情境十一指定产品自动线规划ppt课件

1、情境十一：指定产品自动线规划 消费线自动化技术.1、产品特征 资讯.工件 1-长度： 120mm -宽度： 80mm-厚度： 25mm -孔直径： 大：32mm 小：10.5mm-孔深度： 25mm -资料： 塑料 -颜色： 白色工件 2-直径： 32mm -高度： 22mm-内孔直径： 24mm -内孔深度： 10mm-资料： 塑料 -颜色： 黑、白、蓝.问：产品特征有哪些？学生回答，随机 大小、尺寸、外形、位置、配合、颜色等特征.问：假设原资料为：大工件无孔，其它均有；小工件已符合要求，我们要求为它们加工和组装设计消费线，我们要思索哪些工序学生回答，随机加工大孔和小孔；小工件装入大工件；丈

2、量、运输环节、立体仓库、搬运环节、分拣环节 2、消费工序.二、决策与方案1、任务站确定：参考方案：立体仓库站、三坐标丈量站、CNC加工站、安装搬运站、装配分检站、自动小车传输站、中央控制单元 .2、工序确定参考方案：大工件原料从库房运出至三坐标预丈量运至加工站加工取出搬运至安装站安装运送至库房存放部分组件运送至装配站装配分别大小工件，分别存放或回库 .3、各站部分细节参考方案：中央控制台-它包括各站的形状指示正常或异常，监控各站的运转形状，设置配工操作，且对整个模拟消费流水线进展综合管理。自动传输站-它包括机械夹爪、传输系统、两个工件暂存位；控制系统运用三菱PLC，上位机运用组态王监控。该站用

3、来沟通、协调各站之间的正常运转。 .立体仓库站-它有20个存储工位，一个两轴的存取托盘，控制系统运用三菱PLC，上位机运用组态王进展仓库管理和监控，系统由步进电机驱动。该站用来储存原资料和工件。三坐标丈量站-它包括任务丈量平台、工件夹具、三坐标丈量机构，控制系统运用运动控制卡、控制计算机、三个直流伺服电机驱动器，上位机系统有VB及VC+设计完成。该站用来检测毛坯工件合格与否。CNC加工站-包括Fanuc数控系统、三坐标任务台、回转式上料安装、工件夹紧安装，控制系统运用三菱PLC，上位机运用组态王进展通报和监控。该站用来加工恣意规格的工件。.安装搬运站-包括接纳工位、上料安装、工件传送安装、六轴

4、工业搬运机器人，控制系统运用三菱PLC，上位机运用组态王进展监控。该站用于在大工件中安装一个小工件。装配分检站-包括工件接纳工位、上料安装、装配安装、分检安装、传送带等组成。控制系统运用三菱PLC，上位机运用组态王监控，系统主要由气动系统驱动。该站用于装配曾经加工完成的工件并对小工件进展分类。.1、估算各站尺寸，绘制所规划消费线规划图参考尺寸：80*250*180CM三、实施：.2、主要目的列表外形尺寸780*250*180CM工作电压CNC、工业机器人200VPLC220V控制回路、信号电源DC 24V额定电流各分站（除CNC、机器人）2ACNC15A工业机器人10APLC I/O点输入24

5、共 48 点，有 Y0 、 Y1 两高速输出点输出24PLC输出方式晶体管输出.3、各站主要功能列表 4、各站主要元器件列表控制系统： 1、三菱PLC及编程软件；2、上位监控计算机和组态软件；3、工业现场总线接口；4、以太网接口；5、人机交换界面及编程软件；6、I/O接口；7、缺点设置盒；8、硬件急停安装；9、多个按钮的控制面板。.功能主要结构主要驱动中央控制台监控生产全过程。系统状态指示屏；信息指示屏；控制按钮屏。自动传输站沟通、协调各站之间的正常运行，是整条生产线的传递枢纽。四自由度旋转机械手，气动夹爪；两个暂存工位。1、小车运行：步进电机；2、机械手：直流伺服电机、气动元件。立体仓库站分

6、类存储原料和成品。20个仓储工位；三轴立体存储机构；仓储系统：X、Y：步进电机，Z：气动元件.功能主要结构主要驱动三坐标测量站检测毛坯工件合格与否。三坐标测量机构；测量平台；夹具；带过载保护的机械测量探头。测量系统：直流伺服电机CNC加工站通过编程对工件加工。Fanuc数控系统；三轴滚珠丝杠传动；工件自动夹紧机构XYZ三轴：fanuc交流伺服电机;主轴：施耐德变频器。.功能主要结构主要驱动安装搬运站安装与暂存工件工件暂存工位；工件压装装置；六轴工业机器人（首钢MOTOMAN机器人）：NX100控制柜、手持触摸式中文示教编程器、六轴机械手臂。安装系统：气动元件。拆卸分检站用于拆卸已经加工完成的工

7、件并对小工件进行分类。一套工件拆卸装置一条工件传输装置小工件分类装置拆卸系统：拆卸及分类：气动元件驱动传送机构：直流电机驱动.参考：立体仓库站假设20仓位PLC输入传感器、行程开关X0OB10（南）X1OB9X2OB8X3OB7X4OB6（北）X5OB5（下）X6OB4X7OB3X10OB2X11OB1 （上）X12行程开关B1（左）X13行程开关B2（右）X14行程开关B4（下）X15行程开关B3（上）X161B1（放大工件缸缩回位）X171B2（放大工件缸伸出位）X20开始按钮X21复位按钮X22单/联按钮X23停止按钮X26上电5、选择一站、分配I/O表.PLC输出电磁换向阀、步进电机Y0水平电机脉冲Y2水平电机方向Y1垂直电机脉冲Y3垂直电机方向Y41Y1（放大工件缸缩回）Y51Y2（放大工件缸伸出）Y7行程开关急停（B1B4）Y20开始灯Y21复位灯Y23停止灯Y26软上电Y27软急停.6、编程实现.7、参考程序.1、