11模糊控制3课件资料

1、智能控制系统 天津大学电气与自动化工程学院十一天津大学自动化学院24.模糊推理4.1语言变量与模糊命题语言变量：可以取语言值的变量称为语言变量温度是个语言变量，其取值可以是：很高、高、适中、不高、低、很低等；语言变量的取值通常称为语言值，语言值在本质上是模糊集。天津大学自动化学院34.模糊推理语言变量的五元体结构五元体（X，T(X), U, M, G）X：语言变量T(X): X的语言值的集合U : 数值论域M : 词义规则，给出语言值的隶属度G : 语法规则，给出语言值天津大学自动化学院44.模糊推理天津大学自动化学院54.模糊推理语言限定词：对基本语言值进行修饰限定的词非常、差不多、很、有点

2、、略微限定词对隶属度具有不同影响例：天津大学自动化学院64.模糊推理模糊命题带有语言值的命题称为模糊命题：西红柿熟了; 张三很年轻。简单模糊命题x是A (x是语言变量，A是语言值)复合模糊命题：由简单命题通过模糊联结词“且”、“或”、“非” 连接而成的命题。 x是A 且 y是B天津大学自动化学院74.模糊推理模糊条件语句1)简单模糊条件语句: IF A THEN B规则形如“如果x是A，则 y是B”的模糊条件语句称为IF-THEN规则，记为 如果温度很高，则关小阀门；简单模糊规则决定的关系：天津大学自动化学院84.模糊推理例： 存在 IF-THEN 规则：IF xX 大，则y Y小。 用Mam

3、dani方法，该规则表述为：天津大学自动化学院94.模糊推理使用矩阵计算天津大学自动化学院104.模糊推理2)多重简单模糊条件语句IF A THEN B, ELSE C ：“如果x是A，则 y是B，否则y是C”“如果x是A1，则 y是B1，否则 x是A2，则 y是B2 ，否则 x是An，则 y是Bn”天津大学自动化学院114.模糊推理例： 存在多重规则：IF x为 大，则y 为小，否则y为大。天津大学自动化学院124.模糊推理天津大学自动化学院134.模糊推理使用矩阵计算天津大学自动化学院144.模糊推理3)多维模糊条件语句 “如果x是A且y是B且则z是C” 以二维为例： IF A and B

4、 Then C4)多维多重模糊条件语句 “如果x是A1且 y是B1，则z是C1，否则 x是A2且 y是B2 ，则z是C2，否则 x是An且 y是Bn则z是Cn”天津大学自动化学院154.模糊推理例：已知论域天津大学自动化学院164.模糊推理 练习：某电热烘干炉依靠人工连续调节外加电压，以便克服各种干扰达到恒温烘干的作用。操作工人的经验是“如果炉温低，则外加电压高，否则不很高”。求在此条件下的模糊关系。已知炉温和电压的论域为天津大学自动化学院174.模糊推理4.2 模糊推理中的Mamdani方法普通推理取式推理 拒式推理B天津大学自动化学院184.模糊推理三段论 模糊推理：使用模糊命题进行推理模

5、糊取式推理天津大学自动化学院194.模糊推理模糊拒式推理模糊三段论 CBBACA天津大学自动化学院204.模糊推理 Mamdani推理法模糊取式推理1）单输入推理：若x=A则y=B，若x=A求y对应的B)(yB=天津大学自动化学院214.模糊推理例： 存在IF-THEN规则：IF xX 大，则y Y小。 若x不大，则y=?天津大学自动化学院224.模糊推理天津大学自动化学院234.模糊推理 Mamdani方法又称削顶法，其中 称为置信程度。用图形解释天津大学自动化学院244.模糊推理 如前例天津大学自动化学院254.模糊推理2）多输入模糊推理：若x=A且y=B则z=C，若x=A且y=B、求z对应的C天津大学自动化学院264.模糊推理例：已知 满足条件若x=A且y=B，则z=C已知求z对应的C天津大学自动化学院274.模糊推理天津大学自动化学院284.模糊推理天津大学自动化学院294.模糊推理用图形解释天津大学自动化学院304.模糊推理天津大学自动化学院314.模糊推理 练习：某电热烘干炉依靠人工连续调节外加电