机械专题实作六足步形机_第1页
机械专题实作六足步形机_第2页
机械专题实作六足步形机_第3页
机械专题实作六足步形机_第4页
机械专题实作六足步形机_第5页
已阅读5页，还剩7页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

機械專題實作六足步形機指導老師 邱顯俊 教授學生 蔡智宇 許韜 莊明翰1目錄緣起進行方法與步驟現況功能需求與分析細部設計與評估可能困難工作項目分配進度規劃經費支出2緣起機械專題實作的機會對機械人的興趣了解專題內容後勇敢嘗試3進行方法與步驟由觀察昆蟲模擬六腳運動方式由走路體驗腳與地面力的作用決定步行機單腳機構設計研究六腳協和運動模式(直走)細部設計規劃電腦模擬機構運動實作測試4現況完成細部結構規劃電腦模擬測試實體模型馬達 控制器資料蒐集 5功能需求與分析1分鐘前進10公分 腳的長度 機構運動的速度爬15度坡 注意腳步動作變化 平衡問題轉彎 由角度變化轉彎6細部設計與評估78可能困難電腦模擬動作與實際要求不夠理想步態設計要能符合實際需求馬達及控制器尚未設計 動力源問題9工作項目分配工作項目工作分配資料蒐集蔡智宇 許韜 莊明翰機構步態設計、草圖繪製莊明翰電腦模擬蔡智宇 許韜 莊明翰實體模型蔡智宇資料彙整許韜10進度規劃11經費支出94.06.13 厚紙板 4開 兩張 共8元12

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论