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文档简介

1、Good is good, but better carries it.精益求精,善益求善。MCB计算配件和金属结构-主要技术参数起重量:Q=25t电磁挂梁与电磁盘自重:GL=5.5t起升高度:H=9.5m工作级别:起升重级小车运行中级大车运行中级工作速度:起升V=1.0610.6m/min小车运行V小=42.4m/min大车运行V大=39.5m/min小车轨距:2.5m大车轨距:26m大车走轮4个,其中1/2驱动起重小车计算起升机构的计算起重量:Q=25t吊钩梁:1392kg起升速度:1.0610.6m/min(1)电动机的选择起升机构静功率计算:式中起升机构的总效率;选取电动机YZP315

2、S-8/75kw(变频)(2)减速器的选择式中n电动机转速n=735r/min;D0卷筒计算直径D0=668mm;m倍率m=3;V起升速度V=10.6m/min;选用PJ850-I-3CA速比I=48.57(3)制动器的选择制动器装在高速轴上,其制动器力矩满足下式:式中K制制动安全系数,重要的起升机构K制=1.75;M静制满载时制动轴上之静力矩;根据以上计算的制动力矩,从制动器产品样本选择YWZ4-400/E121制动器;制动轮直径500mm,最大制动力矩200kgm,装配时调整到117kgm。为了防止制动器意外失灵,采用双制动。制动时间的验算:式中M制制动器的制动力矩M制=200kgm;M静

3、制满载时制动轴上的静力矩M静制=66.5kgm;n电动机转速n=735r/min;V起升速度V=10.6m/min=0.1767m/s;起升机构效率=0.91;K考虑其它转动件飞轮矩影响系数,换算到电动机轴上时,取K=1.2;电动机转子飞轮矩=5.8kgm2;电动机轴上联轴器的飞轮矩=8.53kgm2。=0.266.99kw。制动器的选择为了避免制动时行轮在钢轨上的滑移现象,必须控制适当的减速度,并按空载情况进行制动力矩的计算和选择制动器,最后进行满载制动验算。A.容许制动减速度a制空的确定对粘着系数=0.15,的情况下,推荐用a制空=0.55米/秒2B.空载制动不打滑时,制动轴上所需的制动力

4、矩式中符号意义同前,但V小车的单位为米/分,a制空的单位为米/秒2。C.换算到制动轴上的空载运行(K附=1)静阻力矩M空(静制)式中机械效率=0.9;K附附加摩擦阻力系数K附=1.5。D制动器制动力矩M制动器的计算M制动器=M总制动-M空(静制)=7.1-0.948=6.15kgm查制动器产品目录选择YWZ4-200/E30制动力矩20kgm,装配时调整力矩为M制=7kgm。大车运行机构的计算电动机的选择运行阻力的计算P静=P摩+P坡+P风式中P静起重机运行静阻力;P摩起重机运摩擦阻力;P坡起重机在有坡度的轨道上运行时需克服的由起重机重量分力引起的阻力;P风起重机运行风阻力。A起重机满载运行时

5、的最大摩擦阻力式中G总起重机总重G总=88972kg;Q起起升载荷重量Q起=25000kg;K滚动摩擦系数K=0.06cm;轴承摩擦系数=0.02;K附附加摩擦阻力系数K附=1.5;D轮车轮直径D轮=70cm;d轴承内径d=13cm。B起重机满载运行时的最大坡度阻力P坡满=(G总+Q起)K坡式中K坡坡度阻力系数K=0.002;P坡满=(88972+25000)0.002=228kgC最大风阻力P风=CqI(F起+F物)式中C风载体型系数C=1.2;qI第I类载荷下的标准风压,对于沿海地区使用的起重机,取qI=15kg/m2;内陆取qI=10kg/m2;F起起重机的迎风面积。桥架F桥=58m2,

6、小车F小=9.3m2,司机室F司=4.5m2,支腿F支=16m2。F起=F桥+F小+F司+F支=58+9.3+4.5+16=87.8m2F物物品迎风面积F物0.5m2。P风=1.2x10 x(87.8+0.5)=1059.6kgD起重机满载运行时的最大静阻力P静=P摩+P坡+P风=928.1+228+1059.6=2215.7kgE确定电动机满载运行时电动机的静功率式中P静满起重机满载运行时的静阻力P静满=1188.6kg;V大车大车运行速度V大车=39.5m/min;大车运行机构传动效率=0.95;m电动机个数m=2。N=K电N静式中K电电动机起动时为克服惯性的功率增大系数,取K电=1.3N

7、=1.3x7.5=9.8kw这里选择KA127DV160L-4/15KW/81.98-M4-BMG/VF/E三合一运行机构,电机功率为15kw。三合一包括电机、减速器及制动器。所以减速器和制动器在这里不予计算。四金属结构刚度及稳定性计算MCB25t-26m门式起重机是中航风电项目中的起重设备,该起重机悬臂长度是应用户的使用要求而设计的,该车的悬臂长度为8米,产品设计中为了满足悬臂8米的要求,对金属结构,主梁悬臂刚度和整机的抗倾覆稳定性都做了特殊设计,下面是主梁悬臂刚度和抗倾覆稳定性的计算结果,供参考。1主梁刚度计算对于一般使用条件的门式起重机,需要验算主梁跨中和悬臂端的静刚度。当小车位于跨中时

8、,主梁跨中的挠度为:当小车位于悬臂端时,主梁悬臂端的挠度为:对于有一个支腿的龙门起重机,以上二式中的最后一项为零,即按静定门架结构计算简图进行计算。式中P作用在一根主梁上的载荷;I一根主梁跨中的惯性矩;E材料的弹性模数(2.1x106);L跨度;1悬臂的计算长度;I2一根主梁悬臂段的截面惯性矩,若整个主梁为等截面的,则I2=I;f1跨中容许挠度,起重机设计规范f1不大于L/800;f2悬臂端得容许挠度,起重机设计规范f1不大于1/350。25t双梁半门式起重机,起重量Q=25t,小车总重G=10.606t,跨度L=26m,有效悬臂1=8m。主梁截面尺寸如下图截面外形尺寸及特性计算结果如下:截面

9、外形尺寸(单位CM):B=100t5=1H=160t3=0.8t4=0.8B1=89B2=108t6=1d1=3.2d2=3.2b1=30t1=2t2=1.2h1=29.2截面特性计算结果:截面面积:A=548截面形心距:x=45y=72.5截面弯心距:ex=50ey=80截面惯性矩:Ix=2235333.5Iy=992540.9截面抗弯系数:截面抗弯系数(上右点及下右点):Wx1=29992.8Wy1=16547.4Wx2=25266.3Wy2=20263.5中性轴以上截面对中性轴静面矩:Sx=15796.3形心矩:x=45y=72.5自由扭转惯性矩:In=1743909.8跨中刚度:起重机设计规范f1=L/800,符合要求。悬臂刚度:起重机设计规范f2=1/350,符合要求。2抗倾覆稳定性计算小车位于悬臂端,起吊额定起升载荷。其抗倾覆稳定性校核计算为:式中和自重和起升载荷的载荷系数,分别取0.95和1.4;和桥架和小车重力(kg);C和a桥架重心和小车重心到倾覆边的水平距离(m);额定起升载荷(kg)。桥架重心的位置如下图:=18.1mC=18.1-10.2=7.9m=82315kg小车重心的位置如下图:a=1=8mG小=10606kgPQ=25000kg半门吊整体抗倾

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