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文档简介
1、 #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 # 穆格D633/634系列穆格D633/634系列 #IVIOOOD633和D634系列直动式伺服控制阀带供电电源为24V的集成放大板ISO4401尺寸03和05概述此目录中所述控制阀系列已顺利通过了欧洲电器标准要求的EMC测试。请参阅电气特征部分的相关参考内容。可按用户要求提供防爆阀,阀的防爆要求符合EN50018和55019,D633系列防爆等级II2GEExdeB+H2T4、DMT00ATEXE037和CE0470fD634系列防爆等级II2GEExdeB+H2T3SDMT00ATEXE037和CE0470标准。注:安装尺寸和电气连
2、接有所变化。可提供特定参数表。注意安装此阀前,必须先清洗整个液压系统。请阅读第6页“电气特征部分的注意事项本目录供具有一定专业技术知识的用户阅读。为确保用户能得到穆格是MoogInc.及其子公司的注册商标。如非明确声朋,此处所有必须的系统功能特点和液压系统安全要求,用户必须确认产提及的所有商标归MoogInc.品的适用性。如有疑问.请与穆格联系。我们的质量管理体系符合DINENISO9001标准。章节页码穆格伺服比例控制阀概述2穆格公司已有25年以上制造带集成电路板伺服比例控制阀的历优点和功能3史,在此期间,公司已交付超过200,000台伺服比例控制阀这些常规技术参数,符号4伺服比例控制阀被证
3、实向包括注射和吹塑设备、压铸机、压机、重工业、纸业和木材处理以及其它应用方案提供了可靠的控制。阀用电子线路板5技术参数7D633和D634系列伺服控制阀订货信息13D633和D634系列是带电反馈阀芯位置闭环控制的直动阀(DDV)O此阀是可应用于三通.四通和2x2通的节流型流量控制阀它们适用于电液位置.速度、压力或力控制系统以及其他需要高动态响应的系统。阀芯由永磁式线性力马达驱动,它可以灵活地从弹簧对中位置双向驱动阀芯。这是它相比较只能产生单向驱动力的比例电磁阀的一大优点。阀内集成了闭环阀芯位置控制的电路板和脉宽调制(PWM)驱动电路。这种阀的集成电路是以带脉宽调制电流驱动输出和24V供电电源
4、的SMD技术为特征的一大发展。 #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 优点和功能直动式伺服阀(DDV)的优点A通过具有高驱动力的永磁式线性力马达直接驱动无需先导油源A动态性能不受压力影响A低滞环和高分辨率A液压零位和接近液压零位时低功耗标准化的阀芯位置检测信号,可通过此信号获得系统运行情况,并对阀的维护十分有利电气零位调节A当断电或电缆损坏或紧急停车时,阀芯会无需使用外力自动返回到其弹簧对中位置。直动阀(DDV)工作原理 #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 #具有位鱼传感器和线性力马达的阀芯位移闭环控制是通过集成电路板实现的。将与所需阀芯位移对应的电气信号输入集成
5、电路板,此电信号将转换为脉宽调制(PWM)电流以驱动线性力马达。振荡器激励阀芯位鱼传感器(LVDT)产生与阀芯位移成比例的电信号。解调后的阀芯位移信号与指令信号进行比较,比较阀芯位置偏差产生电流作用在力马达线圈中,推动阀芯移至指定位宣,阀芯位鱼偏差即减为零c因而获得的阀芯位移与指令信号成比例。 #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 # #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 #阀的插座備成电路板圾性力马达对中弹簧D633系列单级伺服控制阀液压机能符号:显示电源接通状态和零指令信号的符号。 #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 # 穆格D633/634系列
6、穆格D633/634系列 #永磁式线性力马达工作原理线性力马达为永磁式差动马达。永久磁铁可提供部分所需磁动力。驱动线性力马达所需电流显著低于相应比例电磁铁。线性力马达可在中位产生左右两个方向的驱动力,推动阀芯双向移动。驱动力和阀芯位移与电流成比例。在输出流量的过程中必须克服由于刚度较大的对中弹簧所引起的弹簧力,以及其它外力(如流体液动力、油液中的杂质所引起的摩擦力等)。在复位到中心位宣的过程中,弹簧力加上力马达的推力,推动阀芯回到零位,便得阀对油液污染的敏感程度减弱。线性力马达在对中弹簧位宣只需要很小的电流。要具有同样的功能,比例电磁铁系统需要两个缠有更多线缆的电磁铁。另一种解决方案是采用单一
7、电磁铁加上一个复位弹簧c但是在电磁铁断电的情况下,弹簧将推动阀芯穿过全开位置至端点位鱼。这将导致负载运动失去控制。常规技术参;符号四通阀功能标准型号的性能规格 #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 #工作压力范围阀口P、A和B阀口T溫度范围环境温度油液温度密封8B材料工作介质粘度推荐值允许值系统滤油器M350bar(5000psi)请参阅各系列阀的具体数据-20C到+60C(VF到+140F)-20C到+80C(VF到+170F)丁睛橡胶、飙橡胶,可根据用户要求提供其它密封材料石油基液压油(DIN51524,第1到3部分),可根据用户要求选用15-100mm2/s5400mm2/
8、s不带支路旁通的髙压滤油器,带污物堵塞报警,安装在系统的主油路中,且尽可能直接安装在阀的进油口处。清洁度等级液压流体的清洁度显著影响伺服阀的性能(阀芯位亘精度、高分ABIavT四通阀规格弹簧对中阀口A和B作流量控制(节流阀)阀口A若阀口T的压力50bdr(715psi)f则必须使用阀口丫泄油用做三通阀时,阀口A或阀口B须堵死对于轴向精确开口,有15至3%或10%正遮盖量的阀芯可供选择2X2通阀功能 #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 #2x2通阀规格(必须使用阀口丫泄油)阀口A作流量控制(节流阀)阀口必须使用阀口丫泄油将阀口P和阀口B、阀口A和阀口T在阀外连接辨率等)和磨损情况
9、(节流边、推荐清洁度等级一般使用较长寿命使用(磨损状态)滤油器额定推荐值一般使用较长寿命使用(磨损状态)安装方向振动保护等级运输底板压力增益、泄漏等)。ISO440615/12ISO440614/110lo75(1Opm绝对精度)13675(6旳绝对精度)任意位置,固定或可移动30g,三轴带配套插头时,防护等级为EN60529:IP65发货时附带保护底板 #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 # #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 阀用电子线路板阀的负載流计算阀的实际负载流量与阀芯位移及阀口两边的压降有关。在输入100%指令信号(如+10V直流电二使阀口100%全
10、开)时,阀在额定压降(APn=每一节流边35bar)下的负载流量定义为额定流量Qn。对于额定压降外的其它值,阀的负载流量则与阀的锐边节流口的压降的平方根成正比。Ql/min=计算出的负载流星Qnl/min=阀的额定流量pbar=阀的实际压降Pnbar=阀的额定压降当阀的P、A.B或T口的平均流速小于30m/s时,阀的负载流SQ可用此方法计算阀电路板的一般要求 #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 # #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 #A供电电压为24V直流电,最小19V直流电,最大32V直流电电流消耗lAmaxD6331.2AD6342.2A阀的外接保险丝D6
11、331.6A(延迟型)D6342.5A(延迟型)所有信号线,包括外接的传感器连线,都须屏蔽。屏蔽线采用星形接地法接至电源地丄(0V),并与插座外壳连接(EMC)oaEMC:满足放射需求:EN55011:1998+A1:1999(限制级:B)和抗扰性:EN61000-6-2:1999A所有导线的最小横截面0.75mm2(0.001in2)o考虑了配电柜和阀之间的电压损失。A注:对阀进行电气连接(屏蔽、保护接地)时,必须对各点进行适当的测虽,以确保各点的接地电势差不会引起过大的接地电流。另请参阅穆格使用注意事项TN353O #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 # 穆格D633/63
12、4系列穆格D633/634系列 #电路特征 #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 # #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 #电源电压为24V、6+PE极插座的阀电路板指令伯号0至10mA浮动,阀电流输入型阀芯位移与lD=-lE成比例。阀口100%全开且阀口P和阀口A沟通、阀口B和阀口T沟通时,咕=+10mA。指令信号为0mA时.阀芯居中。D脚和E脚可转换便用。可根据所期望的流动方向使用D脚或E脚,未用的脚连接至配电柜侧的信号接地端。指令伯号为0至10V,阀电压输入型阀芯行程与(UD-UE)成比例。阀口100%全开且阀口P和阀口A沟通、阀口B和阀口T沟通时,(UD-
13、UE)=+10Vo指令信号为0V时,阀芯居中。输入级为电压差动放大器。如果指令信号为单端信号,则可根据所期望的流动方向将D脚或E脚连接至配电柜侧的信号接地端。实际值为4至20mA可通过F脚来测星阀芯实际的位移值(见下图)。可以用此信号进行监控和故障检测。阀芯的行程范围对应电流为4至20mAo对中位置电流为12mAo20mA相当于阀口100%全开且P通A和B通T时的电流。阀芯位置信号输出If=0mA时表示可能断线。带6+PE极插座阀的实际值*(阀芯位移伯号)测的电路图 #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 # 穆格D633/634系列穆格D633/634系列 要检测故障,建议连接配
14、套插头的F脚,并将此信号接到控制配电柜。带6+PE插座的阀的接线图符合EN175201Part8041)标准,配套插头(R型和S型,金属外壳)须事先做好保护接地Q)。另请参阅使用注意事项AM426Eo功能电流指令电压指令电源24V直谎电(1932VDC)电源/伯号地丄(0V)不用额定输入播令(差动)输入播令10=-lE:0-10mA输入播令(inv.)IE=%:0-10mA(Re=200Q)对于两种信号类型.输入电压UM和U都限定为:最小-15V,最大+24VUM=0-10VRc=10kn阀芯实际位移输出值1:=420mAo12mAW,阀芯居中。=300-5001保护接地)符合以的的DIN43
15、563标准技术参标准型号的性能规格型号.类型D633带或不带泄油口丫的安装规范0ISO4401-03-03-0-94阀口直径mm(in)7.9(0.31)阀的规格2)单级阀.带阀套的滑阀型三通、四通或2x2通阀芯驱动方式永磁式线性力马达直接驱动先导级无kg(lb)2.5(5.5)aPn=每节流边35bar500psi时的额定流量(10%)l/min(gpm)5/10/20/40(1.3/26/5.3/10.6)阀的最大涼量l/min(gpm)75(19.8)最大工作压力阀口P、AsBbar(psi)350(5000)阀口T(内泄)bar(psi)50(715)阀口T(丫口泄油)bar(psi)
16、350(5000)阀口丫bar(psi)直接回油箱响应时间(阀芯0-100%全开口)msM12分辨率)%0.1滞环)%0.2零潭)(AT=55K)%50bar(715psi)时a作2x2通阀使用时技术参;技术参; #穆格D633/634系列 穆格D633/634系列技术参;技术参; 穆格D633/634系列 #穆格D633/634系列典型特性曲线阶跃响应10203G时间ms【一流量信号特性曲线指令信号/%频率响应阀涼量图9070503010压力信号特性曲线压降ApbarIpsi技术参技术参 #穆格D633/634系列 #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 技术参数卜卜52925(
17、0.2一50(1.97)(9.44)安装规范符合ISO4401-03-03-0-94标准,无X口mmpABTX1YFiFFG07.507.507.507.503.3M5M5M5M54X21.512.730.221.540.5040.540.5033y25.915.515.55.190-0.7531.753131.75pABTX1Yhf4G00.3000.3000.3000.3000.13M5M5M5M50.16X0.850.501.190.851.6001.601.6001.30y1.020.610.610.200.350-0.031.251.22125)X口不能钻孔.阀上无此孔的礎封圈。技术
18、参技术参 #穆格D633/634系列 #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 #技术参技术参 穆格D633/634系列 穆格D633/634系列穆格D633/634系列 #安装面的平面度在100mm(3.94in)距离内应小于0.01mm(0.0004in)o平均表面粗糙度值Rd=0.8pmo备件和附件0型密封圈(包括在标准供货中)丁驕橡胶90Shore氟橡胶90Shore用于阀口P、T、A、B用于阀口丫4个ID9.25X01.8(ID0.36x00.0刀1个ID7.65x01.8(ID0.30 x00.07)45122-01345122-01242082-01342082-012
19、配套插头.防水等级为IP65(未包括在标准供货中)电缆直径量小为010mm(0.394in).6+PEB97007061EN175201的804部分最大为012mm(0.472in)清洗板用于阀口P、A、B、T、X、YiIrT|TIB46634002XTAPBY安装底板可根据用户要求选用安装螺钉(未包括在标准供货中)安装时所需扭矩所需数M5x55DINENISO4762-10.9A036650500558.5Nm(75inchpounds)4个标准型号的性能规格型号类型D634带或不带泄油口丫的安装規范0ISO4401-05-05-0-94阀口直径mm(in)11.5(0.45)阀的规格2)单级阀.带阀套的滑阀型三通.四通
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