继电器控制系统-ppt课件

1、低压电器配电电器控制电器开关熔断器接触器继电器起动器时间继电器热继电器9.1 常用低压电器2020/11/2919.1.1 刀闸开关控制对象：380V， 5.5kW 以下小电机,考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：（35)异步电机额定电流.电路符号QK 主要为电源引入开、关或不频繁接通与分断容量不太大的负载。 2020/11/2929.1.2 控制按钮 按钮也称控制按钮或按钮开关，它是一种典型的主令电器，其作用通常是用来短时间地接通或断开小电流的控制电路，从而控制电动机或其他电气设备的运行。常开(动合)按钮电路符号SB 复合按钮 复合按钮： 常开按钮和 常闭按钮做在一起。电路

2、符号SB常闭(动断)按钮电路符号SB2020/11/293线圈铁芯衔铁主触头弹簧辅助触头M3电机9.1.3 交流接触器动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源2020/11/294 交流接触器 (触点先断后合)接触器是一种自动控制电器，它可以用来频繁地远距离接通或断开大容量的交、直流负载电路。接触器按其主触点通过电流的种类不同可分为直流和交流接触器两种，目前在控制电路中多数采用交流接触器。2020/11/295接触器有关符号：接触器线圈接触器主触头用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置）常开常闭接触器辅助触头用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力

3、负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。KMKMKMKM2020/11/296简单的接触器控制：ABCM3刀闸起隔离作用自保持停止按钮起动按钮特点：小电流控 制大电流。QFUSB2SB1KMKMKM2020/11/2979.1.4 行程开关用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。常开（动合）触头电路符号ST常闭（动断）触头电路符号ST2020/11/2989.1.5 继电器 继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。中间继电器电压继电器电流继电器

4、 时间继电器（具有延时功能）热继电器（做过载保护）.继电器类型： 2020/11/299功能：过载保护热继电器工作原理： 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。发热元件结构：I常闭触头双金属片扣板2020/11/2910热继电器结构图2020/11/2911热继电器的符号发热元件串联在主电路中串联在控制电路中常闭触头FRFR2020/11/2912时间继电器定时类型：钟表式空气式电子式阻容式数字式。时间继电器2020/11/2913 时间继电器; 也称为延时继电器，是一种用来实现触点延时接通或断开的控制电器

5、。时间继电器种类繁多，但目前常用的时间继电器主要有空气阻尼式、电动式、晶体管式及直流电磁式等几大类。 空气式时间继电器的结构2020/11/2914空气式时间继电器的工作原理常开触头延时闭合 常闭触头延时打开 衔铁常闭触头常开触头线圈通电 衔铁吸合（向下） 连杆动作 触头动作动作过程2020/11/2915时间继电器触头类型常闭断电后延时闭合常开断电后延时断开通电延时式瞬时动作延时动作常闭触点常开触点常开通电后延时闭合常闭通电后延时断开断电延时式2020/11/2916电流控制：电流继电器(KI)2020/11/2917速度控制：速度继电器2020/11/2918中间继电器; 中间继电器的主要

6、作用是在电路中起信号的传递与转换作用。中间继电器可以实现多路控制，并可将小功率的控制信号转换为大容量的触点动作，以驱动电气执行元件工作。有时也可用中间继电器控制小容量电动机的起停。电磁机构与接触器相似，其触点因为通过控制电路的电流容量较小，所以不需加装灭弧装置。触点一般有8动合、6动合2动断、4动合4动断三种组合形式。中间继电器的外形结构与符号 2020/11/29199.1.6 熔断器作用：用于短路保护。电路符号FU熔体额定电流 的选择：3. 频繁起动 的电机异步电机的起动电流 Ist=(57) 额定电流2. 一般电机（稍大）1. 无冲击电流的场合（如电灯、电炉）2020/11/2920作用

7、：空气断路器又称空气开关或自动开关，其作用是不仅可以 正常工作时不频繁接通或断开电路，而且当电路发生过载、短路或失压等故障时，能自动跳闸切断故障电路。可实现短路、过载、失压保护。9.1.6 自动空气断路器（自动开关）工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；欠压 时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。结构：过流脱扣器欠压脱扣器锁钩2020/11/2921 电机启动、停车、点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等。9.2 鼠笼式电动机直接启动控制线路2020/11/2922（1）异步机的直启起动-点动控制M3ABCKMFUQKMSB动作过程主触头（KM）打开按钮松开（SB） 线圈（KM）断

8、电 电机停车。主触头（KM）闭合按下按钮（SB） 线圈（KM）通电电机运行；控制电路主电路2020/11/2923M3ABCKMFUQ主电路(2) 失压保护：采用继电器、接触器控制 采用继电器、接触器控制后，电源电压85%时，接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；另外，在电源停电后突然再来电时，可避免电机自动启动(误启动)而伤人。KMSB1KMSB2控制电路2020/11/2924KMM3ABCKMFUQFR电流形成回路，只要接两相就可以了。（3）异步机的直接启动 + 过载保护发热元件热继电器触头主电路控制电路KMSB1SB2FR2020/11/2925 电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但

9、又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。M3ABCKMFUQFR(4)过载保护：加热继电器热继电器的热元件热继电器触头KMSB1KMSB2FR2020/11/2926例如：甲、乙两地同时控制一台电机方法：两启动按钮并联；两停车按钮串联。(5) 异步机的直接启动-多地点控制乙地甲地KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB2乙FR2020/11/2927QFRM3ABCKMFU方法一：用复合按钮。(6)异步机的直接启动-点动+连续运行控制SB3：点动SB2：连续运行控制关系该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主电路控制电路2020/11/2928(7)

10、异步机的直接启动-点动+连续运行控制SBKASB1KASB2FRKMKAM3ABCKMFU方法二：加中间继电器（KA）控制关系SB：点动SB2：连续运行FRQ2020/11/2929 以下控制电路能否实现既能点动、又能连续运行思考?KMSB1KMSB2SB不能点动！FR2020/11/29309.3 鼠笼式电机的正反转控制(1)FRKMFKMRKMRSBR 该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！ABCKMRM3FUQFRSB1操作过程： SBF正转SBR反转停车KMFKMFSB1SBF2020/11/2931鼠笼式电机的正反转控制(2) -

11、 加联锁电器联锁(互锁)作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3ABCKMFFRFUQ KMRSBR互锁2020/11/29329.4 行程控制KMRM3ABCKMFFUQFR 行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。正程逆程BA2020/11/2933行程控制电路（1）正程限位开关STASTB逆程至右极端位置撞开STA 动作过程SB2正向运行电机停车（反向运行同样分析） 控制电路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关202

12、0/11/2934行程控制(2) -自动往复运动正程逆程电 机工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回2020/11/2935KMFUQFR电机绕组U1U2V1V2W1W2KM -YU1V1W1U2V2W2YW2V1V2U2W1U1KM- 主电路例1:电动机的Y起动 KM -Y闭合，电机接成 Y 形； KM- 闭合，电机接成 形。9.5 时间控制;采用时间继电器进行延时控制。2020/11/2936KMFUQFRU1U2V1V2W1W2KM -YKM- KT 主电路接通电源延时 KM- KM- YY 转换完成SB2 KM KT KM-Y KM- KM-KTKTKM-YKM

13、-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY 起动控制电路FR电动机的Y起动2020/11/29371 电机M1控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动， 2. M2 可单独停车。2 电机M2例2 ：顺序控制2020/11/2938顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。 FUKM2ABCFUM3ABCKM1M3主电路控制电路FR1KM1KM2SB3SB4KM2KM1SB1SB2KM1FRFR1FR2FR22020/11/2939不可以 ! 两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头（KM1）的负荷过重。M3KM1FRKM2M3KM2KM1SB2KM2KM1SB3S

14、B1主电路控制电路这样实现顺序控制可不可以?FR2020/11/2940KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。SB2 KM1 KT KM2 延时 KM2 M1起动KT M2起动主电路同前控制电路2020/11/2941 实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？ 不可以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT2020/11/2942例3：反接制动控制电路M3KM1RKM2 正常工作时，KM1通电，电机正向运转，时间继电器（KT）常开延时触头闭合。停车时，按S

15、B1，KM1断电， KM2通电， KT断电延时，开始反接制动。延时时间到，KT延时触头断开，电机停止运转，反接制动结束。限流电阻KM1KM1SB1KM2KM2SB2KM1SB1KM2KTKT改变相序2020/11/2943作业：设计电动机能耗制动控制线路 用时间继电器控制的能耗制动控制线路2020/11/2944* 电动机的保护 电动机保护的类型：失压保护：采用继电器、接触器控制短路保护：加熔断器过载保护：加热继电器联锁保护：电器联锁机械联锁2020/11/2945例1：运料小车的控制 设计一个运料小车控制电路，控制要求如下： 1. 小车起动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分

16、钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。 正程逆程电机BA9.6 控制电路综合举例2020/11/2946运料小车控制电路STa 、STb 为A、B 两端的限位开关 KTa 、KTb 为 两个时间继电器 M3ABCKMFFUQ FRKMR主电路STbFRKTbKMFKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR2020/11/2947该电路的问题： 小车在两极端位置时， 不能停车。动作过程SBFKMF小车正向运行至A端撞STa KTa 延时2分钟KMR 小车反向运行至B端

17、撞STb KTb 延时2分钟KMF 小车正向运行如此往复运行。STbFRKTbKMFKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR2020/11/2948FR加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求KMFKMFSBFKMRSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKASBR2020/11/2949工作台位置控制例2:起动后工作台控制要求： (1) 运动部件A从1到2 (2)运动部件B从3到4(3)运动部件A从2回到1(4)运动部件B从4回到3自动循环BM1AM2ST3ST4ST2ST112342020/11/295

18、0工作台位置控制电路(1)根据动作顺序 设计控制电路。(2)检查有无互锁。(3)检查能否正确 启动 、停车。设计步骤：KMAFST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3FR2020/11/2951工作台位置控制电路 该电路有何问题？小车若在1、2、3、4规定的位置时，不能正常停车。KMAFST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3FR2020/11/2952电路的改进方法同前：加中间继电器（KA）KAFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFK