汽车底盘电控技术-1-ABSppt课件

1、汽车防抱死制动系统即Antilock Braking SystemABS车辆抱死滑移的危害车轮抱死后制动力反而会减小前轮抱死：将使前轮失去转向才干后轮抱死：将使车辆侧滑甚至甩尾资料：在发生人身伤亡的交通事故中，在潮湿路面上约有1/3与侧滑有关；在冰雪路面上有70%80%与侧滑有关。.ABS制动系统主要处理的问题防止汽车后轮抱死，提高汽车制动过程中的行驶稳定性(甩尾、侧滑) 防止前轮抱死，确保转向轮的可支配性(躲避妨碍物的才干) 缩短在低附着系数路面(冰雪或泥泞路面) 的制动间隔防止轮胎的异常磨损，提高轮胎的运用寿命.ABS的性能目的制动效能：制动间隔、制动时间、制动减速度制动效能的恒定性：抗热

2、衰退性能方向稳定性：制动时坚持直线行驶或按照预定弯道行驶的才干.ABS控制机理地面极限制动力车轮法向载荷摩擦系数 FmaxFZ 附着系数影响要素： 路面类型、情况、构造类型 轮胎花纹、气压、资料 车轮运动方式、车速 车轮实践制动力制动系统制动力地面极限制动力纵向力侧向力.附着系数的变化滑动率：S= (v-r)/v纯滑动 S100纯滚动 S0边滚边滑0S s ABS有利于缩短制动间隔 p - s 随路况下降而增大路面越湿滑ABS效果越明显特殊情况松泡雪地、沙砾、碎石路面等下， p s ABS并非在一切路面上有利于缩短制动间隔 S100时， 1 0，车辆丧失横向控制才干ABS有利于车辆控制 .AB

3、S防抱死制动系统 防抱死制动系统概述 ABS的构造与任务原理 典型ABS系统 ABS的运用与维修.防抱死制动系统概述汽车防抱死制动系统即Antilock Braking SystemABS。 随着汽车技术的迅速开展，平安性能越来越遭到人们的注重，制动系统作为主要自动平安件更是备受关注。.当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向才干，后轮抱死时会呵斥汽车急转甩尾。制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速度、缩短制动间隔，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向支配才干，保证汽车的行驶平安。制动防抱死系统对汽车性能的影响主要表如今减少制动间隔、坚持转向支配才干、提高行驶方向稳定性以及减

4、少轮胎的磨损方面。ABS无ABS制动有ABS制动. 遇到紧急情况，驾驶员只需尽能够地用力踩下刹车踏板即可，其他的事情交给ABS来处置，因此驾驶者可此专心地处置紧急情况。制动无ABS有ABS行驶方向妨碍物.一、ABS系统的优点 以提高汽车行驶性能为目的而开发的各种ABS安装，其原理是充分利用轮胎和地面的附着系数，主要采用控制制动液压压力的方法，给各车轮施加最适宜的制动力。 优点：缩短制动间隔 添加了汽车制动时的稳定性 改善了轮胎的磨损情况 运用方便，任务可靠 .二、ABS系统的种类现代汽车常用电磁阀式四轮防抱死制动系统。按消费厂家分类：德国的波许BoschABS系统和坦孚TevesABS系统。目

5、前欧、美、日、韩等国汽车采用最多美国的达科DelcoABS系统；美国的本迪克斯BendixABS系统 ；.三、ABS的控制及布置方式控制通道：ABS系统中，可以独立进展制动压力调理的制动管路。假设对两个(或两个以上)车轮的制动压力同时进展调理，那么称这种控制方式为同时控制。在两个车轮的制动压力进展同时控制时，假设以不易抱死的车轮附着力较大的车轮不发生制动抱死为原那么进展制动压力调理，称这种控制方式为高选择方式控制；假设以易抱死的车轮附着力较小的车轮不发生制动抱死为原那么进展制动压力调理，那么称这种控制方式为低选择方式控制。 按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四

6、种方式 目前汽车上三通道ABS系统运用较多。.车轮转速传感器控制通道 四传感器四通道四轮独立控制三通道四传感器双通道前轮独立控制四传感器三通道前轮独立，后轮低选择控制 三传感器三通道前轮独立，后轮低选择控制 .四、ABS的任务过程 在制动时，车轮转速传感器丈量车轮的速度，假设一个车轮有抱死的能够时，车轮减速度添加很快，车轮开场滑转。假设该减速度超越设定的值，控制器就会发出指令，让电磁阀停顿或减少车轮的制动压力，直到抱死的能够消逝为止。为防止车轮制动力缺乏，必需再次添加制动压力。在自动制动控制过程中，必需延续丈量车轮运动能否稳定，应经过调理制动压力加压、减压和保压使车轮坚持在制动力最大的滑转范围

7、内。.ABS的构造与任务原理 ABS系统通常由车轮速度传感器、液压控制单元液压调理器、制动压力调理器和电控单元ECU等组成。 车轮转速传感器液压控制器电控单元ECU制动踏板指示灯制动器双腔制动主缸后桥.一、车轮转速传感器【别名】轮速传感器、转速传感器【作用】检测车轮的转速，送给ECU决议能否开场进展防抱死制动。【安装位置】车轮上。【构造】由传感器头和齿圈组成。按传感器头的外形分凿式极轴车速传感器头、柱式极轴车速传感器头和菱形极轴车速传感器头。前轮安装位置后轮安装位置制动盘传感器齿圈支架传感器.凿式极轴柱式极轴电缆永磁体外壳感应线圈极轴齿圈车速传感器头剖视图.车速传感器任务原理转子感应线圈永久磁

8、铁车轮转速传感器.二、制动压力调理器【作用】接受ECU的指令，经过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的调理。现代轿车常用液压式制动压力调理器。循环式制动压力调理器：电磁阀直接控制制动压力。可变容积式制动压力调理器：电磁阀间接控制制动压力。.1、循环式制动压力调理器回油泵：电磁阀在减压时，从制动轮缸流出的制动液经储能器由回油泵泵回制动主缸。储能器：电磁阀在减压时，从轮缸流出的制动液由储能器暂时储存，然后由回油泵泵回主缸。制动轮缸电磁阀回油泵储能器制动主缸循环式制动压力调理器根本构造.3位3通电磁阀根本构造及简化图在制动主缸和制动轮缸之间串连一个电磁阀，由电磁阀的通断来控制油路的压力。电磁阀有3

9、/3、2/2等多种类型。电磁阀由ECU控制，实现升压、保压、减压三种形状。固定铁芯线圈2A电流5A电流通轮缸通储能器通主缸柱塞升压保压减压主缸轮缸储能器.循环式制动压力调理器任务原理：升压常规制动主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵电磁阀不通电，ABS不任务，回油泵也不任务，进入常规制动阶段。.循环式制动压力调理器任务原理：保压主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵电磁阀通较小的电流，电磁阀处于保压位置，ABS任务。.循环式制动压力调理器任务原理：减压主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵电磁阀通较大的电流，电磁阀处于减压位置，ABS任务。.2

10、、可变容积式制动压力调理器在汽车原有制动系统根底上添加一套液压控制安装。制动压力油路和ABS控制压力油路是相互隔开的。常规制动：电磁阀无电流，柱塞左移，控制活塞在弹簧作用下左移顶开单向阀，常规制动油路接通。ABS不任务。主缸踏板液压部件控制活塞单向阀柱塞电磁阀线圈储液器泵传感器轮缸ECU储能器.减压：电磁阀通入一大电流，柱塞右移，控制活塞在压力油作用下右移，单向阀封锁，常规制动油路切断。同时由于控制活塞的右移，使轮缸侧容积增大，制动压力减小。主缸踏板液压部件控制活塞单向阀柱塞电磁阀线圈储液器泵传感器轮缸ECU储能器.保压：电磁阀通入较小电流，柱塞右移将一切油路相互隔开，控制活塞坚持在某一位置，

11、轮缸侧的容积不发生变化，制动压力坚持一定。主缸踏板液压部件控制活塞单向阀柱塞电磁阀线圈储液器泵传感器轮缸ECU储能器.三、电子控制器ECU【作用】接受传感器信息计算车轮转速、加减速度、车轮滑移率，并判别车轮能否有抱死趋势，然后向制动压力调理器发出制动压力控制指令，由制动压力调理器执行压力调理的义务。【组成】输入级电路：将传感器输入的信号整形放大后输入运算电路。运算电路：进展车轮转速、车轮加减速度、滑移率等控制参数的计算，以及电磁阀的开启和监控运算。输出级电路电磁阀控制电路：接受运算电路的控制信号，对电磁阀的动作进展控制。平安维护电路：将电源电压稳压成5V规范电压，并对缺点信号进展监控。当出现缺

12、点时，停顿ABS的任务，转入常规制动形状，同时点亮仪表板上的警告灯。.四传感器四通道ECU的内部构造信号输出轮速传感器FLRRFRRL信号输出轮速传感器 输入增幅电路外部通讯线路电动机监控线路制动开关线路阀继电器监控线路电源输入输出电路运算电路运算电路稳压电源缺点存储等电磁阀控制电路电磁阀控制电路左前电磁阀FL右后电磁阀RR左后电磁阀RL右前电磁阀FR警告灯阀继电器电动机继电器继电器电源.典型ABS系统一、MK20I型ABS系统此系统由戴维斯TWVES研制，装在上海桑塔纳2000、桑塔纳3000、捷达、都市先锋、赛欧及奇瑞等汽车上。特点：四传感器三通道，前轮独立控制，后轮低选择控制；液压对角线

13、双回路系统；泵电机、液压控制单元和电子控制单元集成一体，简称为液压电子控制单元HECU；C言语编写的控制程序并加密固化在电子控制单元中；电磁阀线圈集成在电子控制单元内部；采用大功率集成电路直接驱动电磁阀及泵电机，省去电磁继电器；诊断接口可借助于VAG1551进展自诊断。.一、MK20I型ABS系统ABS警告灯右制动灯左制动灯制动灯开关ABS泵电机ABS液压控制单元ABS电子控制单元左前轮速传感器左后轮速传感器1、系统布置.传感器ABS电控单元制动灯开关ABS液压泵电机和低压储能器液压控制单元车轮转速传感器ABS警告灯缺点诊断插座执行元件2、系统组成.转速传感器液压控制单元总泵助力器制动液压电子

14、控制单元ABSEBD控制检查监视警告ABS警告灯缺点代码及缺点信息ABS：制动防抱死系统 EBD：电子制动力分配 3、ABS任务流程.液压控制单元HCU电子控制单元ECU电子控制单元ECU液压控制单元HCU油泵电机4、液压电子控制单元HECU.低压储能器总泵助力器常开阀常闭阀吸入阀压力阀液压泵车轮制动器常规制动阶段：常开阀断电-ON，常闭阀断电-OFF，来自制动总泵的制动液进入制动轮缸。此时ABS不任务。5、ABS任务原理升压.低压储能器总泵助力器常开阀常闭阀吸入阀压力阀液压泵车轮制动器保压阶段：当车轮趋于抱死时，常开阀通电-OFF，常闭阀断电-OFF，通往制动轮缸的通道被切断，轮缸内的油压坚

15、持不变。6、ABS任务原理保压.低压储能器总泵助力器常开阀常闭阀吸入阀压力阀液压泵车轮制动器减压阶段：保压后，假设车轮仍趋于抱死时，常开阀通电-OFF，常闭阀通电-ON，制动轮缸内的制动液进入储能器，并由液压泵泵回到制动总泵。减压后，车轮转速上升假设太快，再次进入到升压阶段，进入新的一个循环，反复上述过程，直至汽车停车为止。7、ABS任务原理减压.8、ABS电路图HECU制动灯开关车轮转速传感器ABS警告灯 .9、群众车系ABS系统其他辅助功能系统名称缩写(德)缩写(英)功能作用防抱死系统ABSABS在制动中阻止车轮发生抱死，并保持良好的行驶稳定性和转向性能。驱动防滑控制ASRTCS通过对打滑

16、车轮施加制动力并降低发动机扭矩形式阻止驱动轮空转。电子制动力分配EBVEBD在ABS起作用前，阻止后轴过量制动。电子差速锁止EDSEDL在车辆处于附着力不同的路面时，通过对空转车轮施加制动实现车辆起步行驶。电子稳定程序ESPESP通过对制动和发动机管理系统施加相应的调整，来阻止车辆的滑移。发动机牵引力矩调整MSREBC当加速踏板突然松开或者带着档位施加制动时，那么MSR将阻止由于发动机的制动而产生的驱动轮抱死。10、电子制动力分配EBD前后分配左右分配.二、丰田凌志LS400 ABS系统3位3通电磁阀储液室柱塞凸轮泵电机1、压力调理器外形.2、系统油路制动踏板P阀三通联管节ABS执行器三位三通

17、电磁阀泵电机储液室ABS ECU轮速传感器RF右前LR左后RR右后LF左前.3、电路图.三、本田车系ABS系统油箱输出阀输入阀泵压力开关储能器D腔制动主缸滑动活塞B腔A腔C腔控制活塞开关阀.制动主缸制动压力调理器储能器泵电机右前轮左后轮右后轮INOUT泵左前轮储液器OUTOUTOUTINININ.ABS的运用与检修1、配备ABS的汽车易出现的一些特殊景象发动机起动时，踏下制动踏板会弹起；而发动机熄火时，制动踏板会下沉。制动时转方向盘，会感到方向盘有细微的振动。制动时，会感到制动踏板有细微下沉，或细微振动。高速行驶急转弯时，或冰雪路面上行驶时，有时会出现制动警告灯亮起的景象。制动时，ABS继电器

18、不断地动作，这是ABS起作用的正常景象。制动后期，会有车轮被抱死，在地面上留下拖滑的印痕。这是由于在车速小于710km/h时，ABS不起作用。此时印痕很淡，与普通制动时留的长而深的印痕不同。.2、检修ABS时应留意的事项 ABS缺点普通有几种情况，一是紧急制动时，车轮被抱死；二是制动效果不良；三是警告灯亮；四是ABS出现不正常情况。检修时留意：首先对ABS外观进展检查。区分是ABS机械部分制动器、制动总泵、制动管路等不良还是ABS电子控制部分的缺点。方法：拔下ABS控制线束，让汽车以普通制动方式制动，假设缺点消逝，为电子控制部分缺点；否那么阐明机械部分有缺点。ABS电子控制部分缺点多为线束插接

19、器或导线松脱、车速传感器不良等。制动压力调理器的缺点相对较少。在检修制动压力调理器、制动分泵、储压器、后轮比例分配阀、电动油泵、制动液管路、压力警告和控制开关时需泄压。泄压方法：封锁点火开关，反复踩制动踏板20次以上，直到觉得到踩制动踏板力明显添加为止。.3、ABS缺点自诊断ABS的自检点火开关接通，ABS ECU立刻对其外部电路进展检查。这时制动警告灯亮，3S后熄灭。假设制动警告灯不断亮或不亮阐明ABS电路有缺点。对制动压力调理器的检查是经过控制阀的开关循环来实现。发动机起动后，车速第一次达60km/h，ABS系统完成自检。自检过程中假设有异常，那么停顿运用ABS，储存缺点码并点亮缺点警告灯。两个制动警告灯ABS灯：黄色，标志为ABS或ANTILOCK。制动灯：红色，标志为BREAK，由制动液压力开关和液面开关及手制动器开关控制。假设制动灯亮，能够制动液缺乏、储液器制动压力过低、或手制动器开关问题，此时ABS和普通制动系统均不能正常任务。假设ABS灯亮，阐明ABS系统有缺点，此时无ABS功能，但常规制动系统仍有效。.MK20I型ABS缺点码的调取和去除运用缺点阅读