IE实战操作指南ppt课件

1、IE实战 操作指南Industrial EngineeringPractical Operation Manual .目录第一部分：工艺工程综合设计产品同步化消费事件排序消费线设计产能设计重点作业空间设计产线规划Layout设计产线速率线性平衡DFT WI作业规范及其用途作业规范的条件重点 作业规范的内容工程WI的格式物料拉动系统关注看板数量的计算第二部分：产品规范时间的评价技法MOST法引见重点附：Poka-Yoke原那么_针对错、漏、多、反的启动思想给如今正从事IE任务的同事给予指点性建议；让对IE感兴趣的同事，了解IE的根底任务，并掌握IE任务的一些根本技法。.第 一 部 分工艺工程综合

2、设计.工艺工程综合设计的步骤1、从保证制造的经济性出发，对产品的设计与规范进展仔细的审查设计评审；2、拟定保证制造费用最低的制造方法；3、选取或研制所需的全部机床、工具、配备，以确保产质量量和消费力；4、布置消费场地和辅助面积，并安装消费设备；5、对资料、机器和劳动力作出规划，并建立必要的控制，以保证有效利用消费设备，到达经济地产出产品。DFT引见.什么是DFT?-Demand Flow Technology是一个需求式拉动过程使消费到达尽能够高的质量程度为客户提供最大的灵敏性预先设定呼应时间到达尽能够高的存货循环消除无增值活动(浪费).Manufacturing The DFT Way DF

3、T的制造方法 DFT将一切制造过程结合在一同 物料的储存接近运用点(RIP) 减少在线存货量和缓冲区11MANUFACTURING FLOW PROCESS补充程序机器 #2机器 #3机器 #1机器单元 供应商生 产 流 程存货区成 品在线暂存料在线暂存料.DFT的内容Product Synchronization-产品同步化Sequent of Events-消费事件排序SOELine Rate Design 产能设计DFT WI -DFT任务指引Kanban System -Kanban 系统14.用DFT我们将到达: 最小化非增值任务 减少消费周期 降低存货程度 减少空间需求 降低废料和

4、返工 降低产品本钱15到达经济地产出产品.实施DFT的步骤产品同步化消费事件排序消费线设计DFT WI物料拉动系统12435.产品同步化是设计一个消费流程的第一步。用于显示单个制造过程之间联络的一种方法。产品同步化的结果和消费流程排序及Takt时间一同用来定义DFT流程的自然规划。1External assembly外部装配Manual assembly人工装配Soldering 执锡Function testing功能测试Circuit boards线路板Pressing挤压Cutting剪切Finishing修整Chassis底板Cutting剪切Splitting分线Insulating

5、绝缘Cable电线Plastic componentspartial assembly塑胶零件部分装配System testing系统测试Packing包装 Software软件Packaging material包装资料产品同步化.2消费事件排序被分为以下4大类：Required labor work人工必需任务时间Required machine work机器必需任务时间Setup time设置时间Move time挪动时间消费事件排序(SOE).消费事件排序Batch Size = 1 批量大小=1 Timing for each individual work task in a se

6、quence 在序列中为每一个独立的任务义务定时 Include time for TQC and Verification for every task 每一个义务时间包括了TQC和检查时间 All quality requirements for each task are included 每一个义务包括了一切质量方面的要求.增值和非增值活动增值活动必要的并且是正确执行的活动增值活动改动产品的方式是：对客户是有意义的客户情愿花钱购买的产品发生了物量变化第一次就做对的非增值活动不用要的活动对产品的输出或对产品不添加价值的活动非增值活动没有改动产品的外形、装配和功能其方式有：预备动作、控制和

7、检查过量消费，不用要的流程和过多的库存运输，不用要的动作和等待不良品，过失等.消除浪费非增值的方法.识别并计算增值活动所占比率Value Added Activities增值活动Non - Value Added Activities非增值活动 =.TQC根本概念TQC 是用于进展改善的途径 - 继续改良TQC广泛用于日本的制造公司。TQC尝试不仅仅在产品或过程中推行质量，也在员工的头脑中渐渐灌输这种纪律。TQC的中心从本质上来说就是经过自检“稳定质量。在TQC方法中，问题一出现就能被发现。问题被即时发现，可以防止潜在的返工。检查区域虽然很小，但足够每个工人覆盖到相关区域。当再三发现同样问题，

8、 消费必需立刻停顿，找出问题的根源。.消费量设计消费量的设计具有自主品牌产品设计消费量是在方案任务时间内一条消费线的最大产量。设计日产量是由工程管理者和客户针对一段长时间共同设定的。只需未重新设计过消费线或改动消费方法，50%到100%的设计消费量是可以完成 的。3消费线设计.二、消费量的设计适于OEM和ODM方式下的产品1、产品的制造流程2、制程中设备的加工才干设备负荷才干3、产品的总规范时间、各个制程的规范时间人力负荷才干4、资料的前置预备时间5、消费线及仓库所需场所的大小场地负荷才干.人力负荷的评价1、产品的总规范时间、各个制程的规范时间的评价T秒2、了解消费场地的大小确定工位的数量N

9、3、产品的宽放率r(全新新品普通取25%左右，Reskin产品普通取15%左右那么产品的每日速率.产能人力评价实例电子插件部份例：某电子插件部有一8米长的插件线，现需求评价一收音板的产能，零件分布如下：序号名称数量/只定额时间（秒）累计时间（秒）1小功率电阻132跳线（Jumper)43中周（五脚）34三极管（需整形）55晶体管26瓷片电容127电解电容78音频变压器（五脚）29二极管42.882.883.242.883.243.245.43.245.437.4411.529.7234.5622.686.482712.9610.8173.16.产能人力评价实例电子插件部份Step 1:设备负荷

10、才干评价插件线锡炉含松香炉剪线脚 为保证上锡质量，控制在500PPM下，需求确定锡炉的链速预热时间、上锡时间，现知锡炉的链速为2.79CM/S，PCB的机架为20 CM。那么每个小时设备的最大产能为:.产能人力评价实例电子插件部份Step 2：人的负荷才干评价装配的规范时间T=346.32s假定规范工位的长度为1.0M，拉的有效长度为7M插件线的宽放率为10%.产能人力评价实例电子插件部份Step 3：场地负荷才干的评价 根据存储器的大小、容量，计算能否满足规定产能下，存放既定时间下的场地的运用面积。现一运用场地L*W为3M*2M用于存放收音板的防静电胶箱规格为0.6*0.4*0.3，每箱可存

11、放收音板20PCS，现要求能存放8小时，堆高不超越1.5M，那么现有场地能存放的数量N为：5*5*5*20=2500PCS，可存放的小时数为2500/130=19.2Hrs8Hrs综上设备负荷才干、人力负荷才干、场地负荷才干，瓶颈才干是人力负荷才干，规范产能暂定为130PCS(此时效率为100%)，插件人力为7人。.产能人力评价实例电子插件部份根据产能，确定CT，划分每个工位的工序内容。序号名称数量/板定额时间(秒)工位一二三四五六七1小功率电阻132.8812222222跳线42.881123中周（五脚)33.241114三极管（需整形）55.4111115晶体管23.24116瓷片电容12

12、2.882222227电解电容73.2412228音频变压器（五脚）25.4119二极管43.2422零件的个数7887787作业时间23.426.626.323.423.426.623.4.产能人力评价实例电子插件部份根据工序划分后的Tmax，结合宽放，算出CT，最后确定该产品的实践产能、消费平衡率。那么上例中的Takt操作周期时间)LR(Line Rate)LE(Line Efficiency).插件工艺的编制规范1、确定插件过锡炉的方向2、各道插件工位的任务量要安排平衡，工位间任务量按规范工时定额计算差别3S；3、外形完全一样而型号规格不同，绝对不能排在同一工位；4、型号、规格完全一样的

13、零件尽量排在同一工位；5、需识别极性的元器件应平均分配给各工位；6、安装难度大的元器件也要平均分配；7、前道工位插入的元器件不能影响后序工位的安装；8、插件工位的顺序应掌握先上后下、先左后右，同时每个工位的插件应相对集中，可有利于插件速度。.Step1： 根据产品装配的先后顺序，构造工序优先图，包含工序号、工序称号、操作时间MOD法或MOST法评价、紧前工序。然后算出装配整个产品的时间T。产能人力评价实例装配部份装配产能评价的方法同插件部分差不多，现主要进展人力负荷才干的评价。常采用吉尔布里奇-维斯特Killbiage-Wester)启发式方法。.产能人力评价实例装配部份.产能人力评价实例装配

14、部份，假定由5人操作.产能人力评价实例装配部份Step2: 产能的暂定(假定由5人操作)总=0.6(秒)Step3:操作周期时间Takt确实定Step 4:将工序分配给每个工位,使各工序的任务时间之和(结合一定的宽放)，不得超越Takt.产能人力评价实例装配部份Step 5:根据工序的优化组合，找出Tmax ，最后确定规范产能。.作业空间的设计作业空间人在操作机器时所需求的空间机器、设备工具及被加工物所占的空间。.立姿作业的作业区域竖直任务面050070018001600适宜脚控制手脚操作均不方便适于手和眼控制和察看(9001400MM最温馨)手和眼很不方便手和“眼极不方便.产线规划Layou

15、t产线规划将人、机设备、物料按照5S的要求有效地布置到产线的各个工位，并使产线各工位的流动顺畅。作用：新线初次消费时，指点组长排线作为IE不断优化流程的根据作为IE人员之间互通的平台.编制Layout的方法根据规范工位的长度，确定产线有多少工位；绘制消费场地的外形将消费产品的人员、设备用符号标识等布置到产线上，并注明每个工位操作的工序称号。假设有调整，及时更新，保证Layout是优化的3264_LayoytCS606_Layout.消费线的流动速率等于详细的每日速率除以有效任务小时数和每天班次的乘积消费线的流动速率38流动率也可用来作为一种工具，在每日消费过程中对消费才干的提高进展监控.以每日

16、设计消费量为根底Takt定义根据设计的消费量，一个零件或产品分开消费线需求的时间 Operational Cycle Time (TAKT)39.Building a Demand Flow LineIn-process KanbanCellular manufacturingShort cycle manufacturingMANUFACTURING FLOW PROCESSKKKKKKKKKKKKKFEEDER LINEFEEDER LINEFEEDER LINEIn-ProcessKanban10101010101010101010101010 Ideas and Concepts概念:

17、 Short cycle manufacturing 尽能够短的制造周期 Cellular manufacturing 单元制造方法 Kanban technology Kanban 技术 Line balancing techniques 线性平衡技术Eg., Takt Time = 10sPull41.线性平衡技术 假设SOE强调的是人工，那么可以将人工和物料进展重新分配以获得平衡。 将一切任务内容从SOE中分配到每个工位以到达计算好的Takt时间。 当设定的Takt与实践的周期时间不一致时就会存在不平衡TaktActual C/T42.线性平衡的要求:60%70%-未经任何工艺/管理的改

18、善,其中30%40%浪费,效率低下.70%80%-低程度控制浪费,IE/管理有很大的提升空间.80%85%-管理尽职尽责,IE技术尚有改善的空间.85%95%-管理/IE技术处于较高形状.95%-终极目的.95%100%-自欺欺人.针对人工的线性平衡技术1、首先紧缩瓶颈工时Bottleneck Time)2、将瓶颈工序的作业内容分担给其它工序3、合并相关工序，重新排布消费工序4、分解作业时间较短的工序，把该工序安排到 其它工序中去5、添加作业员，提高平衡率.技法一:紧缩消费节拍压缩生产节拍措施：工序分析、动作分析、工/夹/模具改善、设备半自动等工序任务时间.技法二:分担转移(维持人手不变)工序

19、任务时间分担转移 分担瓶颈工序 的作业内容给其它工序.技法三:合并重排Remark:合并相关工序，重新排布消费工序或流程齿轮压销齿轮压轴存储部装总装搬运齿轮组件入齿轮箱改善前:改善后:齿轮压销、轴齿轮组件入齿轮箱总装.技法四:拆解去除(维持节拍不变,减少人手)工序任务时间 Remark:将工序里的任务时间分配至，及之工序内，从而工序里的人手可调配至其它消费线去。可行性：须，及工序内均有足够时间接受额外任务.技法五:添加人手，降低节拍，提高人均率工序任务时间 Remark：将工序的作业内容由一人改为两人作业，同时将工序的部分内容加给添加的人去做节拍时间工序任务时间节拍时间.针对机器的线性平衡技术

20、假设不平衡是由于机器的运转时间大于Takt时间，可实行以下措施： 假设能够，减少机器的运转时间(首选方法) 消除无附加价值活动(首选方法) 重新分配(物料或任务内容) 运用SMED技术减少安装时间，加快转换时间 添加资源(机器，存货，加班) - (最后方法) 43.针对机器的线性平衡技术一个处理单元/机器不平衡的方法是建立一个预先设好的在线暂存区(IPK),经过加班完成第二天下个工位需求的供应。MANUFACTURING FLOW PROCESS6/hrIPK =16Example: Line TAKT = 10min (6PCS/hr) Machine A = 15min (4PCS/hr)

21、6/hr6/hr6/hr4/hrMachine AIPK for 8hr Shift = 8hr x 2 (hourly delta) Machine A IPK = 16 Machine A ShortfallMachine A runs 4hrs O/T to make IPK of 16 (4 x 4PCS/hr)44.Line Balancing In Process Kanban Calculation另一种方法就是运用以下公式计算出IPK作为缓冲区，来调理两个特定工位之间的线性不平衡：45.For example:Design Capacity/Rate (Dc, Dr)=2500

22、 unitsWork shift per day=1 shiftsEffective work hours=7.0 hrsactual observed cycle timeTAKT = 7x 1x3600/2500Operation 1# 10.00 secs= 10.08 secsOperation 2# 40.00 secsOperation 3# 10.00 sec Line Balancing In Process Kanban CalculationImbalance46Between OP#2 and OP#3.操作人员人数确实定I在一个按照设计好的消费量进展运转的平衡的消费线中

23、，工人的数量可以从SOE中的总的劳动时间计算出来。WhereDc = Designed CapacityL = Total Labor TimeH = Effective work hour / shiftS = Shifts # Operators = Dc x L H x S51. 每次当日消费率改动，工人的实践数量就要重新计算。 当产量在设计消费量的50-100%之间运转时，消费流程并不平衡。 工人在上下工位之间灵敏挪动，哪里给出IPKs已空的信号就去哪里完成任务。 100% Line Staffing Full Capacity 50% Line Staffing Half Capac

24、ity每日工人人数确实定52.Flexing / Cross TrainingPermanent Certified OperationCertified one up / one downUnder training one up / one down One-up / One-down Flexibility 一切工人至少被培训“1个上工位/1个下工位，用以保证产品在整条消费线上完全的流动。 每个产品应该有一个培训矩阵表,用以阐明一切工位和每个工人具有对当前工位操作的资 格(或正在培训)：54.消费才干与周期时间的关系 消费才干越高设计消费量越大消费周期越短TAKT越快消费才干越低设计消费

25、量越小消费周期越长TAKT越慢当正常的消费能务改动了，我们要经过以下调理消费量： 调整资源(工人的数量，关掉机器，任务小时数，等等) 仍根据确定的Kanban数量提供物料57.Rate Changes within 50-100%, Line Does NOT“Flexible production employees are invaluable elements here.当消费率在50-100%之间变化时，消费线不须变化“灵敏的员工在这里是无价的“ Demand Changes, Line Design Remains Move operators from operations to

26、operations 将员工在工位之间挪动Work on employees involvement tasks 调整员工及他们的义务Cross training 交叉培训Quality improvement etc 质量改良，等等58.DFT WI(任务指引)作业规范及其用途作业规范的条件 作业规范的内容工程WI的格式4.一、作业规范及其用途1.1 作业规范的提出 零件的加工、产品的装配都有各个不同的做法。熟习的人，普通都熟习作业的要领，但假设是新人，除多花时间外，其做出的结果也不一定很理想。 即使都是熟习作业规范的人，经仔细调查，不同的人做出的结果也是会有差别的。 要想不论何时由谁来做，

27、都要获得同样的结果的话，就要把任务做法的规范先制定好，并由大家共同遵守即可。1.2 何谓作业规范？ 作业规范就是对相关的“作业条件、作业方法、管理方法、运用资料、运用设备及其他本卷须知等有关基准加以规定的文件或体系。择自日本工业规范(JIS).一、作业规范及其用途1.3 作业规范的用途作业用及管理用按照作业规范规定的正确做法及步骤进展操作，是我们每个作业者执行规范作业的最根本方法。对管理者及监视者来说，作业规范可作为管理方法来加以活用。教育用作业规范可作为作业人员或新进人员的培训资料或指点书。技术贮藏用在部分特殊岗位上，很多人是因长时间任务阅历的积累才干熟练其操作技术的。但随着人类的提高和竞争

28、的加剧，假设只用言语教授相关知识那么无法满足现代企业对作业规范的要求，由于作业规范要求即使特殊岗位的人由于突发事件要分开，任务现场也不会出现技术断层。.一、作业规范及其用途1.3 作业规范的用途审查用每年定期的年审或客户审核，作业规范和作业程序扮演着非常重要的角色。当然，我们不能只为接受审查而徒具方式的作业规范，在现场改善中是为了经过活用这些作业规范到达提升产 质量量的目的的。1.4 作业规范的优点作业目的或操作方法可明晰确定浪费、不均、勉强的作业将绝迹责任清楚任何人可做同样的断定对最后整理得以充分，尽力改善技术不至于被埋没质量稳定、任务效率提高.二、作业规范的条件重点2.1 要符协作业的目的

29、按照作业规范能将符协作业目的的产品稳定地制造出来的规范才是好的规范。不是为了规范而制定规范或是断定徒具方式的规范，作业规范必定要能使作业员经过它到达必要的作业目的。2.2 要能表示与质量特性相关的要因影响质量特性的关键要因，要事先加以分析和调查，如能在规范里把这些关键的要因控制好，那么结果必然会产生我们所需求的质量特性。目前我们经过前期的PFMEA，分析能够呵斥的失效，为防止失效，我们该当采取相应的措施，然后将这些措施写进我们的作业文件中。控制好过程参数，想得到好的质量，自然是顺理成章的事。比如用高周波机热压左右导风罩，除工装要做好外，高周波机的各参数值需求设置好，而各参数值要表达在作业文件中

30、。.二、作业规范的条件2.3 要详细化作业要显示过程和结果作业规范书的关键是要看作业目的能不能到达，内容干练简约是作业规范的前提条件，字眼描画应防止过于笼统，不能只写作业的结果，要显示作业的过程。比如：“将导线1焊于开关，这是结果，而没有过程，正确的描画应为：用防静电烙铁以35010C，焊接时间24秒将导线1焊于开关。或在工步内容里写上：用防静电烙铁将导线1焊于开关；在运用工具栏写上：防静电烙铁；在规范规格栏写上： 35010C，焊接时间24秒。2.4 突显作业重点假设要把如何正确作业的顺序一个个地全部书写出来，那么这样的作业规范将会变得非常复杂。因此，把握真正能影响工序质量的重要东西，将其写

31、入规范并作重点标识。就普通装配作业而言，常用的书写格式：取xx零部件，检查OK后此处的检查通常为互检的内容,将其装入中。在PFMEA中规定的自检、互检内容最好列为工步内容之中。2.5 符合实践作业情形不要书写理想形状的作业规范，而应以所制定出来的作业规范在现场是可执行的为规范。比如烘箱温度的设置，有的人能够会写802C，但实践控制起来很难，而且范围大一点不会影响质量，如 805C，但范围又不能过分大，如8020C。.二、作业规范的条件2.6 人人都能遵守的规范作业规范的三要素：易看、易懂、易执行。制定出来的作业规范不是只需制定的人能看懂，而是要让一切的人都能看懂。2.7 要能决议平安或有异常时

32、候的处置方法2.8 要与相关的事项或其他的规范无矛盾作业规范应与有关的工序，或测定规范无矛盾，同时又要先与相关部门充分检讨规范的可行性。2.9 要被相关关系者认可2.10 要成为活用的文件作业规范同其他体系文件一样，也应随时更新，特别是当作业条件或质量要求发生变卦时。.三、作业规范的内容工程3.1 适用范围此份作业规范适宜哪道工序，这对前后作业有关联时是很重要的。如今，我们公司的产品与产品之间的工序很类似，有很多操作工序都是一样的，这时，就应该标明作业规范的详细适用范围。比如：在WI上标明的产品型号就是如此。3.2 作业者的操作资历特殊工位如焊接等需求特殊操作技艺的作业工序，有依工厂或团体、国

33、家的认可认证制度，除非有资历者否那么是不能做的，这一点要明确化。3.3 运用的原资料、零部件由于我们的作业文件没有专门的物料栏，那么需求将物料的规格，运用数量表达在文件中。3.4 运用的工具、设备.三、作业规范的内容工程3.5 质量特性值3.6 作业方法、条件及本卷须知，异常时的处 置3.7 作业单位、作业时间这些是作业效率、本钱、工程的各种管理工程的基准，所以是重要工程。作业时间通常是以协调时间和本质作业时间来规定的。.四、WI的格式用适当的符号指示.练习一:将学员分成两大组,分别按照附件的SOP A、B版本进展操作，各组记下操作时间，并记下操作时的心得感受，派代表交流心得。.目的: 努力消

34、除传统储存室。 运用Kanban直接在运用点拉动和储存物料。 最小化或消除缓冲区或停顿区。 减少无附加价值计算机事务：接纳/发出/跟踪。 只需当客户要求交货时间操作挪动范围 BBody Motion-身体动作 GGain Contol)-获取控制 PPlace)-放置动作参数参见附表2.9.1.动作参数:行程参数AA0-小间隔 (小于5cm或2英寸的间隔)A1-随手范围(不论能否有无身体辅助动作，手或脚都能触及到物体)身体动作参数BB3-弯下、直上(没有控制动作) B6-弯下且直上(从直立位置弯腰使手能到达或低于膝盖, 然后直立回到初始位置) B10-坐或站 (包括一切对其他控制的挪动，如侧移

35、、对椅子的挪动)B16-穿过门(包括到达门边、开门、用三、四步穿过门以及关门)； 爬上或下装货平台(包括爬上或下装货平台时所需的一系列手和身体的动作).获得控制参数G控制范围- 包括一切的手工动作(主要是手指和手)，要求能完全控制 某一物体或多个物体以及其后的停顿控制的动作)。G1-用一只手能控制某一物体, 假设多个物体被放在一同或能作为一个 整体被拿起，G1也运用于该种情况。(例如 ：多支铅笔竖立在同 一支架上)；G1- 该物体能够与別的物体混合，接近別的物体外表或被单独地置， 而我们只需用手指、手就能触及到(抓住)该物体。G1- 在控制某一物体的同时可以控制另一物体，或可以用双手同时控 制

36、两物体； 例如 ： 1、抓取放在一块的锤子、钉子。 2、双手抓取放置在不同零件箱里的垫圈和螺栓。G3- 搜集 (物体或成堆地放在一同或散落在某处，假设是成堆的置， 可将手指插入这堆物体中同时取出几个來实现对多个物体的控 制，假设是散落的，在获得控制前须将这些物体搜集到一同。 例1、 从一箱子中取出一撮钉子(注：假设零件箱里的許多钉子中仅取出 一个的话，这一动作就为G1)； 例2、用一只手一个动作捡起散落在桌上的一支钢笔、铅笔和橡皮擦。G3- 阻隔(手指必需探求着或绕过一妨碍物去触及某一物体 例如 ：1、从一块板的另一边的螺栓上取下一个垫圈。 2、去触摸位于洁尘器后面的火花塞.放置参数P -包括

37、物体放置的最后阶段的一切动作，这些动作目的是为了使物体在控制停顿前将其对齐，调整以及放到预定的位置。 P1-宽松配合 (在放置物体之前调整物体与位置间的关系，且配合相当宽松，不须 加压即可放置到位)。 例如：1、将垫圈放置到螺栓上； 2、将硬币投入到自动售货机中； 3、放置听筒。P3-双动作 (在放置一个或两个物体时，发生了两个不同的位置动作，而且在这两 个动作间必需有一个调整。) 例如：1、将螺栓探入孔中，然后拧上螺母； 2、将螺栓穿过板后然后固定到机座上。P6-重压(对于非常紧的配合(不是物体的分量)需用加外力来装配，其特点是需重新 抓住物体且继续加力。注：物体的分量对该物体的放置动作的参

38、数值沒有影响， 然而因物体的分量与(或)体积所导致的调整会影响放置变量。) 重压例子：将一大箱子推入到两个箱子之间P6-阻隔(在放置之前需用手指或手绕过妨碍物或探求到达目的地) 例如：1、给被遮盖的螺栓加螺母。 2、将火花塞放入引擎罩內。 3、将插头插入桌子底下的插座內。.根本动作引见控制动作 (Controller Move Sequence)定义：它描画了一个物体沿某一约束的“途径做手工挪动，该物体的挪动由于接触或粘附到别的物体上而至少有一个挪动方向遭到限制。公式：ABG(获得) MXI(挪动) A(前往)注释： A、B、G的注释同上页 MMove Controlled)-受控的动作，包括

39、一切 手工导向的沿一受约束途径的挪动或动 作 XProcess Time)-工时该参数仅用于短而相对较固定的处置时间，较长的机器时间需经过思索各种变量和建立相应的表格来表达 IAlign)-对齐, 指为使物体相互对齐而随控制动作之后的手工动作动作参数参见附表2.9.2.动作参数挪动参数M1-按钮/开关/手柄，经过手指、手或脚的按下，挪动或旋转 动作来控制某一设备。 例1、按动的占线按钮； 例2、拔动墙上的灯的开关； 例3、旋转手柄以翻开柜子； 例4、将电视机的选台手柄旋转到凹槽內M3-物体的挪动间隔大于12英寸(30-48cm)，包括在挪动前的下插销或 从钩子上松下等短暂的动作。 例如：1、拉

40、吊链； 2、将文件柜翻开； 3、坐在旋转椅上用脚将其推进且使其远离桌子。M3-小于或等于12英寸(30-48cm)的两个不同方向的行程，每个行程不 得超越12英寸(30-48cm)，且沒有失去对物体的控制。 例如：1、翻开与合上小车的工具箱； 2、前后挪动滑杆； 3、推/拉抽屉； 4、盖印(包括上印油)。.动作参数M6-大于12英寸(30-48cm)的两个不同方向的行程，物体的每个行程超越12英寸(30-48cm)但沒有失控。 例如：1、翻开和关上冰箱门； 2、上下挪动水泵手柄； 3、翻开与合上手提箱。 工时参数X- 该参数仅用于短而相对较固定的处置时间，较长的机器时间需经过思索各种变量和建立

41、相应 的表格来表达。校正参数I1-对齐某一点I6-对齐到间距大于4英寸的两点.根本动作引见工具运用动作 (Tool Use Sequence)定义：普通动作和控制动作普通都是经过运用工具来完成公式：ABG(取工具) ABP(置工具) U(用工具) ABP(整理工具) A(前往)工具运用参数：FFasten -紧 LLoosen-松 CCut-切割 SSurface Treat-外表处置 MMeasure- 检测 RRecord-記录 TThink- 思索动作参数参见附表2.9.3&2.9.4.动作参数：松紧参数(F&L)F&L-旋转或改动, 经过运用手、螺丝刀、棘轮扳手或T形扳手等工具, 也包

42、括开场的旋松与最后的拧紧的时间, 同时也包含手的定位以及工具的定位。F&L- 指工具在工件上的定位，不是手的定位。(定位不包括最初的旋松与最后擰緊時間。F&L- 手腕来回地运动。 松/紧(F/L)-工具的运用(非手腕的动作) 例 ：用螺丝刀和6次手腕的运动来锁紧一螺丝 A1 B0 G1 A1 B0 P3 F16 A1 B0 P1 A0 = 240TMU松/紧(F/L)-工具的运用-小于或等于2英寸的间距例如： 运用螺丝刀，每个螺丝运用6次手腕的运动来锁紧两颗螺丝，螺丝间距小于或等于2英寸(5.08cm).动作参数续：A1 B0 G1 A1 B0(P3 A1 F16) A1 B0 P1 A0(2

43、) = 450TMU注 ： 为阐明两螺丝间的间隔，我们必需将“A 参与到工具运用部分中来。 改动/切割参数 ( C )C3 -剪切软质资料，用一只手运用钳子，一个动作完成剪切C6 - 改动，例如将钳子放置到两根线上，然后合紧钳子，完成这两个动作后，这两根线被衔接起来，假设我们需求的是两个以上的改动动作，那么频率必需用到C6中来。例如：用6个改动动作来将两根线衔接起来 A1 B0 G1 A1 B0 P1 (C6) A1 B0 P1 A0 (3) =240 TMU2(5.08cm).动作参数续：C6 -剪切中等硬度的资料，用一只手运用钳子，二个动作完成剪切。C10-剪切硬质资料，两只手运用钳子且产

44、生2个剪切动作。外表处置(S)： 经过去除外表杂物或加一涂层到外表(或某一位置)來改善外表情况的动作，在运用顺序中，“P1通常优先“ S1 吹风清洁：该操作指用风枪将孔、坑以及物体外表的小颗粒或碎屑吹净。指数值取决于平方英寸数、点或孔数。例1、喷气清洁3平方英寸,喷气嘴在随手范围內 A1 B0 G1 A1 B0 P1 S16 A1 B0 P1 A0 =220TMU 例2、吹气清洁间隔6英寸(15.24cm)的4个洞穴中的碎屑A1 B0 G1 A0 B0 ( P1 A1 S6) A1 B0 P1 A0 (4) =360TMU注：行程超越2英寸时，A1需置于圆括号內2 刷子清洁, 指数基于刷子清洁的平方英寸