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文档简介
1、Good is good, but better carries it.精益求精,善益求善。plc课程设计89814目录TOCo1-3hzuHYPERLINKl_Toc297236862摘要PAGEREF_Toc297236862h2HYPERLINKl_Toc2972368631、基于PLC的挖掘机控制实现PAGEREF_Toc297236863h3HYPERLINKl_Toc2972368641.1概述PAGEREF_Toc297236864h3HYPERLINKl_Toc2972368651.2系统原理说明PAGEREF_Toc297236865h3HYPERLINKl_Toc29723
2、68661.3控制要求PAGEREF_Toc297236866h4HYPERLINKl_Toc2972368671.5设计问题PAGEREF_Toc297236867h10HYPERLINKl_Toc2972368682、PLC实现智能交通灯控制PAGEREF_Toc297236868h10HYPERLINKl_Toc2972368692.1PLC实现智能交通灯控制总体设计思想PAGEREF_Toc297236869h10HYPERLINKl_Toc2972368702.2控制要求PAGEREF_Toc297236870h10HYPERLINKl_Toc2972368712.3程序设计PAGE
3、REF_Toc297236871h10HYPERLINKl_Toc2972368722.5课程设计遇到的问题PAGEREF_Toc297236872h14HYPERLINKl_Toc2972368733基于EM235的两路测温系统PAGEREF_Toc297236873h14HYPERLINKl_Toc2972368743.1设计总体思想PAGEREF_Toc297236874h14HYPERLINKl_Toc2972368753.2设计要求PAGEREF_Toc297236875h14HYPERLINKl_Toc2972368763.3设计程序PAGEREF_Toc297236876h14H
4、YPERLINKl_Toc2972368774、课程设计总结PAGEREF_Toc297236877h17HYPERLINKl_Toc2972368785、参考文献PAGEREF_Toc297236878h18HYPERLINKl_Toc297236879成绩评定表PAGEREF_Toc297236879h19摘要个人计算机(简称PC)发展起来后,为了方便,也为了反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为ProgrammableLogicController(PLC)。上世纪80年代至90年代中期,是PLC发展最快的时期,年增长率一直保持为3040%。在这时期,PLC在处理模拟量能力、数
5、字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,PLC逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位,在可预见的将来,是无法取代的。特别在挖掘机自动控制、智能交通灯和温度检测技术中应用广泛。关键词可编程控制器PLC控制应用1、基于PLC的挖掘机控制实现1.1概述由于PLC在不断发展,因此,对它下一个确切的定义是困难的。1980年PLC问世后,由美国电气制造商协会(NationalElectricManufacturerAssociati
6、onNEMA)对PLC下过如下的定义:PLC是一种数字式的电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令,实现逻辑运算、顺序运算、计数、计时和算术运算等功能,用来对各种机械或生产过程进行控制。1982年,国际电工委员会(InternationalElectricalCommitteeIEC)颁布了PLC标准草案,1985年提交了第2版,1987年的第3版对PLC作了如下的定义:PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输人和输出,控制各种类型的机械或
7、生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则而设计。PlC实际上是一种专用计算机,它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务,而且依靠程序运行,这就保证只有正确的程序才能运行,否则电梯不会工作;又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元,即无线圈又无触点,使用次数不受限制,属无触点运行,因此,它比继电器控制有着明显的优越性,运行寿命更长,工作更加可靠安全,自动化水平更高。PLC控制是三种控制方式中最具有可靠性、实用性和灵活性的控制方式。一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量,带来巨大的经济效益和社会效益,但新工程的
8、投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此,在满足控制要求的前提下,一方面要注意不断地扩大工程的效益,另一方面也要注意不断地降低工程的成本。总之,可编程控制器的使用为系统的控制控制提供了广阔的空间。PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备,随着PLC应用技术的不断发展,将使得它的体积大大减小,功能不断完善,过程的控制更平稳、可靠,抗干扰性能增强、机械与电气部件有机地结合在一个设备内。因此,它已经成为工业控制系统中的关键技术。1.2系统原理说明使用PLC完成编程从而实现挖掘机的手动控制和自动控制,并要求自动控制在完成一个周期的动作之后能够回到初始地点。1.3控制要求参照西门子挖掘
9、机模型。让挖掘机总共运行35s,时间到做完所有动作,自动停止,完成手自动即可。1、接线:PLC的输入端I0.0I0.7以及I1.0、I1.1分别和控制面板上对应的接线孔相连;PLC的输出点Q0.0Q0.7分别接控制盒面板上的接线孔“Y0Y7”。PLC主机输入的公共端1M、2M、3M,输出公共端1L、2L、3L以及控制盒的+24V都接到PLC主机的“L+”,控制盒的“COM”接PLC主机的“M”。2、开机之前需确认连线正确(注:确认PLC主机的接线没有错误,否则将烧毁主机模块)。3、软件部分:安装西门子的编程软件,双击图标进入编程环境,打开梯形图程序,然后点击“PLC”,选择“清除”,确认;再将
10、程序下载至PLC中(下载程序前先将PLC主机开关置“STOP”。程序下载好以后,将主机置“RUN”。将控制盒的钮子开关打到“手动”。程序开始运行,检查各个功能键所对应的功能。4、手动:挖掘机的各个分解动作对应的控制输出触点Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7右退右进下挖上扬左进左退右转左转注:手动调试好后,挖掘机要保持“上扬”的动作,挖掘机的头朝前,以保证自动的动作衔接。注:手动时各动作都可独立进行。5、自动调试:将控制盒的钮子开关打到“自动”挖掘机将自动进行:启动前进右转左进上扬下挖左转右进后退到原线停。1.4设计程序输入输出口设定:I0.0后退I0.1前进I0.2上扬I0.3下挖I0.4左转I
11、0.5右转I0.6向左I0.7向右I1.0自动I1.1手动I1.2总启动I1.3总停止Q0.0后退Q0.1前进Q0.2左转Q0.3右转Q0.4上扬Q0.5下挖Q0.6向左Q0.7向右1.5设计问题使用的挖掘机在按钮上与说明书不同,说明书上的左进、右进、左退、右退分别对应操作台上的向左、向右、前进、后退。在前期分析初期程序时给我们带来了很多不便应为不知道按键所以没法顺利编写,只好挨个实验按键作用,耽误宝贵时间,使进度落后。2、PLC实现智能交通灯控制2.1PLC实现智能交通灯控制总体设计思想使用plc编程完成对交通路口交通灯的自动控制,使之能够自动循环。并具有能够实现行人过街的要求2.2控制要求
12、南北方向为主干道,东西方向为次干道。东西方向红灯亮20s,南北方向绿灯亮13s,闪4次(每次0.5s亮,0.5s灭),黄灯亮3s;然后,东西方向绿灯亮8s,闪3次(每次0.5s亮,0.5s灭),黄灯亮3s,南北方向的红灯亮14s;再然后,东西方向红灯亮20s,南北方向绿灯亮13s,闪4。这样东西南北交通灯循环运行;当人行道上有人要过马路时,按相应人行道按钮,延时3s钟后(为了给正行驶在马路上的机动车通过时间)人行道及同向马路变绿灯,而垂直方向马路灯及人行灯变红灯,延时6s钟后,垂直方向马路灯及人行灯变绿灯且马路灯恢复正常循环运行。南北方向的时间用LED正序显示。2.3程序设计个输入口对应:I0
13、.0总开始按钮I0.1总停止按钮I0.2,I0.4东西方向行人过街按钮I0.3,I0.5南北方向行人过街按钮个输出口对应:Q0.0南北方向红灯Q0.1南北方向绿灯Q0.2南北方向黄灯Q0.3东西方向红灯Q0.4东西方向绿灯Q0.5东西方向黄灯Q0.6南北方向人行道绿灯及东西方向人行道红灯Q0.7东西方向人行道绿灯及南北方向人行道红灯2.4说明上图T型图中网络16,17为LED静态显示由于交通灯程序静态显示较多过此处不再一一列举请见谅。2.5课程设计遇到的问题该课题的最大难题是怎样实现程序的反复循环,LED的正序显示。最后经努力也没能实现正序显示的原因是对LED动态显示的编写和线路连接不熟悉。虽
14、然最后使用静态显示代替动态显示完成任务,但动态显示总是要学会的,不过时间紧迫只有自己再抽时间练习了。3基于EM235的两路测温系统3.1设计总体思想学习使用使用EM235拓展模块将模拟量转化为数字量,并学习LED屏的动态显示和拓展模块的正确接线方式。3.2设计要求用稳压器给定两路输入信号为0-5V标准直流电压信号,经过EM235转换之后,用2位LED交替显示相应电压值,可自动每隔2秒交替,可手动按键交替显示。保证显示精度。3.3设计程序4、课程设计总结通过这次设计实践。我学会了PLC的基本编程方法,对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中,提高了我们的工程素质,在没有做
15、实践设计以前,我们对知道的撑握都是思想上的,对一些细节不加重视,当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候,问题出现了,不是不能运行,就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题,我们对PLC的理解得到加强,看到了实践与理论的差距。通过合作,我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后,很多同学都没有过深入的交流,在设计的过程中,我们用了分工与合作的方式,每个人互责一定的部分,同时在一定的阶段共同讨论,以解决分工中个人不能解决的问题,在交流中大家积极发言,和提出意见,同时我们还向别的同学请教。在此过程中,每个人都想自己的方案得到实现,积极向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力。通过本次设计,让我很好的锻炼了理论联系实际,与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际,又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。在本次设计中,我们还需要大量的以前没有学到过的知识,于是图书馆和INTERNET成了我们很好的助手。在查阅资料的过程中,我们要判断优劣、取舍相关知识,不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。我们学习的知识是有限的,在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域,这方面的能力便会使我们受益非浅。在设计过程中,
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