筒体环缝、直缝焊接专机技术方案（纯方案10页）

1、筒体环缝、直缝焊接专机设 计 方 案 和 报 价附页:技术方案图ooo xx asOOO OOO OOO1000设计方案图SR xx 0001、电气操作盘2、焊枪行走机构3、焊枪行走驱动机构 4、下枪机构5、三轴调整机构6、回转机构7、机座营处数更改文件号签名日期设计标准化阶段标记校对审定审核批准S A 3 C工艺日期共页筒体环缝、直缝焊接专机 数量比例11 9厦门思尔特机器人系第 页 统一、专机概要二、专机设计依据 三、专机方案说明 四、专机设备构成 五、专机主要功能 六、设备工作循环 七、设备使用条件 八、设备颜色九、附加文件 十、设备保修期 十一、平安考前须知 十二、设备验收十三、设备工

2、程计划进度 十四、设备报价附页:技术方案图专机概要.专机用途:该专机用于完成桶体的环缝焊接和与轴线平行的直缝的焊接。.专机名称:桶体环缝、直缝焊接专机。.焊枪控制局部:焊枪行走机构、下枪机构与三轴微调机构。.回转机构及底座：1000公斤滚轮架（三相电机加变频器驱动）。.焊接电源:客户提供。.专机设计依据：用户工件图纸。.专机方案说明.专机方案图:见附页.本焊接专机完成桶体卷圆后的对接焊缝的焊接（直焊缝）和桶体与封头和法兰的对接焊缝（环 焊缝）的焊接，各工件在上专机之前均点焊好。.工件安放在滚轮架上按动托料按钮，工件自动被托起并顶紧，然后人工按动转动按钮使焊道对 准焊枪位置，焊接直焊缝；该专机也

3、可焊接封头环缝，焊接完成后自动行走到另外一头焊接另 外一个环缝。（可在触摸屏中选择是否只焊直缝或封头）.对工件要求：.工件卷圆完成后：圆桶圆度3mm,圆桶与封头和法兰的错边尺寸小于0. 3mmo.工件卷圆后直焊缝对接处间隙小于0. 2mm,且不可存在搭接现象。.工件卷圆后直焊道的直线度小于0. 2。注意:要求被焊接零件应保证一致性，精度（位置及焊缝缝隙）误差小于0.3mm。（采用气体焊接方式时）。.适应工件范围：桶径范围：150 mm - 700 mm壁厚范围：2 mm - 8 mm工件回转机构载重：0- 1000 kg适用工件长度：0- 2000 mm四、专机设备构成该自动焊接专机由1套设备

4、基座、1套焊枪控制机构（厦门思尔特制造）、1套焊接电源及 焊接附件、1套工件回转机构、1套手动夹具、电气系统及各种保护装置等组成。（见专机方案 图） 专机设备构成表：序号设备名称型号及规格数量备注1设备基座1套厦门思尔特制造2焊枪控制机构SRT05-081套厦门思尔特制造3焊枪摆动机构1套厦门思尔特制造4焊枪提升机构1套厦门思尔特制造5工件托起机构1套厦门思尔特制造6焊接电源1套厦门思尔特制造7回转机构（1000公斤）SRT05-B061套厦门思尔特制造8焊接夹具（手动夹具）1套厦门思尔特制造9电气系统1套厦门思尔特制造专机设备分项说明:设备基座：采用槽钢和钢板拼装焊接而成，焊缝经清渣打磨，结

5、构扎实，外观美观。设备尾座采用直线导轨导向，可通过齿轮齿条进行轴向调整，实现不同长度工件的焊接。焊枪控制机构：1、焊枪行走机构采用步进电机加齿轮齿条驱动，采用精密直线导轨导向，具有定位精度高, 刚性好的特点。2、下枪机构采用气缸提枪，配置3轴精密调整机构，能手动进行调整。焊枪摆动机构：采用步进电机驱动，精密滚珠丝杆传动，精密直线导轨导向，可通过触摸屏实现摆动速度， 摆动幅度的设置。焊枪提升机构：采用步进电机驱动，精密滚珠丝杆传动，精密直线导轨导向，可通过触摸屏实现对每层的提 枪高度设置。工件托起机构：采用气动托起工件，使工件中心与回转中心基本一致，以实现在顶紧时工件对中。可通过手 轮调节托起机

6、构V型开口大小，以适应不同直径的工件。工件回转机构：本机构采用步进电机加精密减速机驱动，能够通过程序设置回转速度与方向。有如下特点：1）可方便的在文本显示器中设置工件的回转速度与方向。2）驱动电机采用步进电机，定位精度高，实行速度/位置控制，数字无级调速，可停在任-r*r- /-i- S23）两侧夹具采用可更换的法兰盘，可通过更换实现工装的更换。1.7.控制柜控制专机采用三菱可编程控制器，主要配置及特性：。1）三菱可编程控制器。2）采用EVIEW文本显示器:用文本显示器替代传统控制面板功能，可节省PLC的I/O模组、按 钮开关。可数字设定运动参数，用于显示操作命令、参数设定、动作流程、统计资料

7、、警 报信息；并且指示灯能随时显示重要信息，以利操作人员正确掌握机器状况和防止错误， 利于维护。 控制柜技术规格：（见下表） 变位机技术规格：（见下表）名称技术规格控制方式示教方式坐标点记忆驱动方式步进电机路径控制方式PTP （直线方式）控制轴数同时2轴显示设备文本显示器EVIEW义本显示器焊接条件 的设定条件设定通过焊机的遥控盒直接输入电流、电压焊接参数的选择焊接电流、焊接电压为1组，在线可调；运转中的微调整1、焊接电流；2、焊接电压；焊接方式气体保护焊接外部控制 用输入输 出通用输入输出输入：16点输出：16点保护功能专机局部1.机械式停止器2.超程3.软限位焊机局部1 .一次侧过流2,二

8、次侧过流3.温度异常4. 一次侧过电压5. 一次侧低电压名称规格回转机构型号SRT05-B07输入电源单相 AC200V 10% 50Hz额定负载1000Kg转速0-5r/mi n适用最长工件2000mm承受焊接电流400A2.焊接电源（YM-500GR全数字化多功能焊机）:名称规格型号YD-500GR3HGH控制方式数字控制IGBT逆变输入电压.相数AC380V 3 相输入电源频率50/60Hz额定输入容量23KVA/21.54KW额定输出电流500A额定输出电压39V额定负载持续率100%额定空载电压69输出电流范围60-500（电阻负载输出能力）输出电压范围17-41.5（电阻负载输出能

9、力）收弧电流范围60-550（电阻负载输出能力）收弧电压范围17-41.5V （电阻负载输出能力）焊接方法个别/一元化外壳防护等级IP21S绝缘等级H冷却方式强制风冷适用焊丝类型实芯/药芯外形尺寸(W) 380mm X (D)510mmX (H) 772mm质 量60kg五.专机主要功能.人机对话、运行参数可调:操作终端采用文本显示器，可输入运行参数和各种命令信号，显示 专机工作状态，并且可做故障查询；.自动施焊；按预定焊接工艺自动完成焊接任务；.无焊丝时焊枪熄弧自动停焊，自动报警；六.设备工作循环七.设备使用条件.专机用电源及控制用电源3 50HZ AC220V10%注：1)本规格包含专机用

10、变压器。2)本规格包含控制电源用变压器。3)控制柜要配置专用一次电源配电设施。4)控制柜要按规定，进行接地，以上的专用接地施工由贵公司负责。.使用环境场所室内 TOC o 1-5 h z 周围温度0-45C周围湿度2090% (不结露)易燃气体无腐蚀性气体无电源电压单相AC 220V10% 50Hz八.设备颜色思尔特产品标准颜色用户指定颜色机械本体审图时确认控制装置（外面）审图时确认控制装置（内部）审图时确认假设采用用户指定颜色，请提供色板。九、附加文件厦门思尔特机器人系统提供本套设备的以下列图纸：（一套一份）a）总组装图和明细表b）夹具组装图易耗部品图C）不提供制作部品的全部图纸。提供本套设

11、备范围内的使用说明书。（一套一份）使用说明书含操作说明书、平安保养说明书。标牌及使用说明书的语言形式a）焊接电源、焊枪控制装置、控柜面板文字、专机操作说明书为中文。b）控制装置的外部标牌、按钮开关、指示灯、气体配管用标牌为中文。十 设备保修期本套设备的保修期限为用户验收合格后一年。假设属正常使用状态下发生的故障破损，对属 厦门思尔特责任的只要在上述保修期内，可进行无偿修理或部品更换。但以确实实施 了使用说明书中记载的维护及保养内容为前提。厦门思尔特公司指定的消耗品、维护部品及保 险管、指示灯等易耗品不在此限。设备发生故障以后，用户应将故障内容以 形式及时通知厦门思尔特，厦门思尔特在接 到通知后

12、以最快速度予以答复，如果需要现场维修，承诺24小时内到达用户现场（公休日除外）。如果发生以下情况,不在保修范围之内：. 没有进行正常的保养,维修及定期检查而发生故障。.由于天灾等或其它不可抗力而受的损坏。3,由于本专机以外的异常而引发的故障。4,由于误操作,异常运转,及其它不属于本公司责任而引起的故障。十一、平安考前须知使用本套设备前,请仔细阅读使用说明书。为了使用本套设备时确保平安，请完全实施本说明记录的用户负责范围内的一次侧连接工程,接地工程等之后再操作使用。在进行如下工作时，如输入侧的动力源工程，设置场所的选定，专机设备的安装、使用，保养 检修移动等,为确保平安,请有操作资格者或接受过平

13、安教育,充分了解本专机的人员按照 法规及贵公司的平安基准进行操作。十二、设备验收分两次验收：预验收与最终验收。预验收在厦门思尔特进行（用户提供必要数量的试件），双方有关人员参加，合格后发货。最终验收在用户工厂进行，双方有关人员参加，合格后双方签署最终验收报告。所有验收条件均依据双方事先签订的验收标准执行。十三、设备工程计划进度厦门思尔特收到用户预付款后合同生效；合同生效设计方案双方确定；合同生效40天内加工装配；合同生效50天内厦门思尔特调试、预验收；合同生效55天内设备运到用户。十四、设备报价1）付款条件（可商议）：（1）合同预付款40%；（2）预验收合格后（发货前）再付款50%；（3）终验收合格后付清余款。2）交货期:合同正式生效日期（预付款到位）后55天内。3）交货地点:用户。4）本次报价有效日期至2008年1