CRUISE_介绍资料_2010

1、李斯特技术中心(上海)有限公司LISTTechnicalCenter(Shanghai)Co.,LTDAVL地址：上海浦东金桥榕桥路327号邮编:201206TELAX#地址：上海浦东金桥榕桥路327号邮编:201206TELAX#李斯特技术中心(上海)有限公司LISTTechnicalCenter(Shanghai)Co.,LTD地址：上海浦东金桥榕桥路327号邮編:201206TELAX李斯特技术中心(上海)有限公司LIST

2、TechnicalCenter(Shanghai)Co.,LTDAVL地址：上海浦东金桥榕桥路327号邮编:201206TELAX#地址：上海浦东金桥榕桥路327号邮编:201206TELAX#李斯特技术中心(上海)有限公司LISTTechnicalCenter(Shanghai)Co.,LTD地址：上海浦东金桥榕桥路327号邮編:201206TELAX#AVL整车性能模拟分析软件能力加李斯特技术中心(上海)有限公司LISTTe

3、chnicalCenter(Shanghai)Co.,LTDAVL地址：上海浦东金桥榕桥路327号邮编:201206TELAX#地址：上海浦东金桥榕桥路327号邮编:201206TELAX#李斯特技术中心(上海)有限公司LISTTechnicalCenter(Shanghai)Co.,LTD地址：上海浦东金桥榕桥路327号邮編:201206TELAX#李斯特技术中心(上海)有限公司LISTTechnicalCenter(Shan

4、ghai)Co.,LTDAVL地址：上海浦东金桥榕桥路327号邮编:201206TELAX地址：上海浦东金桥榕桥路327号邮编:201206TELAX李斯特技术中心(上海)有限公司LISTTechnicalCenter(Shanghai)Co.,LTD地址：上海浦东金桥榕桥路327号邮編:201206TELAX#AVL公司是-家在世界汽车、发动机行业拥有极高知名度的高科技公司。AVL的先进模拟技术塹1致力于开发动力总成及整车的设

5、计分析软件平台，并负责该平台上各个软件在全球的销售、技术支持，以及小型的计算项目(此类项目的计算工作以客户为主，AVL工程师为辅，着力于培养客户工程师)。现在国内汽车、发动机行业内拥有近300多个止式用户。AVL公司的先进模拟技术部门充分认识到软件只是一个工具,我们的客户更需要源源不断的少业技术支持。因此，我们的技术&家不但能够熟练地操作软件，更具备深厚的行业应用经验。这是AVL软件部门在国内同行中最具竞争力同时也得到客户广泛认可的方面.下面就以下几个方面对AVL整车分析软件CRUISE进行介绍：产品技术说明AVLCRUISE软件是用于车辆系统动力学仿真分析的高级软件，可以轻松实现对复杂车辆动

6、力传动系统的仿真分析，通过其便捷通用的模型元件，自观易懂的数据管理系统以及某于工程应用开发设计的建模流程和软件接口，AVLCRUISE软件已经成功的在整车生产商和零部件供应商之间搭建起了沟通的桥梁。CRUISE-车辆基本性能的分析和评价工具AVLCRUISE软件界面友好，用户容易理解、使用和学握，结果分析苴观，易懂。便捷的建模方法和模块化的建模于段使得不同项目组可以对模型进行方便快捷的整合。可以快速搭建各种复杂的动力传动系统模型，可同时进行止向或逆向仿真分析；主要物理模型及算法AVLCRUISE软件采用拖拽式建模方法，可以方便的按照用户的需求搭建所需要的模型，CRUISE内置元件库由以下部分组

7、成：车辆元件库(VehicleLibrary)：包含普通车辆，半挂车，全挂车，可以实现对所有车辆模型的快速建模；发动机元件库(EngineLibrary):包含了普通发动机，与AVLBOOST软件接口发动札断缸熄火控制发动机等元件，可以实现对发动机特性的仿真分析；离合器元件库(ClutchLibrary):包含干式离合器，硅油离合器，液力变矩器，自动离心式离合器等元件，可实现对传动系统离合器部分的梢确仿真；变速箱元件库(GearBoxLibrary):包含变速箱，单级齿轮传动机构，差速器，行星齿轮系，双离合器变速箱(DCT),自动变速器(CVT)等元件，可实现对变速系统的仿真分析；电气附件元件

8、库(ElectricLibrary):包含附件电动机，发电机，电池组，电阻，电气终端等元件，可以仿真车辆的电气附件；混合动力元件库(HybridLibrary)：包含混合动力电机(电动/发电)，动力电池组，超级电容器，DC/DC转换器等元件，可实现对纯电动汽车，混合动力电动汽车以及燃料电池电动汽车的仿真分析；控制元件库(ControlLibrary)：包含离合器控制程序，变速箱控制程序，AMT控制，DCT控制，发动机起停控制，发动机断缸控制，制动控制，CVT控制，驱动防滑控制，PID控制，可以实现模型中主要元件的系统控制；制动元件库(BrakeLibrary)：包含制动器和缓速器，可实现对车辆

9、制动工况的仿真分析；附件元件库(AuxiliaryLibrary):包含风扇和油泵，可实现对发动机外载附件系统动力消耗的仿真分析；特殊元件库(SpecialLibrary)：包含驾驶室(Cockpit),跟Matlab的接口(API,DLL,Interface),跟Excel的接口，监视器，跟KULI的接口，跟Flowmaster的接口，跟AVLDRIVE的接口，跟标准C语言的接口(BlaceBox),函数(Function),图表(Map)等23个元件，主要提供了CRUISE跟第三方软件的接口程序；车轮元件库(WheelLibrary)：提供车轮元件；宏元件库(MarcoLibrary):给

10、用户提供了自定义元件库的可能。AVLCRUISE设计了大量的内置计算任务和不同的计算方法，这些任务和方法都是为汽车工程专门设计的。根据计算任务的不同，可以采用不同的计算模式。在CRUISE中，不同的计算任务采用不同的计算模式。静态计算模式(StationaryCalculation)静态计算模式用于不考虎时间影响的性能分析。在静态计算中，每个步长都是稳态条件下的计算，即对于每个步长加速度均为零。举例来说，这样你可以计算每个发动机转速和拦位下的最大爬坡度(结果表示为与车速的关系，其中考虑了比如轮胎滑移等影响因素)。准静态计算模式(Quasi-stationaryCalculation)该计算模式

11、用于与时间相关的计算分析，比如循环工况计算(CycleRun)等。准静态计算模式(也可以称为“逆向工程”)中，目标值是准确定义的，需要的驱动工作点是可计算的。在准静态计算中，英稳态条件与静态计算模式相同。与静态计算模式相比，可以存在加速度，但是被固定为某定值。这样就可以计算循环工况和满负荷加速工况。车辆的运动变量(比如，行驶循环中的车辆加速度)是预先定义好的。计算中没有控制器，计算是非常高效的。仿真计算模式(Simulation)与准静态计算模式相比，仿真模式更真实地模拟了模型的实际响应。对于仿真实际的行驶循环，仿真模式采用了个驾驶员模型来形成控制环。在这种情况下，模块之间的链接可以是刚性的，

12、也可以是弹性的。典型应用循环工况分析该任务的主要作用是计算循环工况(如，NEDC、FTP72等)中汕耗和排放的情况。常用的行驶循环在软件中己经预先定义。如需定义其他的行驶循环，可以通过图形编辑器方便地定义。行驶循环可以是时间相关的，也可以是路程相关的。爬坡性能分析该任务用于计算车辆的最大爬坡度。不同扌当位下的最大爬坡度也可以得到。此外，可以定义不同的测量点，用于输出在该车速下的计算结果。稳态行驶工况分析该任务用于计算稳定行驶时车辆的燃油消耗和排放性能。该任务计算每一档位下，整个发动机转速范囤内车辆的性能。另一个功能是计算理论和实际最高车速，这是通过改变主传动比实现的，在结果中也输出了获得理论最

13、高车速的传动比变动系数。满负荷加速性能计算该任务包括三项了任务：最大加速度计算:计算每-个档位下，发动机整个转速范围内的最大加速度。原地起步加速性能：计算连续换拦条件下，车辆原地起步的加速性能。通过定义测量点，结果可以输出，如原地起步从0加速到100km/h时的加速时间或从0加速到一定里程的加速时间。测量点可以是速度相关、距离相关或时间相关的。对于每一各测量点，输出结果都包括：加速时间、实际挡位及发动机的实际转速等。超车加速性能：从定的起始车速，在定的拦位加速到给定的目标车速时的加速性能。如果把目标车速定义为测量点，则可以同时计算目标车速的超车加速性能（起始车速相同）。最大牵引力计算该任务可用

14、来绘制驱动力一行驶阻力平衡图、功率平衡图等。该计算任务与爬坡性能计算类似。计算任务在每一个档位下，发动机整个转速范围内计算。f巡航行驶工况巡航行驶工况与循环工况计算非常相似。上要差别在于：巡航行驶工况的行驶规范中定义的是与距离相关的速度限制，且不允许超速。循环运行的行驶规范中定义的速度是行驶的目标速度。另-个不同点是巡航行驶工况计算中车辆的加速度不能超出定义的最大加速度和最大减速度。巡航行驶工况计算可设定两城市间的行程（有路段限速、高度变化等）进行计算，并可计算总体燃油消耗。g.制动/滑行/倒拖该任务用于计算车辆制动性能。计算中需要定义是否换把和实际制动力。通过改变某些参数也可进行车辆滑行分析

15、，以检验汽车模块中行驶阻力的设定是否止确。2）CRUISE-车辆传动系统的匹配及参数优化平台借助于CRUISE内置的MatrixCalculation和ComponentsVariation功能，可方便的根据预先设定的动力性、经济性或排放性指标，可以对模型中的参数进行快速优化组合，并可以对动力传动系统进行匹配优化（DOE参数化研究和多动力总成匹配研究）；典型应用AVLAVL地址：上海浦东金桥榕桥路327号邮編:201206TELAX地址：上海浦东金桥榕桥路327号邮編:201206TELAX:021-58996

16、822 李斯特技术中心(上海)有限公司LISTTechnicalCenter(Shanghai)Co.,LTD地址：上海浦东金桥榕桥路327号邮編:201206TELAX动力总成匹配某于CRUISE的ComponentsVariation功能，可以对多发动机，变速箱，丄减速器，轮胎等总成元件进行匹配，根据预先设定的动力，经济和排放性指标在匹配结果上进行合理选型。参数优化匹配基于CRUISE的ComponentsVariation功能，可以对多发动机，变速箱，丄减速器，轮胎等总成元件进行匹配，根据预先设定的动力，经济和排放性指标在匹配结果上

17、进行合理选型。CRUISE-概念新车的分析评价呼内置混合动力模块，在某于传统车辆模型的基础上可以快速搭建纯电动汽车(EV)或混合动力车辆(HEV)模型，并可通过与Matlab(API,DLL,InterfaceCMC)或C(BlackBox)语言的接口实现整车控制策略的设讣开发；内置能量分配管理监测功能EFG,可方便的实现基于控制策略的能量分配和管理特性的研究；内置Function函数，兼容C语言的程序格式，使用户在不需要第三方程序的前提下便捷的进行相关控制策略的设计和开发；CRUISE-先进动力传动系统的分析评价平台针对乘坐舒适性的提高及新能源汽车的逐步推广，新型动力传动系统的应用及It控制

18、策略的硏究也日益广泛，目前国内的汽车厂家大多是对AT和AMT进行研究，而DCT的研究也在慢慢展开，而摩托车行业中CVT的应用也较为广泛；CRUISE软件独有的GSP(GearShiftingProgram)模块是内置于AVLCRUISE软件中的用于自动变速箱换扌当规律生成以及优化功能的高级模块，CRUISEGSP功能可以帮助整车及零部件厂家实现自动变速箱车辆前期预开发阶段对动力总成的合理选型，以及在开发后期的传动系统控制单元(TCU)的标定区域的划分。CRUISEGSP包含以下三部分内容：GSPWizard:基于车辆性能和燃汕消耗，利用简单的方法生成换拦控制策略；需要的参数较少，适用于初级用户

19、。GSPGeneration：自动变速箱换拦规律的生成功能，该功能某于CRUISE环境中己有的车辆模型，可以对车辆所有可能运行的工作区域进行分析，考虎档位、油门开度、路面坡度、液力变矩器的状态等-系列参数；同时考虑经济性驾驶需求、经济性和动力性驾驶需求、动力性驾驶需求、强动力性驾驶需求。GSPOptimization：自动变速箱换挡规律的优化功能，该功能基于CRUISE环境中己有的车辆模型，可以对车辆所有可能运行的工作区域进行分析，考虎档位、油门开度、路面坡度、液力变矩器的状态等-系列参数；同时考虑经济性和排放性的指标要求，可根据不同的工况特性进行变速箱换把特性的优化，英自动生成的K因了可以让

20、用户方便的实现经济性和排放性的平衡需求。CRUISE-复杂条件下车辆性能的分析评价平台(从SIL到HIL)可以与硬件系统(如：AVLIn-Motion,dSPACE,ETAS等)进行联合仿真，满足用户对于车辆系统动态实时(RealTime)仿貞-分析的需求；可对动力总成及其相关联的ECU控制策略进行李斯特技术中心（上海）有限公司LISTTechnicalCenter（Shanghai）Co.,LTD分析和调试，实现车辆动力学的快速原型开发（RCP）和硬件在环仿真功能（HIL）,极大的提高了开发效率并缩短了开发流程；典型应用动力总成的分层建模提出了动力总成分层建模的方法，可以将动力总成的不同元件

21、搭建在用户自己设定的不同层中，使得建模过程更加苴观和便捷，可独立对动力总成中某-部件进行仿真分析（无须搭建整个车辆模型），极大的降低了对于车辆建模所需参数的要求；可根据用户自定义的目标参数，对驾驶员模型进行系统优化分析；混合动力系统总成测试制动系统性能评价（如：能量回收制动）制动稳定性测试（对开路面，弯道测试）操纵稳定性测试（ABS&ESP）驱动防滑控制（ASC,扭矩动态分配）用户自定义测试（按照相关测试规范进行）动力总成延伸性分析复杂路况下的燃油经济性分析换档品质评价行驶平顺性分析6）软件的后处理及接口特性61）软件的后处理AVLCRUISE软件有完善的后处理系统，针对不同的计算任务提供了与

22、之相对应的计算结果,计算结果可以采用ASCII,GIDAS,MAT或EFG格式保存，方便用户对计算结果进行二次后处理。CRUISE的计算结果有文本和图形两种表示方式：文本计算结果：Summary.logResultog图形计算结果（CycleRun为例）富裕度示意图（Abundance）：发动机工作点示意图聚合度示意图（Condensation）:发动机14工况测试图工作点万有特性分布图（DrivingTimeDistribution）：工作点分布比例模型中的元件在计算过程中主要参数的计算结果。62）与它软件的集成和接口AVLCRUISE软件界面友好，用户容易理解、使用和学握，结果分析直观，易

23、懂。AVLCRUISE与AVLBOOST、AVLDRIVE.Matlab、CCode.ExcekKULkFLOWMASTER、IPGCarMaker.Oracle等软件有通用的接口，为用户建立自定义模块及控制元件的模型提供了方便，并扩展软件的应用范围。数据输入输出方便、可以肯接将试验数据导入计算模型中，李斯特技术中心(上海)有限公司LISTTechnicalCenter(Shanghai)Co.,LTDAVL李斯特技术中心(上海)有限公司LISTTechnicalCenter(Shanghai)Co.,LTDAVL地址：上海浦东金桥榕桥路327号邮编:201206TEL/p>

24、0FAX地址：上海浦东金桥榕桥路327号邮编:201206TELAX李斯特技术中心(上海)有限公司LISTTechnicalCenter(Shanghai)Co.,LTD地址：上海浦东金桥榕桥路327号邮編:201206TELAX#业绩材料AVL.CRUISE软件在国内外的部分用户包括：欧洲:WolkswagenAGBMWDaimler-chryslerRENAULTHYUNDAIEuropeNISSANTech.CenterEuropeMICHELINT

25、ATAEICHERPORSCHE美国:GMFORDHYUNDAIUSHarleyDavidsonGMDAT(Daewoo)ToyotaTechnicalCenterKarmann日本:ToyotoMotorHondaJapanHINOSsangYongMotorISUZUHondaR&DDENSOMitsubishiHoneywellTurboch.Syst.HondaR&DAsakaNissanDieselToyotaIndustriesCorp.韩国:HyundaiMotorCo.HyundaiHeavyIndustrySamsungMotorsTVSMotor中国国内：目前国内CRUIS

26、E软件企业止式用户己达41家，高校止式用户18家，许可证总数为77个，在同类型软件中处于绝对的领先优势。国内用户列表见下述：一汽集团技术中心北奔重型汽车有限公司一汽集团无锡柴油机厂玉柴机器股份有限公司一汽集团青岛汽车厂北方发动机研究所一汽集团大众汽车厦门金龙联合汽车工业有限公司一汽集团大连柴油机厂郑州宇通客车股份有限公司一汽集团夏利汽车有限公司嘉陵工业股份有限公司一汽集团轿车股份有限公司北方易初摩托车有限公司一汽集团海马汽车有限公司德尔福中国研究院(Delphi)东风汽车公司通用汽车中国有限公司东风汽车有限公司广州汽车工程硏究院上汽集团汽车研究院重庆长安汽车工程研究院上汽集团上海柴油机厂清华大

27、学上汽集团泛亚汽车（PATAC）吉林大学上汽集团通用五菱汽车同济大学上汽集团上海齿轮总厂湖南大学福田汽车硏究院天津大学福田汽车欧曼重型汽车厂北尿理工大学福田汽车天津雷沃动力北尿交通大学潍柴动力股份有限公司重庆大学潍柴动力上海汽车研究院青岛理工大学潍柴动力陕西重型汽车有限公司湖北汽车工业学院哈飞汽车集团山东大学哈飞汽车东安三菱发动机武汉理工大学奇瑞汽车有限公司重庆交通学院安徽江淮汽车股份有限公司昆明理工大学江铃汽车股份有限公司上海工程技术大学湖南长丰汽车制造有限公司黑龙江工程大学福建东南汽车工业有限公司合肥工业大学吉利汽车工程研究院福建工程学院中国重型汽车集团有限公司国内应用的典型成功案例使用A

28、VLCRUISE软件，客户丄要用来解决下述5个上要方面的技术问题:1）传统车辆的性能分析通过仿真分析，研究并预测车辆的动力性、经济性，分析车辆和发动机、变速箱等等动力传动系统部件的匹配问题。国内上要用于各型乘用车，商用车，客车，重型卡车及摩托车。一汽集团等（多款商用车性能研究，车辆的冷起动工作过程汕耗分析）:东风汽车，江淮汽车，上汽集团，中国重汽，奇瑞汽车,陕西重汽,金龙客车（多款客车，嘉陵集团，北易集团（多款摩托车性能研究）江铃汽车等（多款商用车性能研究，AMT换挡策略研究）；吉利汽车，东南汽车等（多款乘用车性能研究）；北方奔驰，福田欧曼（多款重型车，挂车，半挂车性能研究）公交车性能研究）2

29、）多动力总成的匹配问题通过仿真分析，研究动力传动系统部件选型，如发动机、变速器等；研究动力传动系统部件参数优化，如车重，速比，轮胎半径等，解决了与整车厂商的匹配协调及零部件厂商设计过程中的一些技术问题。潍柴动力，土柴机器等（多款重型发动机与整车性能匹配，发动机特定工况性能研究）；雷沃动力，上柴动力（多款中轻型发动机与整车性能匹配，发动机工况点的台架优化）；上海齿轮总厂（多款变速箱与整车性能匹配，速比优化，换挡策略研究）；淸华大学，吉林大学等（不同车辆的匹配选型工作）；北京理工大学等（非常规行走机构的匹配选型工作）；李斯特技术中心(上海)有限公司LISTTechnicalCenter(Shang

30、hai)Co.,LTD地址：上海浦东金桥榕桥路327号邮編:201206TELAX地址：上海浦东金桥榕桥路327号邮编:201206TELAX李斯特技术中心(上海)有限公司LISTTechnicalCenter(Shanghai)Co.,LTD地址：上海浦东金桥榕桥路327号邮編:201206TELAX#3）特定城市行驶工况的研究针对车辆在特定城市路况下所表现出的性能特点，通过采样整理获取城市典型路谱，为整车设计初期的技术指标确

31、定及动力总成选型提供先决条件。潍柴动力，玉柴机器，上柴动力等（北京，上海，广州，青岛，济南等地区路谱采集，为发动机台架优化进行先期研究工作，用于发动机设计目标的确定，以使其设计适应目标市场的需要）；厦门金龙客车（厦门，深圳等的确路谱采集，对城市公交循环制定以及城市公交车的性能研究进行研究工作）；淸华大学，天津大学，湖南大学等（适合EV和HEV的道路行驶工况的制定）；4）新能源汽车的硏究（EV,HEV,FCV）针对新能源车辆的布置多样化，控制策略复杂化问题，通过简捷的建模方式和先进的建模理念，对性能指标确定的车辆的布置形式进行分析，对控制策略进行研究，优化及整合，以期在确保车辆基本性能的前提下降

32、低油耗及排放。汽集团（混合动力客车及纯电动轿车控制策略的分析研究）；上汽集团（HEV控制策略在乘用车领域的应用）；东风汽车（采用AMT的混合动力商用车控制策略的研究，混合动力轿车研究）；广汽集团（混合动力轿车研究）吉林大学，同济大学等（燃料电池客车的控制策略硏究）；宇通客车（混合动力客车研究）5）新型动力传动系统的研究（AT,AMT,DCT.CVT）能够便捷的对新型动力传动模式（AT,AMT,DCT,CVT等）及其控制策略进行研究分析；具有自动变速系统GSP（GearShiftingProgram）换档控制策略自动生成和优化功能，可根据循环工况和道路条件自动生成换档规律曲线，对于MatrixCalculation和ComponentVariation的参数及总成匹配，GSP可根据参数和总成的变化自动调整换档规律；GSP的优化功能可方便用户根据自身要求定义优化目标，其生成的优化曲线可为TCU的标定提供参考，缩短TCU的开发周期。东风汽车（AMT及其换档控制策略的研究分析）；上汽集团（DCT在乘用车上的应用及控制，AT的液力变矩器闭锁控制研究）；上海齿轮厂（AT,AMT的换档控制策略研究以及与之对应的速比优化）；福田汽车（AT,AMT的换档控制策略研究以及与之对应的