人员自主定位系统介绍课件

1、人员自主定位系统介绍概述现有定位技术特点比较受遮蔽影响受多径影响精 度快速反应能力先验数据支持覆盖范围导航卫星严重严重510米(开阔地)好不需要全部基站较严重较严重亚米级差不需要局部地理指纹无无数米好需要数据库支持微惯导无无1%(存在漂移)好不需要全部概述 常规的导航卫星、有源基站、射频“指纹”等定位手段，难以有效支撑应急任务在建筑物内、山地和密林中的可靠、准确和实时的定位需求。概述 基于微惯导的人员自主定位系统，仅仅依靠人员自身携带的传感器，不依赖于任何外部设施和数据，才能真正实现定位的反恐处突、消防救援、抢险救灾等应急任务对定位的要求：自主 持续 可靠 准确 便携概述 目前国外对人员自主定

2、位装备技术研究已经成为热点十分迅速，主要包括A3DL(先进三维定位)美国国土安全部支持的针对消防员定位的A3DL系统概述 目前外军人员自主定位装备技术研究发展十分迅速，主要包括M3DL(军用三维定位)美国国防部支持的针对单兵定位的M3DL系统人员自主定位系统研究情况 国防科技大学研究团队于2013年在国内率先研发出完全自主知识产权的基于微惯导的人员自主定位系统，主要包括一个安装于鞋尖的足部传感器，一套远距离无线传输链路设备，以及先进的惯性导航算法。足部设备系统组成示意图人员自主定位系统研究情况消防应用典型场景足部传感器大小和重量仅相当于一个小型U盘，可安装于鞋尖或鞋跟处。人员自主定位系统研究情

3、况足部传感器包含10轴微型传感器、嵌入式处理器、低功耗无线链路和电池管理电路。处理节点佩戴于腰部或上臂出，配备了我们自主研发的扩频远距离无线通信链路，可在25层以上的建筑物内部向地面指控中心可靠传输数据。并具备人员姿态测量、遇险报警等功能，持续工作时间超过6个小时。人员自主定位系统研究情况目前采用的是1+4的方案，即1个指挥终端配置4个单兵节点，最大可扩展至16个单兵节点。单兵装备达到IP67防护等级，定位精度可达到5。人员自主定位系统研究情况创新与特色人员自主定位系统研究情况国内首次开展基于微惯导的室内人员定位技术研究，采用无线低功耗传输与微型惯性传感器相结合的技术方案，极大地提高了系统的实

4、用性。在硬件研制方面，实现了国际上最小的足部传感器模块，体积重量小，使用灵活。在系统集成方面，实现了完整的和工程化的硬件系统、通信链路与算法流程，工作可靠，效果良好；在整体性能方面，定位精度达到了国际领先水平。人员自主定位系统研究情况 该系统在复杂大型建筑物内进行了大量试验，平均定位精度优于0.5%（即最后位置误差与行走总距离之比）。长沙万达商场二维行走试验历时约12分钟，最后定位误差2.1米，商场平面内行走，圆弧、直线，重复路段，一致性非常好人员自主定位系统研究情况 该系统在复杂大型建筑物内进行了大量试验，平均定位精度优于0.5%（即最后位置误差与行走总距离之比）。长沙万达写字楼二维行走试验

5、历时约15分钟，最后定位误差1.5米，包括上下楼梯（右下角是高度维），圆圈，直线等常规步态人员自主定位系统研究情况 如果能够获取建筑物图纸情况下，通过地图辅助，可以基本消除定位误差，实现超长时间精确定位。地图辅助办公室行走试验点击图片进入优酷网观看视频（片头有15秒广告）人员自主定位系统研究情况 2014年8月，基于该系统的作品参加第九届研究生电子设计竞赛，从近800支参赛队中脱颖而出，一举夺得唯一的特等奖。 参赛现场 倪光南院士和陕西省副省长庄长兴颁特等奖。人员自主定位系统研究情况 同时，全国和地方的重要媒体对该技术进行了广泛和深入的报道。中央电视台新闻联播(2014.9.7)约17秒处中央电视台新闻直播间(2014.9.7)点击图片进入央视网站(CNTV)观看视频应用方向 人员自主定位系统不需要依赖导航卫星、基站、电子标签、位置数据库等外部设施，仅依靠自身传感器，就可以实现持续、可靠、准确和实时的定位，可广泛应用于以下场合：公安武警部队在城市环境中的反恐处突、打击犯罪等任务；消防部队在大型复杂建筑物中的消防救援任务；抢险救灾、矿井救援等任务；建筑物内、隧道、岩洞等地点的勘探测绘任务；可拓展到复杂环境下车辆自主导航定位应用。应用方向针对公安、武警、消防等部队现场信息化指挥平台仍