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文档简介
1、FANUC 系统参数发那科机电系统参数不正确也会使系统。另外,工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用 MDI 键盘不能输入刀偏量等数值,这些故障往往和参数值有关,因此维修时若确认 PMC 信号或连线无误,应检查有关参数。一16 系统类参数1 SETTING 参数2RS232C 口参数I/O 通道 0 的参数:101/0SB2停止位数OO101/3ASII数据输入代码:ASCII 或 EIA/ISOOO101/7NFD数据输出时数据后的同步孔的输出OO102输入输出设备号:0:普通 RS-232 口设备(用 DC1-DC4码)3:Handy File(3软盘驱动器)OO103波特
2、率:10:480011:960012:19200OO20I/O 通道(接口板):0,1: 主 CPU 板 JD5A2: 主 CPU 板 JD5B3:缓冲 JD5C 或选择板 1 的JD6A(RS-422)5: Data Server10 :DNC1/DNC2 接口OO100/3NCR程序段结束的输出码OO100/5ND3DNC 运行时:读一段/读至缓冲器满OO参数号符号意义16-T16-M0/0TVC代码竖向校验OO0/1ISOEIA/ISO 代码OO0/2INIMDI 方式公/英制OO0/5SEQ自动加顺序号OO2/0RDGOO3216自动加程序段号时程序段号的间隔OOI/O 通道 1 的参
3、数:其它通道参数请见参数说明书。3进给伺服控制参数1001/0公/英制丝杠OO1002/2SFD是否移动参考点OO1002/3AZR未回参考点时是否(#90 号)O1006/0,1ROT,ROS设定回转轴和回转方式OO1006/3DIA指定直径/半径值编程O1006/5ZMI回参考点方向OO1007/3RAA回转轴的转向(与 1008/1:RAB 合用)OO1008/0ROA回转轴的循环功能OO1008/1RAB绝对回转指令时,是否近距回转OO1008/2RRL相对回转指令时是否规算OO1260回转轴一转的回转量OO1010CNC 的控制轴数(不包括 PMC 轴)OO1020各轴的编程轴名OO
4、1022基本坐标系的轴指定OO1023各轴的伺服轴号OO1410空运行速度OO1420快速移动(G00)速度OO1421快速移动倍率的低速(Fo)OO1422最高进给速度允许值(所有轴一样)OO1423最高进给速度允许值(各轴分别设)OO1424手动快速移动速度OO1425回参考点的慢速 FLOO1620快速移动 G00 时直线加时间常数OO1622切削进给时指数加时间常数OO1624JOG 方式的指数加时间常数OO1626螺纹切削时的加时间常数O1815/1OPT用分离型编OO1815/5APC用绝对位置编OO1816/4,5,6DM1-3检测倍乘比 DMROO1820指令倍乘比 CMROO
5、111/0SB2停止位数OO111/3ASI数据输入代码:ASCII 或 EIA/ISOOO111/7NFD数据输出时数据后的同步孔的输出OO112输入输出设备号:0:普通 RS-232 口设备(用 DC1-DC4 码)3:Handy File(3软盘驱动器)OO113波特率:10:480011:960012:19200OO4坐标系参数5行位参数6DI/DO 参数3003/0ITL互锁信号的生效OO3003/2ITX各轴互锁信号的生效OO3003/3DIT各轴各方向互锁信号的生效OO3004/5OTH超位信号的检测OO3010MF,SF,TF,BF 滞后的时间OO3011FIN 宽度OO301
6、7RST 信号的输出时间OO3030M 代码位数OO3031S 代码位数OO3032T 代码位数OO3033B 代码位数OO1300/0OUT第二行位的区(内/外)OO1320第一行位的正向值OO1322第一行位的反向值OO1323第二行位的正向值OO1324第二行位的反向值OO1325第三行位的正向值OO1321第三行位的反向值OO1201/0ZPR手动回零点后自动设定工件坐标系OO1250自动设定工件坐标系的坐标值OO1201/2ZCL手动回零点后是否取消局部坐标系OO1202/3RLC复位时是否取消局部坐标系OO1240第一参考点的坐标值OO1241第二参考点的坐标值OO1242第三参考
7、点的坐标值OO1243第四参考点的坐标值OO1819/0FUP位置功能生效OO1825位置环伺服增益OO1826到位宽度OO1828运动时的允许位置误差OO1829停止时的允许位置误差OO1850参考点的栅格偏移量OO1851反向间隙补偿量OO1852快速移动时的反向间隙补偿量OO1800/4RBK进给/快移时反向间补量分开OO7显示和编辑8编程参数9螺距误差补偿3620各轴参考点的补偿号OO3621负方向的最小补偿点号OO3622正方向的最大补偿点号OO3202/0NE8O80008999 程序的保护OO3202/4NE9O90009999 程序的保护OO3401/0DPI小数点的含义OO3
8、401/4MABMDI 方式 G90/G91 的切换O3401/5ABSMDI 方式用该参数切换 G90/G91O3102/3CHI汉字显示OO3104/3PPD自动设坐标系时相对坐标系清零OO3104/4DRL相对位置显示是否包括刀长补偿量OO3104/5DRC相对位置显示是否包括刀径补偿量OO3104/6DRC绝对位置显示是否包括刀长补偿量OO3104/7DAC绝对位置显示是否包括刀径补偿量OO3105/0DPF显示实际进给速度OO3105/DPS显示实际主轴速度和T 代码OO3106/4OPH显示操作履历OO3106/5SOV显示主轴倍率值OO3106/7OHS操作履历采样OO3107/
9、4SOR程序目录按程序序号显示OO3107/5DMN显示 G 代码菜单OO3109/1DWT几何/磨损补偿显示 G/WOO3111/0SVS显示伺服设定画面OO3111/1SPS显示主轴调整画面OO3111/5OPM显示操作画面OO3111/6OPS操作画面显示主轴和电机的速度OO3111/7NPA时转到画面OO3112/0SGD波形显示生效(程序图形显示无效)OO3112/5OPH操作履历生效OO3122操作履历画面上的时间间隔OO3203/7MCLMDI 方式编辑的程序是否能保留OO3290/0WOF用 MDI 键输入刀偏量OO3290/2MCV用 MDI 键输入宏程序变量OO3290/3
10、WZO用 MDI 键输入工件零点偏移量OO3290/4IWZ用 MDI 键输入工件零点偏移量(自动方式)O3290/7KEY程序和数据的保护键OO10刀具补偿11主轴参数3701/1ISI使用串行主轴OO3701/4SS2用第二串行主轴OO3705/0ESFS 和 SF 的输出OO3705/1GSTSOR 信号用于换挡/定向O3705/2SGB换挡方法 A,BO3705/4EVSS 和 SF 的输出O3706/4GTT主轴速度挡数(T/M 型)O3706/6,7CWM/TCWM03/M04 的极性OO3708/0SAR检查主轴速度到达信号OO3708/1SAT螺纹切削开始检查 SARO3730
11、主轴模拟输出的增益调整OO3731主轴模拟输出时电压偏移的补偿OO3732定向/换挡的主轴速度OO3735主轴电机的允许最低速度O3736主轴电机的允许最低速度O3740检查 SAR 的延时时间OO3741第一挡主轴最高速度OO3742第二挡主轴最高速度OO3743第三挡主轴最高速度OO3109/1DWTG,W 分开OO3290/0WOFMDI 设磨损值OO3290/1GOFMDI 设几何值OO5001/0TCL刀长补偿 A,B,CO5001/1TLB刀长补偿轴O5001/2OFH补偿号地址 D,HO5001/5TPHG45-G48 的补偿号地址 D,HO5002/0LD1刀补值为刀号的哪位数
12、O5002/1LGN几何补偿的补偿号O5002/5LGC几何补偿的删除O5002/7WNP刀尖半径补偿号的指定O5003/6LVC/LVK复位时删除刀偏量OO5003/7TGC复位时删除几何补偿量(#5003/6=1)O5004/1ORC刀偏值半径/直径指定O5005/2PRC直接输入刀补值用 PRC 信号O5006/0OIM公/英制转换时自动转换刀补值OO5013最大的磨损补偿值O5014最大的磨损补偿增量值O3623螺补量比率OO3624螺补间隔OO12其它130i 系统的有关参数二0 系统参数1SETTING 参数2RS232C 口参数2/0STP2通道 0 停止位OO552通道 0 波
13、特率OO12/0STP2通道 1 停止位OO553通道 1 波特率OO50/0STP2通道 2 停止位OO250通道 2 波特率OO51/0STP2通道 3 停止位OO251通道 3 波特率OO参数号符号意义0-T0-M0000PWE参数写入OO0000TVON代码竖向校验OO0000ISOEIA/ISO 代码OO0000INDI 方式公/英制OO0000I/ORS-232C 口OO0000SEQ自动加顺序号OO8130总控制轴数OO8131/0HPG使用手摇脉冲发生器OO8132/0TLF刀具管理功能OO8132/3ISC用分度工作台O8133/0SSCG96 功能生效OO8134/0IAP
14、图形功能生效OO6510图形显示的绘图坐标系O7110手摇脉冲发生器的个数OO7113手脉的倍比 mOO7114手脉的倍比 nOO3744第四挡主轴最高速度O3751第一至第二挡的切换速度O3752第二至第三挡的切换速度O3771G96 的最低主轴速度OO3772最高主轴速度OO4019/7主轴电机初始化OO4133主轴电机代码OO3伺服控制轴参数4坐标系参数10/7APRS回零点后自动设定工件坐标系OO2/1PPD自动设坐标系相对坐标值清零O24/6CLCL手动回零后清除局部坐标系O28/5EX10D坐标系外部偏移时刀偏量的值(10)O1/0SCW公/英制丝杠OO3/0.1.2.4ZM回零方
15、向OO8/2.3.4ADW轴名称O30/0.4ADW轴名称O32/2.3LIN3,4 轴,回转轴/直线轴O388/1ROAX回转轴循环功能O388/2RODRC绝对指令近距离回转O388/3T相对指令规算O788回转轴每转回转角度O11/2ADLN第 4 轴,回转轴/直线轴O398/1ROAX回转轴循环功能O398/2RODRC绝对指令近距离回转O398/3T相对指令规算O788回转轴每转回转角度O860回转轴每转回转角度O500-503INPX,Y,Z,4到位宽度OO504-507SERRX,Y,Z,4运动时误差极限OO508-511GRDSX.Y,Z,4栅格偏移量OO512-515LPGI
16、N位置伺服增益OO517LPGIN位置伺服增益(各轴增益)OO518-521RPDFX,Y,X,4G00 速度OO522-525LX,Y,Z,4直线加/时间常数OO526THRDTG92 时间常数O528THD92X 轴的最低速度O527FEDMXF 的极限值OO529FEEDTF 的时间常数OO530FEDFL指数函数加时间常数OO533RPDFL手动快速移动倍率的最低值OO534ZRNFL回零点的低速OO535-538BKLX,Y,Z,4反向间隙OO593-596STPEX,Y,Z,4伺服轴停止时的位置误差极限OO393/5快速倍率为零时机床移动OO55/3RS42Remote Buffe
17、r 口 RS232/422OO390/7NODC3缓冲区满OO5行位6进给与伺服电机参数7DI/DO 参数8/7EILKZ 轴/各轴互锁OO9/0.1.2.3TFINFIN 信号时间OO9/4.5.6.7TMFM,S,T 读信号时间OO1/6RDRN空运行时,快速移动指令是否有效OO8/5ROVE快速倍率信号 ROV2(G117/7)有效O49/6NPRV不用位置编实现主轴每转进给OO20/5NCIPS是否进行到位检查OO47参考计数器容量OO47检测倍比OO21/0.1.2.3APC绝对位置编OO35/7ACMR任意 CMROO37/0.1.2.3SPTP用分离型编OO100-103指令倍比
18、 CMROO8/6OTZNZ 轴行位检查否O15/4LM2第二行位O24/4INOUT第三行位O57/5HOT3硬超程-LMX-+LMZ 有效O65/3PSOT回零点前是否检查行位OO700-703各轴正向行程OO704-707各轴反向行程OO15/2COTZ硬超程-LMX-+LMZ 有效O20/4LM2第二行位O24/4INOUT第三行位O743-746第二行程正向限位O747-750第二行程反向限位O804-806第三行程正向限位O807-809第三行程反向限位O770-773第二行程正向限位O774-777第二行程反向限位O747-750第三行程正向限位O751-754第三行程反向限位O
19、760-763第四行程正向限位O764-767第四行程反向限位O708-711自动设定工件坐标系的坐标值O735-738第二参考点OO780-783第三参考点OO784-787第四参考点OO8显示和编辑9编程参数10螺距误差补偿11刀具补偿11/0.1PML螺补倍率OO712-715螺补间隔O756-759螺补间隔O1000, 20003000, 4000补偿基准点OO1001-11282001-21283001-31284001-4128补偿值OO10/4PRG9O9000-O9999 号程序保护OO15/7CPRD小数点的含义OO28/4EXTS外部程序号检索OO29/5MABSMDI-B
20、 中,指令取决于 G90/G91 设定O389/2PRG8O8000-O8999 号程序保护OO394/6WKZRST自动设工件坐标系时设为 G54O1/1PROD相对坐标显示是否包括刀补量OO2/1PPD自动设坐标系相对坐标清零OO15/1NWCH刀具磨损补偿显示 WOO18/5PROAD绝对坐标系显示是否包括刀补量O23/3CHI汉字显示OO28/2DACTF显示实际速度OO29/0.1DSP第 3,4 轴位置显示O35/3NDSP第 4 轴位置显示O38/3FLKY用全键盘OO48/7SFFDSP显示软按键OO60/0DADRDP画面上显示地址字OO60/2LDDSPG显示梯形图OO60
21、/5显示操作画面OO64/0SETREL自动设坐标系时相对坐标清零OO77/2伺服波形显示OO389/0SRVSET显示伺服设定画面OO389/1WKNMDI显示主轴调整画面OO12/1ZILKZ 轴/所有轴互锁O31/5ADDCFGR1,GR2,DRN 地址O252复位信号扩展时间OO12主轴参数13/5ORCM定向时,S 模拟输出的极性13/6.7TCW,CWMS 模拟 M03,M04 的方向OO14/2主轴转速显示OO24/2SCTO是否检查 SAR(G120/4)OO49/0EVSFSF 的输出OO71/0ISRLPC串行主轴时编信号的接法O71/4SRL2SP用 1 或 2 个串行主
22、轴O71/7FSRSP是否用串行主轴O108G96 或换挡(#3/5:GST=1)或模拟主轴定向 S120/5:M)=1 速度OO110检查 SAR(G120/4)的延时时间O516模拟主轴的增益(G96)O539模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96)O551G96 的主轴最的转速O556G96 的主轴最高转速O540-543各挡主轴的最高转速O3/5GST用 S120/5)定向/换挡O14/0SCTA加工启动时检查 SAR 信号O20/7SFOUT换挡时输出 SFO29/4FSOBG96 时输出 SFO1/3TOC复位时清除刀长补偿矢量0O1/4ORC刀具补偿值(半径/直径输入)O8/6NOF
23、C刀补量计数器输入O10/5DOFSI刀偏量直接输入O13/1GOFU2几何补偿号(由刀补号或刀号)指定O13/2GMOFS加几何补偿值(运动/变坐标)014/0T2DT 代码位数O14/1GMCL复位时是否清几何补偿值O14/5WIGA刀补量的限制O15/4MORB直接输入刀补测量值的按钮O24/6QNI刀补测量 B 时补偿号的选择O75/3WNPT刀尖补偿号的指定(在几何还是在磨损中)O122刀补测量 B 时的补偿号O728最大的刀具磨损补偿增量值O729最大的刀具磨损补偿值O78/0NOINOW用 MDI 键输入磨损补偿量OO78/1NOINOG用 MDI 键输入几何补偿量OO78/2NOV用 MDI 键输入宏程序变量OO78/3NOZ
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