速度为基准， 根据秒

30、流量相等的原则，对 E1进行速度设定和调节(E1及R1应考虑辗径补偿)； 事故反转，反转时不要求与 R1连轧，反华$速度：0.2m/s。E1轧机速度为无级调速，设定精度为 0.01m/s、精调精度为0.001m/s。E1轧机正常工作时要求频繁加减速， 其加、减速度为030r/min/s ,要求在范 围内可任意设定。E1轧机的咬钢速度、稳定轧制速度及抛钢速度在轧制速度设定范围内可任意 设定。E1立辗轧机与R1连轧时能联合起动和制动，并设有手动联合紧急停车；若其中一架发生跳闸，二架轧机同时自动紧急停车，要求制动时间小于3秒。E1立辗轧机能单独起动，正常停车，并设手动紧急停车，正常停车使用慢速自由停

31、车。(11)换辗：手动操作。(12)设置机旁操作箱1CD用于E1及R1换辗操作。联锁要求:(1)供E1立辗轧机轧辗冷却水及主电机冷却水系统未正常运行时，轧机不能起动。(2)供E1立辗轧机液压、润滑站系统未正常运行时，轧机不能起动。(3)当自动紧急停车时，E1机前高压水除鳞装置若在工作状态时，应立即停喷。2) R1四辗可逆轧机控制要求:手动及自动控制，手动优先，4CS作。手动控制：人工操作R1轧机的所有控制内容。自动控制：根据设定的轧制规程，自动运行粗轧机组、前后工作辗道及轧机前后的推床，实现自动轧钢。手动优先：在自动控制过程中如进行手动操作，则所有自动环节均自动断开， 只保留手动操作环节。设置

32、压下数显装置：以辗缝形式显示在 4CS上，测量及显示精度： 如.01mm压下电机小时接电次数：800次，DC二台，背包水冷。压下电机不要求带负荷调整。压下螺丝下设置压力传感器，压力显示在 4CS上。R1轧机正常工作状态为：正、反向运转，频繁加减速；低速咬入，高速轧制、低速抛钢(即梯形速度制度)；R1轧机要求频繁起、制动。R1轧机速度为无级调速，设定精度为 0.01m/s、精调精度为0.001m/s。R1轧机加速度及减加速度为030r/min/s ,要求在范围内可任意设定。R1轧机的咬钢速度、稳定轧制速度及抛钢速度在轧制速度设定范围内可任意 设定。R1轧机与E1连轧时能联合起动和制动，并设有手动联合紧急停车；若其中一架发生跳闸，二架轧机同时自动紧急停车，要求制动时间小于3秒。R1轧机能单独起动，正常停车，并设手动紧急停车，正常停车使用慢速自由停车。工作辗及支撑辗换辗：手动及半自动操作。联锁要求:R1轧机轧辗冷却水及主电机水冷却系统未正常运行时，轧机不能起动。R1轧机液压、润滑站系统未正常运行时，轧机不能起动。机导卫未退出及轧辗扁头未对正时，R1不得进行换辗操作。3)粗轧区计算机控制系统基本内容及要求