SEWMovigearProfinetIO总线系统调试方法(含详细步骤)

1、 配置：MG .- - -DSC -Profinet IO 网关：DFE32B/UOH11B系统架构L1L2L3PEi：硬件接线24VDC电源PEL3L2L1L1 L2 L3X2X2+76SEW Movigear2X26CAN_L(OUT)1256金属屏蔽夹D NPEL3L2L1OFFS1DFE32B/UOH11B网关34CAN_L(IN)CAN_H(IN) GND(IN)-OFFS1CAN_H(OUT)GND(OUT)CAN_L(IN)CAN_H(IN)GND(IN)CAN_L(OUT)ESEW MovigearlCAN_H(OUT)GND(OUT)PEL3L2L1Li| L2| L3*X2

2、SEW Movigear3X1CAN_L(OUT)CAN H(OUT)GND(OUT)CAN_L(IN)CAN_H(IN)GND(IN)ONS1一个网关可带8台变频器（从网关到最后一台变频器之间的SBUS通讯线总长不要超过50米），最后一台Movigear上的的S1要拨到ON处，其它Movigear上的的S1要拨到OFF处DFE 32B回如N RULTDef IP|ASI0 1 PROFINET K)将网卡的Def IP开关设置到“ 0”的位置，用PLC设置相应的IP地址192.168.10.4如果Def IP开关在“1”的位置，用PLC设置好的IP地址，在断电后，又重新上电时，会恢复成默认地

3、址CarJi-u -5 IM鼻TIC 3HfCanfiQuratian ME5TQ7KOr LJ |独 勺，求科m Edit inw+ px urt pni!r wjm黑np|nqw七J Ml口上上0l各II ei司觉凶鬻hCHUPROFlBLlSlllQF iKBtM 蚂理”FitOlUFJIOrdEWkVMEJ0l 4IFHSJMATIE酒匚ORME“HE： REOSIMOUEITMWdl15SJHJydieting DevcriPROnQUSMPR0RNEII0F 口 口dntm F。口口内口露LI rrre-E-_J SEW-_i UFt-U喈仁rml m L flltrta - Dl

4、 L J JJ - 1. U- j) 2.DTT .?BV1 0|i| Q Mp?filFiDFS.：1B1 fi n a HD用出网二弟3 0-下 MEi：41E-D=石T _J DOrlT I 壬 HOM FIT Classic VI 0：U262316AEK连接n个Movigear,就选n * 3PD二!而 GatewayDFE32B VI.0J Slot not usedB _J Slot2-9: ONE module per drive j；J AS1 Drive (1x3PD)组态中的Device name和网关属性配置中的 Device name要相同*：设定每一台 Movige

5、ar的内部网络站号（S1的1 ; 2; 3; 4位进行二进制组合）：1号站设为1; 2号站设为2; 3号站设为3;.8号站设为8S2的第4为设为ON具体使用拨码进行设定DIP switch S7TTie following labie shows the functions of DIP sv.itch S1:DIP switchS11BIC 202Binary coding SBUZ13Sue unit addrws ert g4Bn z3ON1111OFF000Dfollowing 1的除 $hcA$ the functiois d CIP switch SNOIP switchS21Bi

6、nary 士Mhg S3JS unit 制d修”Bit 3*2 Saud raTe3U 建 ct the motion central inputs4 Addressing nnedtON1iLocal rnoiMWode2OFF0BOOkBdStntarsM口加1一个网关可带8台Movigear （从网关到最后一台变频器之间的SBUS通讯线总长不要超过 50米）,最后一台Movigear上终端电阻开关 S1要拨到ON处，其它拨到 OFF处请将网关上的AS开关在断电时，拨到 1处，上电后稳定后，将此开关拨到0,再拨回1,让网卡和变频器之间建立通讯U0H11Br DFE 326 回迎N FAUL

7、T。中J -X24设定参数8516.0 一 输出最小转速8517.0 一 输出最大转速8518.0 一 输出最大电流8304.0 一 设为10 / CTRL. WORD 2 （总线PO1定义，控制启动；停止；故障复位）8305.0 一 设为1 / SPEED （总线PO2定义，设定速度）8306.0 一 设为8 / RAMP （总线PO3定义，加减速时间）8307.0 一 设为6 / STATUS WORD 1 （总线PI1定义，反馈实际状态）8308.0 一 设为1 / SPEED （总线PI2定义，反馈实际转速）8309.0 一 设为2 / OUTP. CURRENT （总线PI3定义，反

8、馈实际输出电流，为比例系数，需进行换算）8622.0 一 设为1 / YES （允许PO值发送）总线使用说明:PLC设定至变频器值PO1 : CTRL. WORD 2ka产k尸上MMaJ1514131211109876543210 _ LVrtual n口utMrmifiakPermM 钠 ty d抑 nM匚0: Contiollsr mhibiV&nabteEnable/rapid stopEnable/stopHold controlRamp generator se ecbonPaRame：er jet selectionResetResenfedJirudterrrinJ 1 - P6

9、Wbriafy npijt DHO 9; Virtual terrninalS - P&J 1 binary inpvtDtl 110： Virual terrrinal 3 - P612binary jnpvt DI12 11： Virtual terminal 4 = P613binary inpt/t 0113 13： Virtual terminil 5 = P614binary input Di 14 19： Virtual terminil 6 = P615binary input Di 15 14： Virtual terrrinal 7 - PElSbimry 加M 蹊伯 15

10、： 7irual tflrrrinal 8 - P617binjry input DH7当需要控制电机转动时，需将第1位，第2位都置为1;即PO1发6 需要停止电机转动时：如只将第1位置为0,将按8476.0参数设定的减速斜率停止；即PO1发4如只将第2位置为0,将按8471.0; 8473.0参数设定的减速斜率（如果 PO3定义为无功能）或PO3设定的减速斜率停止（如果 PO3定义为加减速斜坡功能）；即PO1发2如将第1位，第2位都置为0,将按8476.0参数设定的减速斜率停止；即PO1发0当需要故障复位时，将第6位置为1即可；如PO1对应QW256,直接赋值到 QW256即可PO2 : S

11、PEED（速度）Process dataTypeResolutionRelerenceRangeSpeed setpoint /Speed actual 向ueSpd limit Slip cuinpensationInteger 161 digit = 0.2 ini iti0 +S553.4 mil/ 疝.0而.0 . .FFFhes Examples Process dataValueScalingTransferred process dataSpeedGW m iniL -画卬叫匕JOODaec or 07D如工CCW 750 min-1福制叫叱门口加3750% or F15Ali即

12、速度设定比例为1: 5,如需电机按1000rpm正转运行，需按5000进行设定；即PO2发5000如需电机按1000rpm反转运行，需按-5000进行设定；即PO2发-5000 如PO2对应QW258,直接赋值到 QW258即可PO3: RAMP(加减速斜坡)Process dataTypeResol uti onReferenceRangeProcess ramp up /Process ramp downUnsigned 161 digit = 1 msdelti-f = 5。HzD ins 65535 msDOOOhgxFFFF(h1rExamplesProcess dataValueS

13、calingTransferred process da laRamp3001 is30 j nis 30皿c = 12仇联3加dec1 -hex1.4s1.4与=1400惟t 1400瞅=优居加1*。前。0跖联加减速斜坡设定比例为1: 1ms,如需电机按2s加速或减速运行，需按2000进行设定；即PO3发2000这个斜坡值是指0-3000rpm的加速时间，如果实际需求速度为 1000rpm,斜坡设定值为2000,则电机从 0rpm 至U达 1000rpm 只需 2s * (1000rpm / 3000rpm) = 0.67s如PO3对应QW260,直接赋值到 QW260即可JCJS2Jtc工

14、XZZZJSC.ZZZZ2ZZ14131211109876S43210Inverter status / Fault codePermanently rt&fined15Fault code no.:01: Overcurrnt 02 etc.Faull/ warring ?YES暨少.DSC操作手册）SEW-DRC.DSC 操作手册）变频器反馈至PLC值PI1 : STATUS WORD 1（状态字 1）Output stage enabled Inverter ready for deration P0 data enabledActive Knw generator set Active

15、 parameter set auIt/warning jmit switch CW active Jmit switch CCW activeInverter status01:24 V mode02 ConU. inhibit能当第5位为1时，表示变频器有报警；高8位（8-15位）的整型数值为报警代码（代码含义请看 SEW-DRC 当第5位为0时，表示变频器没有报警；高8位（8-15位）的整型数值为变频器运行状态代码（代码含义请看 如PI1对应IW256,驱动系统的相应状态，直接从IW256读值即可PI2 : SPEED （速度）Process dataTypeResolutionRele

16、renceRangesttpi?iiii 1Speed actual value /Speed limit-5 ip coin pe nationInteger 161 digit = o,2 mirr1-655360. +65534 mln-1W0Dfig（0 /FFFfgxProcess dataValueScalingTianslerred process dataSpeedCW 400 mln-1耨=2。叫iL SD/bx2 U。的二Ll U j1 DU|g）CCW 750 mM1 J，卷3755工-3双配or F15Afiax速度设定比例为1: 5,如读取值为5000,需按5000r

17、pm / 5换算，则实际转速为1000 rpm如读取值为-5000,需按-5000rpm / 5换算，则实际转速为-1000 rpm如PI2对应IW258,电机运行的速度，直接从IW258读值即可PI3 : OUTP. CURRENT（输出电流）Process dataTypeResolutionRelerenceRangeApporent current actual 创ub /Active current actual value/ Cm r nt setpointCurrent limitInteger 161 digit-0.1 %lpj口he inn 晌 rated cm rent-

18、3276.8%.”, +32767%SOQOfxO7FFFf1iexExamplesProcess dataValueScalingTransferred process dataCurrant45 % lN需=心廿。1叫.布。眦of Q1C生聊115.5 % lN潦=1155dez = O483hex1155（眈 0r 0h部从pi反馈回来的值为变频器额定输出电流的百分比，电机实际运行电流需根据所使用的变频器进行换算 如PI3对应IW260,电机运行的电流，直接从IW260读值即可示例：PI反馈给PLC的值为01C2 （16进制），换算为10进制为450 从下表可查出MGF.4的额定输出电流为3A则电机实际运行的电流为 3A * 450/1000 = 1.35AMO VIGEARe typMGR.2MGF.4MG F. XTTorque 曰M200 Nm400 NmSupply VQltsge?Permiited rangeline3 x AC 350 V 5% to AC 50。V + 10%3 3cAe 400 V - 5% toAC 50。V+ 10%Line frequencyIme50 HZ . 60HZInput current1.52 A(nMotor= 2000 rpm)2.72 A（叫加交口00甲m）3 46 A切加