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文档简介

1、工程九 可编程控制器运用.义务一可编程控制器的简单引见义务二可编程控制器根本指令的运用义务三可编程控制器的维护与检修.义务一 可编程控制器的简单引见 【义务要求】 要求学生了解可编程控制器的根本组成。 要求学生了解可编程控制器的根本任务原理。 要求学生掌握可编程控制器安装过程及本卷须知。. 【根底知识】1可编程控制器的概念2可编程控制器的硬件构造组成.图9.1 PLC的硬件构造图.1中央处置单元。 从存储器中读取指令。 执行指令。 顺序取指令。 处置中断。 .2存储器。 3输入输出单元。 输入接口电路。 输出接口电路。 4电源部分。 .图9.2 整体式PLCS7-200.3S7-200系统的配

2、置.图9.3 S7-200系统的配置图.1通讯电缆。 2STEP7-Mico/WIN 32 3.0版编程软件的运转环境。.4可编程控制器的任务原理1PLC的扫描周期T=公共部分扫描时间+外设扫描时间+用户程序执行时间+I/0扫描时间。.2PLC的I/O呼应时间=输入延迟时间+扫描周期+输出延迟时间+输出时间。3可编程序控制器的输入处置、执行用户程序和输出处置过程的原理,如图9.4所示。.图9.4 程序执行原理图. 【实训指点】1PLC安装环境2安装PLC的本卷须知3I/O端子的接线.图9.5 交流供电直流输入继电器输出型PLC的I/O接线.义务二 可编程控制器根本指令的运用 【义务要求】 要求

3、学生掌握可编程控制器的根本指令。 要求学生掌握根本指令的运用。.【根底知识】一、根本位逻辑指令1逻辑装载取及线圈驱动指令LD/LDN/OUT.1指令功能。 LDload LDNload not =OUT .2用法例如。.3LD/LDN/OUT指令的运用本卷须知。 LD/LDN指令用于与输入公共母线输入母线相联的接点,也可与OLD、ALD指令配合运用于分支回路的开头。“=可以并联运用恣意次,但不能串联,如图9.6所示。.图9.6 输出指令可以并联运用.2触点串并联指令AAnd/ANAnd not/OOr/ONOr not1指令功能。2用法例如。 触点串并联指令的运用如表9.2所示。.3指令运用阐

4、明本卷须知。. 图9.7 ALD指令指令运用阐明 . 图9.8 按正确次序编程.3电路块的串、并联指令ALD/OLD1指令功能。2用法例如。 触点串并联指令的运用如表9.3所示.3ALD/OLD指令运用本卷须知。.4逻辑堆栈指令LPS/LRD/LPP图9.9 逻辑堆栈指令的运用1指令的功能。2逻辑堆栈指令的运用如图9.9所示。3指令运用本卷须知。.图9.9 逻辑堆栈指令的运用.5置位复位指令S/R1指令功能。2置位复位指令的运用如表9.4所示。.3指令运用阐明。.6脉冲生成指令EU/ED1指令功能。2脉冲生成指令的运用如表9.5所示。.3指令运用本卷须知。.二、定时器与计数器指令1定时器指令T

5、ON/TONR/TOF1指令功能。 接通延时定时器指令TON: 指令格式:TON Txxx,PT例:TON T120,8. 有记忆接通延时定时器指令TONR: 指令格式:TONR Txxx,PT例:TONR T20,63. 断开延时定时器指令TOF: 指令格式:TOF Txxx,PT例:TOF T35,6.2指令的运用。 .图9.10 电动机顺序启动.3指令运用本卷须知。.2计数器指令CTU/CTUD/CTD1指令功能。 增计数器指令CTU: 指令格式:CTU Cxxx,PV例:CTU C20,3. 增减计数器指令CTUD: 指令格式:CTUD Cxxx,PV例:CTUD C30,5. 减计数

6、器指令CTD: 指令格式:CTD Cxxx,PV例:CTD C40,4.2指令的运用,如表9.6所示。. 【实训指点】1编程原那么2运用实例.图9.11 三相异步电动机正反转控制电路.图9.13 正反转控制I/O端子接线图.2多台电动机的顺序控制电路。 有5台设备,其控制要求如下。. 详细步骤如下。 I/O编址。.定时器:T37 PT=800. 梯形图如图9.14所示。.图9.14 多台电动机顺序循环控制梯形图. I/O端子接线图如图9.15所示。.图9.15 I/O端子接线图.义务三 可编程控制器的维护与检修 【义务要求】 要求掌握防漏电的维护措施。 要求掌握防雷击的维护措施。 要求掌握静电

7、的防护措施。. 【根底知识】 PLC在实践运用中的需留意的问题1PLC的安装。 2电源的运用。 3系统的接地。 4电缆设计与铺设。 5PLC输出端的维护。 .图9.16 PLC 输出端的维护. 【实训指点】1PLC的自动检测功能及缺点诊断1超时检测。 2逻辑错误检查。 .2PLC的维护与检修1PLC的维护。 供电电源。 外部环境。 安装形状。 输入/输出端电压。 寿命元件。 .2PLC的检修。 检修的普通步骤。a缺点电路板的装配。 b目测缺点。 c用万用表检查直流电压。 .d缺点区域确实定。 e缺点元件位置确实定。 f缺点元件的交换用好器件交换缺点元件时应留意以下3点。 . 缺点元件装配时,首

8、先要留意原器件管脚的插接方向等。 交换元件的选择,尽能够选用与被交换元件完全一致的器件。 交换元件安装时,必需进展仔细的校核。 .g检修后的测试和运转。. 缺点缘由及处置方法。 PLC出现的各种异常景象、缘由及处置方法如表9.10所示。. 【综合实训】PLC在Z3040钻床上的运用1训练器材与工具1可编程控制器实训安装一台。2PLC主机模块一个。3计算机一台。4电工常用工具一套。5导线假设干。.2训练内容与步骤1根据工程八的学习,分析继电器控制任务原理,可以读懂C650车床继电器控制电路,如图9.17所示。.图9.17 C650车床继电器控制电路.2根据C650车床继电器控制电路的要求,结合前面所学的编程要求和编程步骤,编写PLC控制程序,参考程序如图9.18所示。.图9.18 PLC控制程序.3分析PLC程序任务原理。 4写出I

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