机械传动控制概述

1、 机电传动控制电话：QQ：23013331731第一章 概述1.1 机电传动的目的和任务1.2 机电传动及其控制系统的发展概况1.3 课程的性质和任务1.4 课程的内容安排1.5 对本课程学习的基本要求1.6 学好本课程的方法1.7 作业要求1.8 考试要求2第一章 概述 1.1 机电传动的目的和任务生产机械平面磨床生产机械织布机控制电动机减速器3第一章 概述1.1 机电传动的目的和任务轧钢机电动机联轴器减速器输入(电动机)输出(生产机械)4第一章 概述 1.1 机电传动的目的和任务机电传动：以电动机为原动机驱动 生产机械运行的系统之总称。目的：将电能转变为机械能。控制设备电动机传动机构生产机

2、械电源机电传动系统图5第一章 概述 1.1 机电传动的目的和任务机电传动的任务： 实现生产机械的启动、停止 以及速度调节，保证生产过程的正常进行，实现生产产品数量的增加，质量的提高，生产成本的降低，工人的劳动条件改善及能量的合理利用。6第一章 概述1.1 机电传动的目的和任务方位驱动 仰角驱动雷达天线控制系统7第一章 概述1.1 机电传动的目的和任务控制电机控制电机雷达天线手控系统原理框图8第一章 概述1.1 机电传动的目的和任务雷达天线自动控制系统原理框图9第一章 概述1.2 机电传动系统的发展概况机电传动的发展成组拖动 一台电机通过天轴拖动多台生产机械。单电机拖动 一台电机拖动一台生产机械

3、。多电机拖动 一台生产机械的每一个运动分别由一台电机拖动。10第一章 概述1.2 机电传动系统的发展概况控制系统的发展接触器继电器控制系统 （20世纪初）电机放大机控制系统 （30年代）磁放大器和大功率晶闸管控制系统 （4060年代）计算机数字控制系统 （70年代目前）11第一章 概述1.3课程的性质和任务 课程的性质 本课程是工业电气自动化、机电一体化等专业的一门专业基础课。它是将电机学、机电传动、控制电机等课程有机结合而成的一门课。加强系统性、实用性，学以致用，理论联系实际。12第一章 概述1.3课程的性质和任务课程的任务 学生通过本课程和机电综合实验的学习，使学生掌握交直流电机及控制电机

4、的基本结构和工作原理，以及机电传动的运行性能、分析计算、电机与控制系统选择、为后继课程和今后的工作准备必要的知识。13第一章 概述1.4 课程的内容安排第一章 概论 第二章 机电运动系统的动力学基础 第三章 直流电机的工作原理及特性 第四章 机电传动系统过渡过程 第五章 交流电动机的工作原理及特性 第六章 控制电机第七章 机电传动控制系统中电动机的选择14第一章 概述1.4 课程的内容安排第八章 继电器接触器控制系统第九章 可编程序控制器第十章 电力电子学晶闸管及其基本电路 第十一章 直流传动控制系统第十二章 交流传动控制系统第十三章 步进电动机传动控制系统15第一章 概述1.5对本课程学习的

5、基本要求了解机电传动控制系统的组成和基本规律；掌握常用电机、电器、晶闸管的工作原理主要特性，了解其应用与选用；掌握继电器接触器、可编程序控制器的工作原理，学会用他们来实现生产过程的自动控制；掌握常用的开环、闭环驱动控制系统的基本工作原理和特点，了解性能和应用场所。学会分析机电传动控制系统的基本方法。16第一章 概述1.6 学好本课程的方法课前预习课堂上首先了解问题是如何提出的，注意基本物理概念、基本工作原理、基本公式的理解和掌握，学会分析问题的思路和方法，注意各部分内容之间的联系，了解应用。课后复习而后做有关习题（见本课程进度表）。合理安排时间，按计划阅读教材，提高学习效率。17第一章 概述1.7 作业要求 在学懂书中基本内容的基础上再做习题，可以起到巩固概念、熟练运算启发思维的作用。解题时要看懂题意、注意分析、对号入座，不要乱套、不要去凑答案。末指定的习题与思考题也要逐个思考，找出解决问题