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文档简介

1、毕业设计（）任务书I、毕业设计()题目：4-DOF SCARA 机器人结构设计与运动模拟II、毕 业设计()使用的原始资料(数据)及设计技术要求：1.以 4-DOF SCARA 机器人为对象，按照下列技术要求，基于三维软件完成4-DOF SCARA 机器人的结构设计及运动模拟、2、设计技术要求：(1)抓重：1kg(2)度：4(3)运动参数：大臂：100。(回转角度)，角速度1.8rad/s小臂：50。(回转角度)，角速度1.8rad /s手腕回转：100。(回转角度)，角速度1.8rad。/s手腕升降：100mm(升降距离)，线速度0.01m/sIII、毕业设计()工作内容及完成时间：1）、收

2、料、开题、外文翻译（6000 字符以上）3.01-3.112）、总体方案设计3.14-4.023）、零部件的结构设计4.06-4.264）、计算与强度校核4.27-5.105）、整理及答辩准备5.26-6.03、主要参考资料：【1】，主编.机械原理.第七版.：高等教育，2006.12；【2】主编.工业机器人的操作机设计.冶金工业，1966；【3】宗光华译.机器人设计与控制.科学，2004；【4】等主编.工业机器人（第二版）华技大学，2006；【5】等主编.机器人结构学的数学基础.机械工业，2008；【6】，主编.UG NX 5 三维设计与 NC 加工.机械工业，2008；【7】Y.Fujimoto and A.Kawamura. Autonomous Control and 3D DynamicSimulationofed Walking Robot Including Enrironmental Forceeraction.IEEERoboticsand Automation Magzine,1998, 5(2):33-42机械设计制造及其自动化专业0781052班学生（签名）：填写日期： 年 月 日指导教师（签名）：助理指

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