超声波模块程序(共6页)

1、/超声波模块(m kui)程序/超声波模块(m kui)程序/Trig= P20/Echo= P32#include #define uchar unsigned char#define uintunsigned int/void delay(uint z)uint x,y;for(x=z;x0;x-)for(y=110;y0;y-);/void delay_20us()uchar a ;for(a=0;a100;a+);/*/显示数据(shj)转换程序void display(uint temp)uchar ge,shi,bai;bai=temp/100;shi=(temp%100)/10;

2、ge=temp%10;wela=1;P0=0 xf7;wela=0;dula=1;P0=tablebai;dula=0;delay(1);dula=1;P0=0 x00;/关位码dula=0;wela=1;P0=0 xef;wela=0;dula=1;P0=tableshi;dula=0;delay(1);dula=1;P0=0 x00;/关位码dula=0;dula=1;P0=tablege;dula=0;wela=1;P0=0 xdf;wela=0;delay(1);dula=1;P0=0 x00;/关位码dula=0;/*void main()uint distance;test =0;

3、Trig=0;/首先拉低脉冲(michng)输入引脚EA=1;/打开(d ki)总中断0TMOD=0 x10;/定时器1，16位工作(gngzu)方式while(1)EA=0;/关总中断Trig=1;/超声波输入端delay_20us();/延时20usTrig=0;/产生一个20us的脉冲while(Echo=0); /等待Echo回波引脚变高电平succeed_flag=0; /清测量成功标志EA=1;EX0=1;/打开外部中断0TH1=0;/定时器1清零TL1=0;/定时器1清零TF1=0;/计数溢出标志TR1=1;/启动定时器1delay(20);/等待测量的结果TR1=0;/关闭定时

4、器1EX0=0;/关闭外部中断0if(succeed_flag=1)time=timeH*256+timeL;distance=time*0.172;/厘米display(distance);if(succeed_flag=0)distance=0;/没有回波则清零test = !test;/测试灯变化/*/外部中断0，用做判断回波电平void exter()interrupt 0/ 外部中断0是0号timeH =TH1;/取出定时器的值timeL =TL1;/取出定时器的值succeed_flag=1;/至成功测量的标志EX0=0;/关闭外部中断/*/定时器1中断,用做超声波测距计时void timer1() interrupt 3/TH1=0;TL1=0;内容总结（1）/超声波模块程序/超声波模块程序/Trig= P20/Echo= P32#include #define uchar unsigned char#define uintu