第5章_机械加工表面质量ppt课件

1、1 第五章 机械加工外表质量.25.1 加工外表质量及其对运用性能的影响5.2 影响加工外表粗糙度的工艺要素及其改善措施5.3 影响表层金属力学物理性能的工艺要素及其改善措施5.4 机械加工中的振动本章内容.3 零件的机械加工质量不仅指加工精度，而且包括加工外表质量。 机械加工后的零件外表实践上不是理想的光滑外表，它存在着不同程度的外表粗糙度、冷硬、裂纹等外表缺陷。虽然只需极薄的一层几微米几十微米，但都错综复杂地影响着机械零件的精度、耐磨性、配合精度、抗腐蚀性和疲劳强度等，从而影响产品的运用性能和寿命，因此必需加以足够的注重。第5章 机械加工外表质量.4一、加工外表质量的概念加工外表质量或外表

2、完好性包含的内容：已加工外表质量外表粗糙度外表波度外表层材量变化外表几何学外表层冷作硬化外表层剩余应力外表层金相组织的变化纹理方向外表缺陷(伤痕)5.1 加工外表质量及其对运用性能的影响微观几何轮廓宏观几何轮廓.51. 外表粗糙度对耐磨性的影响 外表粗糙度太大和太小都不耐磨 外表粗糙度太大，接触外表的实践压强增大，粗糙不平的凸峰相互咬合、挤裂、切断，故磨损加剧； 外表粗糙度太小，也会导致磨损加剧。由于外表太光滑，存不住光滑油，接触面间不易构成油膜，容易发生分子粘结而加剧磨损。一外表质量对零件耐磨性的影响二、加工外表质量对机器零件运用性能的影响.6图3-4 外表粗糙度与初期磨损量的关系外表粗糙度

3、的最正确值与机器零件的任务情况有关，载荷加大时，磨损曲线向上、向右挪动，最正确外表粗糙度值也随之右移。.7 2. 外表纹理对耐磨性的影响外表纹理的外形及刀纹方向对耐磨性的影响，纹理外形及刀纹方向影响有效接触面积与光滑液的存留。.8 3. 冷作硬化对耐磨性的影响 加工外表的冷作硬化，普通能提高零件的耐磨性。由于它使磨擦副外表层金属的显微硬度提高，塑性降低，减少了摩擦副接触部分的弹性变形和塑性变形。 并非冷作硬化程度越高，耐磨性就越高。这是由于过分的冷作硬化，将引起金属组织过度“疏松，在相对运动中能够会产生金属剥落，在接触面间构成小颗粒，使零件加速磨损。图3-5.9二外表质量对零件疲劳强度的影响

4、1. 外表粗糙度对疲劳强度的影响 外表粗糙度越大，抗疲劳破坏的才干越差。 对接受交变载荷零件的疲劳强度影响很大。在交变载荷作用下，外表粗糙度的凹谷部位容易引起应力集中，产生疲劳裂纹。 外表粗糙度值越小，外表缺陷越少，工件耐疲劳性越好；反之，加工外表越粗糙，外表的纹痕越深，纹底半径越小，其抗疲劳破坏的才干越差。 资料对应力集中敏感程度。钢，铸铁、非铁金属.102. 外表层金属的力学物理性质对耐疲劳性的影响 适度的外表层冷作硬化能提高零件的疲劳强度 剩余应力有拉应力和压应力之分，剩余拉应力容易使已加工外表产生裂纹并使其扩展而降低疲劳强度。 剩余压应力那么可以部分地抵消任务载荷施加的拉应力，延缓疲劳

5、裂纹的扩展，从而提高零件的疲劳强度。.11三外表质量对耐蚀性的影响 1. 外表粗糙度对耐腐蚀性的影响 零件外表越粗糙，越容易积聚腐蚀性物质，凹谷越深，浸透与腐蚀作用越剧烈。减小零件外表粗糙度，可以提高零件的耐腐蚀性能。 2. 外表金属的力学物理性质对耐腐蚀性能的影响 零件外表剩余压应力使零件外表严密，腐蚀性物质不易进入，可加强零件的耐腐蚀性，而外表剩余拉应力那么降低零件耐腐蚀性。 外表质量对零件运用性能还有其它方面的影响：如减小外表粗糙度可提高零件的接触刚度、密封性和丈量精度；对滑动零件，可降低其摩擦系数，从而减少发热和功率损失。.12四外表质量对零件配合质量的影响1外表粗糙度对零件配合精度的

6、影响 外表粗糙度较大，那么降低了配合精度。 对间隙配合、对过盈配合影响。2外表剩余应力对零件任务精度的影响 外表层有较大的剩余应力，就会影响它们精度的稳定性。.13加工外表质量对零件运用性能的影响零件外表质量粗糙度太大、太小都不耐磨适度冷硬能提高耐磨性对疲劳强度的影响对耐磨性影响对耐腐蚀性能的影响对配合质量的影响粗糙度越大，疲劳强度越差适度冷硬、剩余压应力能提高疲劳强度粗糙度越大、任务精度降低剩余应力越大，任务精度降低粗糙度越大，耐腐蚀性越差压应力提高耐腐蚀性，拉应力反之那么降低耐腐蚀性.14 机械加工中，外表粗糙度构成的缘由大致可归纳为几何要素和物理力学要素两个方面。一、切削加工外表粗糙度1

7、. 几何要素刀尖圆弧半径r主偏角kr、副偏角kr进给量f5.2 影响加工外表粗糙度的工艺要素及其改善措施.15残留面积高度的计算：当刀尖圆弧半径r=0时，残留面积高度H为残留面积高度的计算：当刀尖圆弧半径r0时，残留面积高度H为 减小进给量f、减小主偏角kr和副偏角kr、增大刀尖圆弧半径r，都能减小实际残留面积的高度H，也就减小了零件的外表粗糙度 .162. 非几何要素1工件资料的影响韧性资料：工件资料韧性愈好，金属塑性变形愈大，加工外表愈粗糙。故对中碳钢和低碳钢资料的工件，为改善切削性能，减小外表粗糙度，常在粗加工或精加工前安排正火或调质处置。 脆性资料：加工脆性资料时，其切削呈碎粒状，由于

8、切屑的崩碎而在加工外表留下许多麻点，使外表粗糙。.172切削速度的影响 加工塑性资料时，切削速度对外表粗糙度的影响对积屑瘤和鳞刺的影响。加工脆性资料，切削速度影响不大。 此外，切削速度越高，塑性变形越不充分，外表粗糙度值越小 选择低速宽刀精切和高速精切，可以得到较小的外表粗糙度。 4其它要素的影响 此外，合理运用冷却光滑液，适当增大刀具的前角，提高刀具的刃磨质量等，均能有效地减小外表粗糙度值。振动3进给量的影响 减小进给量f固然可以减小外表粗糙度值，但进给量过小，外表粗糙度会有增大的趋势。.18影响切削加工外表粗糙度的要素刀具几何外形刀具资料、刃磨质量切削用量工件资料残留面积 Ra前角 Ra后

9、角摩擦Ra刃倾角会影响实践任务前角 v Raf Raap对Ra影响不大，太小会打滑，划伤已加工外表资料塑性 Ra同样资料晶粒组织大 Ra，常用正火、调质处置刀具资料强度 Ra刃磨质量 Ra冷却、光滑 Ra影响加工外表粗糙度的要素.19外圆磨削二、磨削加工外表粗糙度磨削用量：砂轮转速、工件转速、轴向进给量f、砂轮纵向进给量ap砂轮的六要素：磨料，粒度，结合剂，硬度，组织，外形尺寸.20一几何要素的影响 工件的磨削外表是由砂轮上大量磨粒刻划出无数极细的刻痕构成的，工件单位面积上经过的砂粒数越多，那么刻痕越多，刻痕的等高性越好，外表粗糙度值越小。砂轮转速越高，单位时间内经过被磨外表的磨粒数越多，外表

10、粗糙度值就越小。工件转速对外表粗糙度值的影响刚好与砂轮转速的影响相反。工件转速增大，经过加工外表的磨粒数减少，因此外表粗糙度值增大。砂轮纵向进给量小于砂轮的宽度时，工件外表将被重叠切削，而被磨次数越多，工件外表粗糙度值就越小。1. 磨削用量对外表粗糙度值的影响.21 3. 砂轮修整 砂轮修整除了使砂轮具有正确的几何外形外，更重要的是使砂轮任务外表构成陈列整齐而又锐利的微刃。因此，砂轮修整的质量对磨削外表的粗糙度影响很大。 磨粒在砂轮上的分布越均匀、磨粒越细，刃口的等高性越好。那么砂轮单位面积上参与磨削的磨粒越多，磨削外表上的刻痕就越细密均匀，外表粗糙度值就越小。2. 砂轮粒度.22二物理要素的

11、影响-外表层金属的塑性变形 磨削速度比普通切削速度高得多，且磨粒大多数是负前角，切削刃又不锐利，大多数磨粒在磨削过程中只是对被加工外表挤压，没有切削作用。加工外表在多次挤压下出现沟槽与隆起，又由于磨削时的高温更加剧了塑性变形，故外表粗糙度值增大。 1. 磨削用量 砂轮的转速 资料塑性变形 外表粗糙度值 ；磨削深度工件速度 塑性变形 外表粗糙度值 ； 为提高磨削效率，通常在开场磨削时采用较大的径向进给量，而在磨削后期采用较小的径向进给量或无进给量磨削，以减小外表粗糙度值。.232. 砂轮的选择砂轮粒度。磨粒太细，砂轮易被磨屑堵塞，使外表粗糙度值增大，假设导热情况不好，还会烧伤工件外表。砂轮硬度。

12、太硬，磨粒零落,外表粗糙度增大；太软，磨粒零落,使外表粗糙度值增大。硬度适宜、自励性好Ra砂轮组织。严密组织在精细磨获得高精度和较小的外表粗糙度值；疏松组织不易堵塞。砂轮资料。氧化物刚玉砂轮磨钢类零件；碳化物碳化硅、碳化硼砂轮磨铸铁、硬质合金等；高硬资料人造金刚石、立方氮化硼砂轮可获极小外表粗糙度值，本钱高。磨削液。.24影响磨削加工外表粗糙度的要素粒度Ra 金刚石笔锋利，修正导程、径向进给量 Ra磨粒等高性Ra硬度钝化磨粒零落 Ra硬度磨粒零落Ra硬度适宜、自励性好Ra太硬、太软、韧性、导热性差 Ra砂轮粒度工件资料性质砂轮修正磨削用量砂轮硬度砂轮V Raap、工件V 塑变 Ra粗磨ap消费

13、率精磨ap Ra(ap=0光磨) 影响磨削加工外表粗糙度的要素.25三、外表粗糙度和外表微观形貌的丈量比较法触针法外表微观形貌.26影响外表层物理力学性能的主要要素外表物理力学性能影响金相组织变化要素影响显微硬度要素影响剩余应力要素塑变引起的冷硬金相组织变化引起的硬度变化冷塑性变形热塑性变形金相组织变化切削热5.3 影响表层金属力学物理性能的工艺要素及其改善措施.27一、加工 外表层的冷作硬化一外表层加工硬化的产生定义：机械加工时，工件外表层金属遭到切削力的作用产生剧烈的塑性变形，使晶格扭曲，晶粒间产生剪切滑移，晶粒被拉长、纤维化甚至碎化，从而使外表层的强度和硬度添加，这种景象称为加工硬化，又

14、称冷作硬化和强化。.28衡量外表层加工硬化程度的目的有以下三项： 1外表层的显微硬度HV；2硬化层深度h；3硬化程度NN=(HV-HV0)/HV0100 3-3 式中 HV0工件原外表层的显微硬度。.29二影响切削加工外表冷作硬化的要素(2)刀具几何外形的影响切削刃 r、前角、后面磨损量VB 表层金属的塑变加剧冷硬(1)切削用量的影响 切削速度v塑变冷硬 f切削力塑变冷硬工件资料性能的影响 资料塑性冷硬.30三影响磨削加工外表冷作硬化的要素1.工件资料性能的影响 资料塑性 、导热性 冷硬2.磨削用量的影响背吃刀量磨削力、塑变冷硬纵向进给速度磨削力 冷硬工件转速弱化冷硬 磨削速度塑变、弱化 冷硬

15、3.砂轮粒度的影响砂轮粒度 每颗磨粒载荷冷硬四冷作硬化程度的丈量方法.31 切削加工中，由于切削热的作用，在工件的加工区及其临近区域产生了一定的温升。 磨削加工时，外表层有很高的温度，当温度到达相变临界点时，表层金属就发生金相组织变化，强度和硬度降低、产生剩余应力、甚至出现微观裂纹，使工件外表呈现氧化膜颜色。这种景象称磨削烧伤。 二、表层金属的金相组织变化一机械加工外表层金相组织变化.32 1淬火烧伤 2回火烧伤 3退火烧伤 磨削时，假设工件外表层温度只是超越原来的回火温度，那么表层原来的回火马氏体组织将产生回火景象而转变为硬度较低的回火组织索氏体或屈氏体，这种景象称为回火烧伤。磨削时，当工件

16、外表层温度超越相变临界温度时，那么马氏体转变为奥氏体。假设此时无冷却液，表层金属空冷冷却比较缓慢而构成退火组织。硬度和强度均大幅度下降。这种景象称为退火烧伤。淬火钢在磨削时，由于磨削条件不同，产生的磨削烧伤有三种方式： 磨削时工件外表温度超越相变临界温度时，那么马氏体转变为奥氏体。在冷却液作用下，工件最外层金属会出现二次淬火马氏体组织。其硬度比原来的回火马氏体高，但很薄，其下为硬度较低的回火索氏体和屈氏体。由于二次淬火层极薄，外表层总的硬度是降低的，这种景象称为淬火烧伤。.33合理选择磨削用量砂轮与工件资料改善冷却条件1砂轮转速 磨削烧伤2径向进给量fp 磨削烧伤3轴向进给量fa磨削烧伤4工件

17、速度vw磨削烧伤1)磨削时，砂轮外表上磨粒的切削刃口锋利磨削力磨削区的温度2)磨削导热性差的资料(耐热钢、轴承钢、不锈钢)磨削烧伤3)应合理选择砂轮的硬度、结合剂和组织磨削烧伤 采用内冷却法 磨削烧伤 二减少磨削烧伤的工艺途径采用开槽砂轮延续磨削受热磨削烧伤.34三、外表层剩余应力定义： 机械加工中工件外表层组织发生变化时，在外表层及其与基体资料的交界处会产生相互平衡的弹性力。这种应力即为外表层的剩余应力。.35一外表层剩余应力的产生的缘由 1冷态塑变 工件外表遭到挤压与摩擦，表层产生伸长塑变，基体仍处于弹性变外形状。切削后，表层产生残余压应力，而在里层产生剩余拉伸应力。 2热态塑变 表层产生

18、剩余拉应力，里层产消费生剩余压应力 3金相组织变化 比容大的组织比容小的组织体积收缩，产生拉应力，反之，产生压应力。密度小，比容大.36磨削裂纹的产生 磨削裂纹和剩余应力有着非常亲密的关系。在磨削过程中，当工件外表层产生的剩余应力超越工件资料的强度极限时，工件外表就会产生裂纹。磨削裂纹常与烧伤同时出现。 .37 机械加工后工件外表层的剩余应力是冷态塑性变形、热态塑性变形和金相组织变化的综合结果。 切削加工时起主要作用的往往是冷态塑性变形，外表层常产生剩余紧缩应力。二影响表层金属剩余应力的工艺要素.38三影响磨削剩余应力的工艺要素 磨削加工中，塑性变形大且热量大，工件外表温度高，热要素和塑性变形

19、对磨削外表剩余应力的影响均较大。假设热要素主导，工件外表产生剩余拉应力；假设塑性变形主导，工件外表产生剩余压应力；当工件外表温度超越相变温度且又冷却充分时，工件外表出现淬火烧伤，此时金相组织变化起主要作用，工件外表产生剩余压应力。 精细磨削时，塑性变形起主导作用，工件外表产生剩余压应力。.39四工件最终工序加工方法的选择思索零件详细任务条件及零件能够的破坏方式。交变载荷作用下，拉应力呵斥微观裂纹扩展，导致零件断裂破坏。压应力加工方法。滑动外表，抵抗磨损，拉应力加工方法。表3-3 各种加工方法在工件外表上残留的内应力.40四、外表强化工艺指经过冷压加工的方法使外表层金属发生冷态塑性变形，以减小外

20、表粗糙度值，提高外表硬度，并在外表层产生剩余压应力的外表强化工艺。滚压机轧辊外表强化.41一 喷丸强化.42 喷丸强化是利用大量快速运动的珠丸打击被加工工件外表，使工件外表产生冷硬层和紧缩剩余应力，珠丸挤压工件外表的形状, 可显著提高零件的疲劳强度。 珠丸可以是铸铁的，也可以是切成小段的钢丝运用一段时间后，自然变成球状。对于铝质工件，为防止外表残留铁质微粒而引起电解腐蚀，宜采用铝丸或玻璃丸。珠丸的直径普通为0.24mm，对于尺寸较小、外表粗糙度值较小的工件，采用直径较小的珠丸。 喷丸强化主要用于强化外形复杂或不宜用其它方法强化的工件，如板弹簧、螺旋弹簧、连杆、齿轮、焊缝等。经喷丸加工后的外表，

21、硬化层深度可达0.7mm，零件外表粗糙度值可由Ra52.5m 减小到Ra0.630.32m ，可几倍甚至几十倍地提高零件的运用寿命。.43二滚压加工飞机起落架螺栓.44 滚压加工是利用经过淬火和精细研磨过的滚轮或滚珠，在常温形状下对金属外表进展挤压，使受压点产生弹性和塑性变形，表层的凸起部分向下压，凹下部分向上挤，逐渐将前工序留下的波峰压平，降低了外表粗糙度；同时它还能使工件外表产生硬化层和剩余压应力。因此提高了零件的承载才干和疲劳强度。 滚压加工可以加工外圆、孔、平面及成型外表，通常在普通车床、转塔车床或自动车床上进展。典型的滚压加工表示图。.45振动会在工件加工外表出现振纹，降低了工件的加

22、工精度和外表质量； 振动会引起刀具崩刃打刀景象并加速刀具或砂轮的磨损；振动使机床衔接部分松动，影响运动副的任务性能，并导致机床丧失精度； 剧烈的振动及伴随而来的噪声，还会污染环境，危害操作者的身心安康。为减小加工过程中的振动，有时不得不降低切削用量，使机械加工消费率降低。一、机械加工中的振动景象1、振动对机械加工的影响5.4 机械加工中的振动.46机械加工振动自激振动自在振动强迫振动当系统遭到初始干扰力鼓励破坏了其平衡形状后，系统仅靠弹性恢复力来维持的振动称为自在振动。由于总存在阻尼，自在振动将逐渐衰减。(占5%)系统在周期性激振力(干扰力)持续作用下产生的振动，称为强迫振动。强迫振动的稳态过

23、程是谐振动，只需有激振力存在振动系统就不会被阻尼衰减掉。(占35%)在没有周期性干扰力作用的情况下，由振动系统本身产生的交变力所激发和维持的振动，称为自激振动。切削过程中产生的自激振动也称为颤振。(占65%)机械加工中振动的种类及其主要特点.47一强迫振动产生的缘由系统外部的周期性干扰力机外振源经过地基、机内震源旋转零件的质量偏心传动机构的缺陷油泵排出的压力油脉动性切削过程的间隙特性 往复运动二、机械加工过程中的强迫振动与控制.481强迫振动是由周期性激振力引起的，不会被阻尼衰减掉，振动本身也不能使激振力变化。2强迫振动的振动频率与外界激振力的频率一样，而与系统的固有频率无关。3强迫振动的幅值

24、既与激振力的幅值有关，又与工艺系统的特性有关。 激振力的影响。 A0 = F/k二强迫振动的特征.49当0时， 1， 0.60.7，准静态区，在该区添加系统静刚度，可减小振动。当 1时， 会急剧增大，此景象称为共振，0.7 1.4的区域称为共振区，在该区增大阻尼共振当 1时， 0， 1.4区域称为惯性区，在该区添加振动体的质量，可减小振动振幅。 频率比的影响.50三、机械加工中的自激振动颤振 在实践加工过程中，由于偶尔的外界干扰如工件资料硬度不均、加工余量有变化等，会使切削力发生变化，从而使工艺系统产生自在振动。系统的振动必然会引起工件、刀具间的相对位置发生周期性变化，这一变化假设又引起切削力

25、的动摇，那么使工艺系统产生振动。因此通常将自激振动看成是由振动系统工艺系统和调理系统切削过程两个环节组成的一个闭环系统。 鼓励工艺系统产生振动运动的交变力是由切削过程本身产生的，而切削过程同时又受工艺系统的振动的控制，工艺系统的振动一旦停顿，动态切削力也就随之消逝。.51不衰减的振动自激振动特点它由振动过程本身引起切削力周期性变化，从不具备交变特性的能源中周期获得能量，使振动得以维持。自激振动由振动系统本身参数决议，与强迫振动显著不同。自在振动受阻尼作用将迅速衰减，而自激振动不会因阻尼存在而衰减。自激振动的频率接近于系统的固有频率，即颤振频率取决于振动系统的固有特性。这与自在振动类似，而与强迫

26、振动根本不同E A1 A0 A2 AE-E+f自=f固取决于一周期获得的能量取决于切削过程本身自激振动的特征 .52自激振动的激振机理：再生原理、振型耦合原理、负摩擦原理、滞后原理。.53四、机械加工振动的诊断技术机械加工中产生振动分两大类：强迫振动和自激振动颤振。自激振动颤振又分4种类型。机械加工振动诊断：1分清强迫、自激振动2进一步分清自激振动1强迫振动诊断诊断根据：强迫振动频率和外界干扰力频率一样或整数倍。强迫振动诊断方法和诊断步骤：(1)现场加工振动信号提取(2)频谱分析(3)环境实验，查机外振源停机(4)空转实验，查机内振源空转，不加工(5)查干扰力源，确定机内震源.54 1)时域分

27、析法直观 了解信号的幅值和时间的关系，确定振动的程度，设备能否有缺点及严重程度。不能确定缺点部位特征量的统计分析、相关分析等、均值、有效值、均方根值、方差等。2)频域分析法(了解信号的频率构造，寻觅缺点源) 幅值谱分析-运用傅里叶变换、傅里叶傅里叶积分将时域信号变为频域信号。 功率谱分析-在频域中对信号能量或功率分布情况的描画。 滤波谱-分析平稳性缺点信号 解调谱-分析冲击性缺点信号机械振动缺点诊断信号分析方法.552控制自激振动的途径抑制自激振动途径V=3070m/min自振f自振；保证Ra时f提高机床抗振性提高刀具抗振性采用消振刀具提高工件安装刚性根据振型耦合原理，工艺系统的振动还遭到各振

28、型的刚度比及其组合的影响。合理调整它们之间的关系，就可以有效地提高系统的抗振性，抑制自激振动。削扁镗杆实验提高工艺系统抗振性合理选择切削用量合理选择刀具参数采用变速切削采用减振安装合理调整主振模态刚度比及其组合前角、主偏角自振后角自振；但太小时自振抑制再生颤振方法用于工艺系统刚性较好的场所。.56减振安装1 阻尼器的原理及运用 利用固体或液体的阻尼来耗费振动的能量，实现减振。2 吸振器的原理及运用动力吸振器摩擦减震器冲击吸振器.57阻尼器减振安装.58 用于镗刀杆的 动力吸振器 冲击式吸振器 1自在质量 2弹簧 3螺钉.59加工外表质量外表粗糙度、波度、纹理方向、外表缺陷及其对运用性能的影响影

29、响加工外表粗糙度的工艺要素几何、物理及其改善措施影响表层金属力学物理性能冷作硬化、表层金相组织变化、剩余应力，外表强化工艺的工艺要素及其改善措施机械加工中的振动：强迫振动、自激振动习题P140页第1，3，7，16，18，21，22题本章小结.60.61.62图 加工蜕变层.63图3-6 车削、刨削时残留面积高度.64图3-7 加工塑性资料时切削速度对外表粗糙度的影响.65.66砂轮上的磨粒.67 图3-23 内冷却安装1锥形盖 2通道孔 3砂轮中心孔 4有径向小孔的薄壁套.68 图3-24 开槽砂轮 a 槽均匀分布 b槽均匀分布 .69图3-19 切削热在表层金属产生剩余拉应力的表示图.70图

30、3-25 滚压加工原理.71.72.73图3-32 自激振动系统的组成.74 如图4-27a所示为单自在度机械加工振动模型。设工件系统为绝对刚体，振动系统与刀架相连，且只在y方向作单自在度振动。 在背向力Fp作用下，刀具作切入、切出运动振动。刀架振动系统同时还有F弹作用在它上面。y越大，F弹也越大，当Fp=F弹时，刀架的振动停顿。 对上述振动系统而言，背向力Fp是外力，Fp对振动系统作功如图4-27b所示。 刀具切入，其运动方向与背向力方向相反，作负功；即振动系统要耗费能量W振入； 刀具切出，其运动方向与背向力方向一样，作正功；即振动系统要吸收能量W振出；二产生自激振动的条件.75图3-27 单自在度机械加工振动模型 a 振动模型 b 力与位移的关系图.761当W振