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文档简介
1、H2U系列硬件技术培训资料根本知识、硬件原理、电气特性、安装、运用、选型现代工控系统的组成,PLC在其中的位置工厂自动化管理网络系统网络信号指示、人机界面、控制终端界面DCS、PLC、运动控制、数控系统控制变频器、步进、伺服驱动器驱动温度、压力、位置等等传感器传感器异步、步进、伺服电机、电磁铁、加热执行以往的系统:开关、按钮、手动刀闸、提纲PLC控制器的开展H2U系列简介X输入的阐明Y输出的阐明电源的运用扩展模块选配件引见PLC的选型控制器的开展历史和现状继电器控制: 主要利用中间继电器、时间继电器硬件组合实现控制逻辑存在的缺陷:对于复杂的控制逻辑,安装复杂,调试效率低,修正困难体积庞大,硬件
2、本钱高,能耗大设备公用,工艺变化需重新设计、重新安装可靠性差,缺点查找、排除需求破费大量时间,效率低难以实现复杂功能如快速计数处置对于设计安装和调测与维护人员,技术和阅历要求高控制器的开展历史和现状可编程序控制器PLC 上世纪60年代末,世界上首台PLC诞生,并胜利运用于通用汽车消费线上。因其诸多优点,多家公司相继研发,PLC产品的技术和性能不断提升,得以大量普及PLC的优点:编程调试容易,修正方便控制逻辑功能由软件实现,体积小,本钱有优势一旦控制工艺修正,再设计方便,硬件可直接利用可实现计数、计量、数字运算等处置功能通讯组网功能、联机监控、扩展功能,维护简单 控制器的开展历史和现状20世纪7
3、0年代PLC特点逻辑控制定时计数 控制器的开展历史和现状20世纪80年代PLC特点算术运算函数处置通讯模拟量处置控制器的开展历史和现状20世纪90年代PLC特点PLC的处置速度提高各种特殊功能模块通讯功能极大的开展远程I/O模块通讯协议开放 规范化产品规模增大 控制器的开展历史和现状如今的主要开展特点PLC的处置速度提高运动控制功能通讯功能极大的开展远程I/O模块通讯协议开放 规范化产品规模增大 中国民族品牌的小型PLC正在迅猛开展PLC的主要消费商国际公司:西门子,三菱,罗克维尔,欧姆龙,施耐德,富士,通用,GE,松下,LG国内公司:台达,永宏,和利时,信捷,安控,亚锐,深圳汇川,深圳人机P
4、LC的分类按I/O点数分: 微型: 100点以内 小型: 100- 500点 中型: 500-1000点 大型:1000点以上按构造分:模块化,背板式H2U系列PLC属于:小型PLC,模块化构造控制器的开展趋势网络总线: 规范化功能模块: 智能化 控制技术: 冗余化编程言语: 一致化控制管理: 一体化提纲PLC控制器的开展H2U系列简介X输入的阐明Y输出的阐明电源的运用扩展模块选配件引见PLC的选型汇川控制公司PLC系列图谱性能功能H1U系列H2U系列H3U系列H0U经济型通用型高性能型专机型PLC产品命名规那么公司产品信息 H:汇川控制器系列号 2U:第二代控制器输入点数 32:32点输入输
5、出点数 32:32点输出模块分类 M:通用控制器主模块;P:定位型控制器;N:网络型控制器;E:扩展模块输出类型 R:继电器输出类型;T:晶体管输出类型供电电源类型 A:AC220V输入,省略为默许AC220V;B:AC110V输入;C:AC24V输入;D:DC24V特殊功能标识位。如高速输入输出功能、模拟量功能等。H2U系列PLC主模块型号一览型号合计点数输入输出特性普通输入高速输入输入电压普通输出高速输出输出方式H2U-1616MR32点16点6路100KDC24V16点/继电器H2U-1616MT3路100K晶体管H2U-1616MTQ5路100K晶体管H2U-2416MR40点24点2
6、路100K4路10KDC24V16点/继电器H2U-2416MT2路100K晶体管H2U-3624MR60点36点2路100K4路10KDC24V24点/继电器H2U-3624MT2路100K晶体管H2U-3232MR64点32点6路100KDC24V32点/继电器H2U-3232MT3路100K晶体管H2U-3232MTQ5路100K晶体管H2U-4040MR80点40点6路100KDC24V40点/继电器H2U-4040MT3路100K晶体管H2U-6464MR128点64点6路100KDC24V64点/继电器H2U-6464MT3路100K晶体管H2U系列PLC产品外观构造H2U系列简介
7、硬件框图输入电路输出电路 存储器 模块扩展接口电源电路微处置器CPU功能扩展口通讯口H2U系列简介内部构造CPU板IO板电源板H2U系列简介内部构造用户接线端子板间衔接可插拔,方便现场改换维护H2U系列简介内部构造板间衔接座高密度,衔接可靠性H2U系列简介内部构造进口扩展模块衔接件,手感适宜,高衔接可靠性高质量继电器H2U系列简介测试规范H2U系列PLC的设计和测试采用了行业内专业测试规范:1IEC61131-2 2GB15969-23安规规范:IEC60950-1 4环境规范:IEC60068-2 5EMC规范:IEC61000-4 H2U系列简介测试规范编号试验项目试验标准基本标准性能判据
8、1传导干扰EN 61131-2:2003AC端口,Class A LimitsSISPR 11:1997+A1:1999+A2:2002Class A, Group 12辐射干扰EN 61131-2:2003外部端口,Class A LimitsSISPR 11:1997+A1:1999+A2:2002Class A, Group 13静电放电抗扰度EN 61131-2:2003 外部端口,4KV 接触放电, 8KV 空气放电EN 61000-4-2:2001B4辐射抗扰度EN 61131-2:2003 外部端口,10V/mEN 61000-4-3:2002+A1:2002A5电快速瞬变脉冲群
9、抗扰度EN 61131-2:2003 AC:2KV;DC:1KVEN 61000-4-4:2004B6浪涌防护抗扰度EN 61131-2:2003 AC:1KV(DM),2KV(CM);DC:0.5KVEN 61000-4-5:2001B7传导干扰抗扰度EN 61131-2:2003 10VEN 61000-4-6:2001A8工频磁场抗扰度EN 61131-2:2003 外部端口,30A/mEN 61000-4-8:2001A9电压跌落和中断抗扰度EN 61131-2:2003 0.5周期(10ms)EN 61000-4-11:1994+A1:2000AH2U系列经过了专业机构EMC测试提纲
10、PLC控制器的开展H2U系列简介X输入的阐明Y输出的阐明电源的运用电压范围、容量、扩展模块的思索扩展模块普通模块、特殊模块、远程模块选配件引见PLC的选型H2U系列PLC输入端口输入信号极性漏型信号:输入信号有效时,由X端口向外取电流。外部将 “SS端与“24V端衔接,即成为漏型方式,开关信号由XCOM输入H2U系列PLC输入端口输入信号极性源型信号:输入信号有效时,由X端口向内灌电流。对于输出电平形状的检测,需求采用源型输入方式 外部将“SS端与“COM端衔接,即成为源型方式,开关信号由24VX输入H2U系列PLC输入端口X0X7端口功能可作为高速计数器输入端口可作为中断输入可用于脉冲捕捉可
11、作为普通计数器的输入可作为普通输入H2U系列PLC输入端口速度特性输入端口端口类型脉冲最高频率用 途X0X5高速100kHz高速计数、中断输入、脉冲捕捉、普通逻辑输入X4X7中速10kHz计数输入、中断输入、脉冲捕捉、普通逻辑输入X10X377低速30Hz普通逻辑输入高速端口、中速端口的数量分配与H2U控制器的详细型号有关计数器的类型1相1计数计数器只需求1个脉冲(X)输入端,由对应特别系统M变量设定为增计数,还是减计数1相2计数计数器有2个脉冲(X)输入端,其中1个输入端为增计数,另1个为减计数2相2计数计数器有2个脉冲(X)输入端,分别称为A和B输入端,运转中根据A和B的脉冲计数,而A与B
12、脉冲的相位决议计数的方向部分计数器可有复位信号(X)输入端H2U系列PLC输入端口高速计数1/2分配输入单相单计数输入C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245X000U/DU/DU/DX001U/DRRX002U/DU/DU/DX003U/DRRX004U/DU/DX005U/DRX006SX007SH2U系列PLC输入端口高速计数2/2分配输入单相双计数输入A/B相计数C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255X000UUUAAAX001DDDBBBX002RRRRX003UUAAX004DDBBX005R
13、RRRX006SSX007SSH2U系列PLC输入端口中断功能 X0X5均具有中断功能每个X端口均可以设置上升沿中断或下降沿中断每个端口的中断特性可单独设置提纲PLC控制器的开展H2U系列简介X输入的阐明Y输出的阐明电源的运用扩展模块选配件引见PLC的选型H2U系列PLC输出类型阐明继电器输出型R 可驱动220VAC负载,电流较大,但动作频度不能太高,寿命与负载电流有关。常用于驱动中间继电器、接触器H2U系列PLC输出类型阐明晶体管输出型T动作频率高,寿命长,但只能驱动24VDC以内的负载,电流较小。常用于控制步进、伺服驱动器、中间继电器H2U系列PLC输出的本卷须知继电器输出型PLC的运用寿
14、命与其负载电流亲密相关,负载电流大,或冲击电流大,寿命缩短;驱动容性负载,会严重缩短电气寿命;单个继电器驱动的阻性负载不得超越100W;直流负载回路的任务电压不用超越24VDC;晶体管输出型只能驱动直流负载,输出电流的正确流入方向为为Y端子流入,公共端流出输出触点的维护当驱动感性负载时,经过外加续流元件,减少触点端口时的过压发生,防止电火花,既可延伸触点寿命,也可减少对外电磁干扰提纲PLC控制器的开展H2U系列简介X输入的阐明Y输出的阐明电源的运用扩展模块选配件引见PLC的选型H2U电源电路 24V/COM:用于X端子检测电路、扩展模块供电、用户传感器供电等 24V/5V/GND:用于内部逻辑
15、电路的供电,与外部隔离,经过扩展电缆送给扩展模块电源电路的规格项目单位最小值典型值最大值额定工作电压Vac100220240极限输入电压Vac85/264输入电流A/1输入功率W/VA/50W/85VA输出电压5V/GNDV4.7555.2524VDD/GNDV21.62426.424VCC/COMV21.62426.4输出电流5V/GNDmA/110024VDD/GNDmA/70024VCC/COMmA/700H2U系列PLC电源额定容量比竞争机型的容量大电源电路的运用阐明H2U系列PLC的电源电路的额定输出容量是一定的,而每个XY单元电路的耗费也根本一定,因此思索了主模块电路的内部电路的耗
16、电以后,主模块的给外接扩展模块的容量,大点数的机型可提供的要小些,设计时要核实容量当输入的交流电源电压降低,电源电路的发热会增大,当用于110V等级时,外接模块的数量应减少提纲PLC控制器的开展H2U系列简介X输入的阐明Y输出的阐明电源的运用扩展模块选配件引见PLC的选型H2U系列PLC扩展模块引见X输入扩展模块Y输出扩展模块XY扩展模块4AD扩展模块4DA扩展模块CC-LINK主站从站选件H2U-232-BDH2U-422-BDH2U-3A-BDH2U-CAN-BD提纲PLC控制器的开展H2U系列简介X输入的阐明Y输出的阐明电源的运用扩展模块选配件引见PLC的选型H2U丁字盖的翻开方法扩展小板的安装预备扩展小板的安装固定扩展小板的安装固定H2U控制器的安装程度安装,X端口在上方勿垂直安装勿吸顶安装防止烘烤、曝晒、要散热良好防尘防潮提纲PLC控制器的开展H2U系列简介X
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