项目三转台控制系统ppt课件

1、工程三 转台站控制系统院系：机电工程学院专业：自动化姓名：电感传感器保送辊床交流电机导轨保送辊床电感传感器滚轮【工程功能】【工程知识点和技艺点】1、掌握S7300PLC位逻辑指令。2、利用位逻辑指令构建转台站控制系统1、 S7300PLC位逻辑指令及运用。2、会操作汽车自动线设备的转台站3、具有转台站控制系统的构建、接线、编程、下载、调试的技艺。【工程知识预备】1.位逻辑指令一触点与线圈1、常开触点符号：规定：假设操作数是“1那么常开触点“动作即以为是“闭合的；假设操作数是“0，那么常开触点“复位，即触点仍处于翻开的形状。 常开触点所运用的操作数是：I、Q、M、L、D、T、C。2、常闭触点符号

2、：规定：假设操作数是“1那么常闭触点“动作即触点“断开 ； 假设操作数是“0，那么常闭触点“复位，即触点仍坚持闭合。常开和常闭触点，传感器和符号输入端的信号形状检查信号形状“1符号 /指令检查结果检查信号形状“0符号 /指令检查结果有输入端有电压吗?无有无101Yes 1LAD: 常开触点0&FBD:A I x.ySTL:AN I x.ySTL:&FBD:LAD: 常闭触点 No 0 Yes 1 No 0 No 0 Yes 1 Yes 1 No 0过程PLC程序中的解释动作不动作传感器是 .动作不动作常开触点传感器是 .常闭触点3、输出线圈符号：假设有电流流过线圈，那么被驱动的操作数置“1；

3、假设没有电流流过线圈，那么被驱动的操作数复位置0输出线圈只能出如今梯形图逻辑串的最右边。操作数可以是：Q、M、L、D。 电动机点动电动机延续运动，起、停控制电路留意：1、在编写程序时，如何决议是运用常开触点还是常闭触点，必需明确外部过程(现场)信号接入PLC信号模块的方式是常开触点还是常闭触点。例如：电动机起、停控制电路PLC输入/输出接线图程序段程序实例：留意：2、防止双线圈输出。双线圈输出是指在程序中 同一个地址的线圈输出指令出现两次或两次以上I0.1I0.2Q4.0输出刷新结果000011100111练习1:常开点与常闭点义务：当 S1 动作和S2 不动作时，在一切三个例子中灯应该点亮!

4、I1.0I1.1Q 4.0I1.0I1.1Q 4.0. I1.0. I1.1. Q 4.0Q 4.0I 1.0I1.1&Q 4.0I1.0I1.1&Q 4.0I1.0I1.1&. I1.0. I1.1. Q 4.0. I1.0. I1.1. Q 4.0软件I1.0S1I1.1S2I1.0S1I1.1S2I1.0S1I1.1S2Q 4.0可编程控制器LightLightLightQ 4.0可编程控制器Q 4.0可编程控制器FDBSTLLAD硬件I 1.0I 1.1Q 4.0I 1.0I 1.1I 1.0I 1.1I 1.0I 1.1二 根本逻辑指令 根本逻辑指令包括：“与指令“与非指令“或指令“

5、或非指令“异或指令“异或非指令逻辑块的操作信号流取反指令 1.逻辑“与 指令 逻辑“与 指令运用的操作数可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2种指令方式STL和FBD，用LAD也可以实现逻辑“与 运算。例如指令格式2.逻辑 “与非指令 逻辑 “与非指令运用的操作数可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2种指令方式STL和FBD，用LAD也可以实现逻辑 “与非运算。例如指令格式3.逻辑 “或指令 逻辑 “或指令运用的操作数可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2种指令方式STL和FBD，用LAD也可以实现逻辑 “或运算。例如指令格式4.逻辑 “或非指令 逻辑 “或非指令运用的操作数可以是：I、

6、Q、M、L、D、T、C。有2种指令方式STL和FBD，用LAD也可以实现逻辑 “或非运算。例如指令格式5.逻辑 “异或指令 例如指令格式6.逻辑 “异或非指令 例如指令格式7.逻辑块的操作 8、信号流取反指令符号：作用：就是对逻辑串的RLO的值进展取反。 注：RLO：逻辑操作结果。 RLO形状为1，表示有信号流通； RLO形状为0，表示无信号流断。练习：1、一台电动机实现两地控制即远程和本地都可以实现停顿和启动2、一台电动机必需用双手按钮启动，停顿按钮和急停按钮都可以使它停顿运动 3、行程控制当消费机械的运动部件到达预定的位置时压下行程开关的触杆，使电动机停顿运转4、正反转控制 5、控制要求：

7、机械任务台在启动按钮SBF和SBR的控制下可以前进和后退，当碰到行程开关A或B时就停顿运转，当任务台运转到恣意一个位置停顿按钮SB1按下任务台停顿任务。 前进后退SQASQB6.自动往返行程控制电机的逻辑控制实训：1、在8号站的右转动有两个按钮：用于起动的SB1和用于停顿的SB2。控制8号站的左转动也有两个按钮：用于启动的SB3和用于停顿的SB4。要求按下相应按钮可以实现正反转.其中：6B1(32),M6电机：KM5(91)： 8站辊床右转 KM6(92)： 8站辊床左转三置位和复位指令 1、复位指令指令格式：作用：假设RLO位为1，那么复位指令将指定地址形状清0； 假设RLO位为0，那么复位

8、指令对指定地址形状没有影响。当I1.1位动作且I1.2位未动作时，那么RLO为1，对Q2.0位复位并坚持。2、置位指令指令格式：作用：假设RLO位为1，那么置位指令将指定地址形状置1； 假设RLO位为0，那么置位指令对指定地址形状没有影响。当I1.0位动作且I1.2位未动作时，那么RLO为1，对Q2.0位置位并坚持。留意：在LAD 中置位和复位指令要放在逻辑串的最右边，而不能放在逻辑串的中间。置位指令操作数：I、Q、M、L、D复位指令操作数：I、Q、M、L、D、T、C【例】 置位与复位指令的运用传送带运动控制。 如下图为一个传送带，在传送带的起点有两个按钮：用于起动的S1和用于停顿的S2。在传

9、送带的尾端也有两个按钮：用于启动的S3和用于停顿的S4。要求能从任一端起动或停顿传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停顿。 地址分配 端子衔接图 电机的逻辑控制实训：2、在8号站的右转动有两个按钮：用于起动的SB1和用于停顿的SB2。控制8号站的左转动也有两个按钮：用于启动的SB3和用于停顿的SB4。要求按下相应按钮可以实现正反转.3、当8站辊床上的物件当转动时碰到相应的接近开关时，停顿转动。其中：6B1(32), 6B2(33),M6电机：KM5(91)： 8站辊床右转 KM6(92)： 8站辊床左转练习题：用PLC实现抢答器控制。抢答器显示控制系统，该系统有三组选手

10、参赛，一位主持人，三组的抢答按钮分别为SB1、SB2和SB3，主持人复位按钮SB0，抢答指示灯HL40、HL41、HL42，控制要求如下：1、竞赛者假设要回答主持人所提问题时，需抢先按下桌上的按钮，哪组先抢答哪组指示灯亮。2、指示灯亮后，主持人按下复位键SB0后指示灯熄灭。四RS和SR触发器1、RS触发器指令格式：RS触发器的逻辑关系：RS触发器又称置位优先型触发器RS和Q00保持原状态0111001112、SR触发器指令格式：SR触发器的逻辑关系：SR和Q00保持原状态010101110SR触发器又称复位优先型触发器五跳变沿检测指令RLO边沿检测指令触点信号边沿检测指令1、RLO边沿检测指令

11、1RLO上升沿检测指令指令格式： 阐明：位为边沿存储器，作用是存储 该点前一个扫描周期的形状，以便进展比较。作用：上升沿检测指令是检测逻辑位从“0到“1的变化。假设逻辑位有上升沿变化，那么逻辑检测结果为“1，否那么为“0。例如：2RLO下降沿检测指令指令格式：指令作用：下降沿检测指令是检测逻辑位从“1到“0的变化。假设逻辑位有下降沿变化，那么逻辑检测结果为“1，否那么为“0。例如：留意：在程序中运用边沿检测指令时，应 保证位的独一性，不能在两个或两个以上的边沿检测指令中反复运用同一个地址。例如：2、触点信号边沿检测指令地址边沿检测指令1地址上升沿检测指令指令格式： 作用：检测指定地址位能否有上

12、升沿发生。是边沿存储位，是用于保管的旧形状以便进展形状比较。留意：地址边沿检测指令是在逻辑位为“1时执行的。1地址下降沿检测指令指令格式： 作用：检测指定地址位能否有下降沿发生。是边沿存储位，是用于保管的旧形状以便进展形状比较。留意：地址边沿检测指令是在逻辑位为“1时执行的。 练习当SB1按下时1号电机经过传送带运送工件正向运转，当工件进入光电开关SA1的范围时，2号电机启动。当工件分开SA1的范围时，2号电机停顿。传送带继续运转，停顿开关按下时传送带停顿运转。 【例】边沿检测指令的运用传送带运动方向检测。 在如下图的传送带一侧装配有两个反射式光电传感器PEB1和PEB2安装间隔小于包裹的长度

13、，设计用于检测包裹在传送带上的挪动方向，并用方向指示灯L1和L2指示。其中光电传感器触点为常开触点，当检测到物体时动作闭合。 端子衔接图【例】输出信号KM1Q 4.2BOOL左向控制接触器KM2Q 4.3BOOL右向控制接触器L1Q 4.0BOOL左向指示灯L2Q 4.1BOOL右向指示灯输入信号PEB1I 0.0BOOL左向光电传感器PEB2I 0.1BOOL右向光电传感器SB1I 0.2BOOL左向启动按钮SB2I 0.3BOOL右向起动按钮SB3I 0.4BOOL停止按钮地址分配表练习: 根本逻辑操作指令电机的逻辑控制实训：4、按下复位SB1按钮， 8号转台站回到初始置。 8号转台站的初

14、始位置为左上转台与自动线实训安装平行。当8号站的6B2 检测到有滑橇时，滑撬进入8号站。当滑撬完全进入后，8号站顺时针转动到位后停顿。按下停顿按钮SB2，那么转台站停顿保送其中6B1(32),6B2(33),6B3(34),6B4(35)KM5(91)：8站辊床辊轮右转 KM6(92)： 8站辊床辊轮左转KM7(93)： 8站辊床逆时针转 KM8(94)： 8站辊床顺时针转练习：1、两台电机同时启动，顺序停顿(1号电机停顿后2号才可以停顿)2、两台电机顺序启动，同时停顿(1号电机启动后2号才可以启动)3、两台电机顺序启动，顺序停顿用PLC实现2台电动机的顺序控制，每台电动机都有本人的起停按钮，

15、但必需按照顺序起动，即第一台电动机起动后，第二台电动机才允许起动。停顿时要求也按顺序停顿，即第二台电机停顿以后，第一台电机才停顿。同时起动顺序停顿顺序起动同时停顿顺序启动，顺序停顿【工程内容】转台站控制一、转台站功能 将堆垛系统送出的滑撬，进展角度旋转、保送，方便流水线的自动运转。二、转台站的组成 由单相交流交流电机、继电器、电感传感器、滚轮导轨、保送辊床、钣金构造件、机械零部件构成。电感传感器保送辊床交流电机导轨保送辊床电感传感器滚轮一单相电容式交流电机1、概述1运用情况广泛运用于家用电器电风扇、电冰箱、洗衣机等、空调设备、电开工具、医疗器械及轻工设备中。2优缺陷优点：构造简单，本钱低廉，噪

16、音小。缺陷：与同容量三相感应电动机相比较，体积较大，功率因数及过载才干都较低。故单相感应电动机只能作成小容量： 一单相电容式交流电机2、构造：三相感应电动机类似 ，包括定子和转子两大部分。转子构造都是笼型的，定子铁心由硅钢片叠压而成。定子铁心上嵌有定子绕组。3、任务原理 1单相感应电动机正常任务时，普通只需求单相绕组即可，但单相绕组通以单相交流电时产生的磁场是脉动磁场，单相运转的电动机没有起动转矩。 2为使电动机能自行起动和改善运转性能，除任务绕组又称主绕组外，在定子上还安装一个辅助的起动绕组又称副绕组。两个绕组在空间相距90或一定的电角度。3、任务原理： 3单相绕组通入单相交流电时的情况当单

17、相正弦电流经过定子绕组时，电动机就会产生一个交变磁场，这个磁场的强弱和方向随时间作正弦规律变化，但在空间方位上是固定的，所以又称这个磁场是交变脉动磁场。这个交变脉动磁场可分解为两个以一样转速、旋转方向互为相反的旋转磁场，当转子静止时，这两个旋转磁场在转子中产生两个大小相等、方向相反的转矩，使得合成转矩为零，所以电动机无法旋转。4分相起动电动机分相起动电动机包括电容起动电动机、电容电动机和电阻起动电动机电容起动电动机 要使单相电动机能自动旋转起来，我们可在定子中加上一个起动绕组，起动绕组与主绕组在空间上相差90度，起动绕组要串接一个适宜的电容，使得与主绕组的电流在相位上近似相差90度，即所谓的分

18、相原理。这样两个在时间上相差90度的电流通入两个在空间上相差90度的绕组，将会在空间上产生两相旋转磁场，在这个旋转磁场作用下，转子就能自动起动。我们称这种电动机为电容式单相电动机，电容电动机 电容电动机本质是一台两相异步电动机，起动绕组和电容应按长期任务设计。 电阻起动电动机 在起动绕组中串联电阻来分相，即任务绕组电阻小，电抗大；起动绕组电阻大，电抗小。4、单相电机换向：要使电机反转，只需把启动绕组 与电源的接线的头尾对调一下就行了 5、自动线实训安装中单相电容式交流电机的作用： 单相电容式交流电机1：用来驱动保送辊床辊轮转动。 单相电容式交流电机2：用来经过驱动保送辊床在导轨运转，到达转台旋

19、转的功能。二电感传感器 ：1、电感传感器：电感传感器检测铁质资料，检测间隔为 18mm 电感传感器1：用来检测保送滚床出入口滑撬的位置，实 现传输定位，当检测到滑撬物料时给PLC提供输入信号。电感传感器2：用来转台旋转到位检测，当检测到转台旋 转到位时给PLC提供输入信号。三、转台站原理及功能图8号站9号站下载1、电缆：电脑串口PLC的MPI口不可以带电插拔2、硬件设置：组态与外部一致3、软件接口设置：设置PG/PC口PC Adpter MPI属性COM14、任务方式：STOP四、控制要求1、按下复位SB1按钮，转台站回到初始置。转台站的 初始位置为8号站左上转台与自动线实训安装平 行，9号站左下转台与自动线实训安装垂直。2、当8号站检测到有滑橇时，8号站顺时针转动将 滑橇保送到9号站，当9号站检测到有滑橇时，顺时 针转动，同时8号站逆时针转动回到初始位置。当9 号站顺时针旋转到位时停顿。假设将滑橇从9号站取 走，那么9号站逆时针转动回到初始位置。3、按下停顿按钮SB2，那么转台站停顿保送。五、系统设置 1.PLC硬件配置槽位号名称地址型号说明1电源模块PS 307 5A2CPU0-1CPU313C2DP（V2.6）3空4SM 323 DI16/DO1624V/0.5A2-36ES7 3231BL000AA05同上4