数控车床编程基础高效培训资料

1、数控车床编程基础高效培训资料学 习 内 容数控车床编程内容认 知 数 控 车 床数 车 安 全 规 程数 车 编 程 方 法 编 程 例 题 及 作 业经 济 型 数 控 车 床 数控立式车床 返回数控车床平安操作规程 1.数控车床只能单人操作。 2.零件自动加工时须关上防护门。 3.启动循环按钮前须征得指导老师同意。 4.有危险拍急停按钮! 5.主轴转动时不能触摸工件、测量工件。 6.遵守其他?平安教育?内容 返回数控车床编程方法数控车床的坐标系 编 程 的 格 式编 程 注意 事 项返回 编 程 的 步 骤数控机床坐标系的规定 ?数字控制机床坐 标系和运动方向的命名? JB3051-82=

2、ISO841 一.假定工件不动,刀具移动。 二 .数控机床的坐标系采用： 右手直角笛卡儿坐标系 数控机床坐标系的规定 1.刀具远离工件方向为坐标轴正向。 2 .坐标轴确实定顺序： 1)先确定Z轴： 由提供切削力的主轴决定。 2)再确定X轴：在工件的径向上 且与横滑座平行。 3)最后根据右手坐标系确定Y轴。数控车床坐标系 三、机床参考坐标系MCS) 以参考点为原点，坐标方向与机床坐标方向相同建立的坐标系。 四、工件坐标系 (WCS) 又称编程坐标系。 编程员为了简化编程，在工件(或图纸)上指定的坐标系。 在工件坐标系中，坐标值是刀尖相对工件原点的距离。 工件坐标系原点设置原那么： 1、尽可能与设

3、计、工艺和检验基准重合 2、便于数学计算、简化程序编制 图1图2数控车床几个坐标系的区别返回 程 序 的 结 构 完整的程序由程序号、程序内容和程序结束三局部组成。 以FANUC系统编程格式为例 程序号 O2021； N05 T0101 M03 S300；每一行是一程序段 N10 G00 X18.5 Z2.0 ； N15 G01 X18.5 Z-30.0 F0.1 ； N20 G01 X25.0 Z-30.0 ； 程序内容 N25 G00 X25.0 Z2.0 ； N110 G00 X100.0 Z100.0 ； N115 M05 ； 程序结束 M02或M30 ；程序的结构 、程序号(Prog

4、ram Number.Program Name) ： FANUC：xxxx 四位数字 如：O2021 SIEMENS：两位字母开头，后接字母、数字或下划线， 最多不超过12位数, 如:CK7156_09_14 、程序段格式Block Format)： EOB顺序号准备功能尺寸功能进给速度主轴转速刀具指令辅助功能结束符返回F：进给速度指令 F指令(feedrate)用于指定加工时刀具的 进给速度。 V进=fmmrnrmin 单位： mm/min(程序用G98指令时 或mm/r程序用G99指令时。 F: 外圆：0.10.2 (mm/r) 切断：0.020.05 (mm/r) 圆弧：0.050.1

5、(mm/r) F指令为模态指令，实际进给率可通过CNC面 板上的进给倍率旋钮，在0-150%之间控制。返回 S：主轴转速指令 S指令(spindle)用于指定加工时主轴的转速。 V主mmin=dmmnrmin/1000 1.恒线速度G96：S指定的数值表示切削速度。 单位：m/min。如G96 S150:切削速度为150m/min。 2.恒主轴转速G97: S指定的数值为主轴转速。 单位：rmin。如G97 S400:主轴转速为400r/min。 Sr/min: 切 断：250 r/min以下 粗加工：300-500 r/min 精加工：900 r/min以上 S指令为模态指令，可在面板作50

6、%120%调整。返 回T：刀具指令 该指令前半局部为刀具号，后半局部为刀具补偿号。 SIEMENS格式为:T _ D _ FANUC格式为:T_ _ _ _ (西门子) 发那科 如 : T1 D2 如: T02 421号刀2号刀补2号刀42号刀补数控车床刀架6号刀8号刀10号刀切断刀外圆刀外圆刀刀具补偿值的理解(Tool Offset)返回 辅助功能M指令Miscellaneous Function 辅助功能：控制数控机床辅助动作的功能，简称M功能。 格式 ：M_ _1、主轴操作指令： M03 S_；主轴正转 M04 S_ ； 主轴反转 M05 ； 主轴停止2、程序结束指令：整个程序结束：M0

7、2、M30程序暂停：M00无条件M01 有条件3、冷却液的开停 ：M08:冷却液开 M09:冷却液关返 回 准备功能G指令(Preparatory Function) 准备功能:是使数控机床作好某种操作准备的指令, 是指定机床加工方式和加工状态的指令,简称G指令. 目的是预先设置刀具运动轨迹和运动状态。 格式:G_ _(从00G99共100种) 功能性质相同的为同组 1、模态指令：又称续效指令一经指定一直有效,直到后面程序段 出现同组的代码指令取代它为止的指令。 如：G00、G01是同组的模态G代码01组 G00 X15.0Z2.0; G00有效 G01 X15.0Z-30.0F0.1； G0

8、1有效 2、非模态指令：仅在被指定的程序段有效的指令。 如 G04是非模态指令00组。 几个常用代码 1、快速定位G00： 刀具按系统设置的进给速度快速移动的指令 编程格式：G00； 本卷须知： 1G00运动轨迹通常不是直线点位控制 2G00状态时F无效 3G00编程时应防止撞刀作用：用于刀具快速定位不得接触工件、快速退刀、回换刀点。快速定位G00AB工件卡盘XZ0C2、直线插补(Interpolation Line)指令G01 G01是用于加工直线轮廓的插补指令 插补Interpolation)是在两个点之间根据某个数学函数 确定多个中间点的位置的运算过程。 编程格式： G01； G01的运

9、动轨迹为严格的直线(直线控制 用于加工圆柱.圆锥.孔.槽.直线插补G01XZ0卡盘工件AB 3、顺圆插补Interpolation Clockwise-Arc指令G02 编程格式： FANUC： G02Z； SIEMENS：G02Z CR=； 判断方法:以图纸上半局部起点到终点的园弧方向为准, 与机床主轴回转方向和刀架前后放置无关。 顺圆插补G02顺时针工件AB 4、逆圆插补指令G03 编程格式： FANUC： G03Z； SIEMENS：G03Z CR=； 逆园插补G03逆时针工件返 回AB 编程格式本卷须知 1、X值指定问题： 采用直径编程: X轴坐标值是直径值。 淘汰半径编程：X轴坐标值

10、是离开零件中心的距离。 2、不同数控系统的编程差异： 1程序名格式不同。 2半径R的标示方式不同。 3调用刀具号、刀补号表示形式不同。 4程序段结束符不同。 3 、所有的英文字母必须大写 4、同一程序段指令编写的顺序除N和EOB 没有特殊要求。返回 数 控 编 程 的 步 骤 1.分析零件图样 1) 确定编程坐标系. 2)看图纸要求和加工内容。 2.数值计算: 标注轮廓点编程坐标 3. 确定工艺过程 1)选择适宜的刀具和夹具. 2)确定加工路线和加工顺序的原那么： 先近后远，先粗后细. 3)合理分配切削用量.合理安排粗细过渡。 4)每处至少初车一次；防止分段加工。 5)外圆刀切削不允许反车。

11、6)精加工从右往左尽可能连续走完。4. 编写零件加工程序 5.程序校验、首件试切返回 例题 编程须知： 1、1号外圆刀 . 2号切断刀.直径编程 2、用FANUC系统编程 3、材料为20 铝棒 4、粗车外圆切削深度2mm 5、精车外圆切削深度1mm O2005 ； 文件名 N15 T0101 M03 S400 ； 调用1号刀、主轴正转 N20 G00 X16.5 Z2.0 ； 快速定位工件2mm处 N25 G01 Z-17.0 F0.14； 粗车12外圆 N26 X18.5 Z-20.0 ； 车锥角 N28 Z-30： 粗车18.5外圆 N30 X22.0 ； 提刀 N35 G00 Z2.0

12、； 快速退刀 N40 X13.0 ； 快速定位 N45 G01 X13.0 Z-17.0； 半精车12.0外圆 N50G02X18.5Z-20R3F0.08 半精车R3 N55 G00 Z2.0 ； 快速退刀 N60 X5.0 ； 快速定位 N65G01X13Z-2F0.1 半精车倒角 N68G00Z2 退刀 N69X4S600 定位提速准备精车 N65 G01 X12.0 Z-2.0F0.1； 车倒角 N70 Z-17.0； 精车12.0外圆柱 N75 G02 X18.0 Z-20.0 R3F0.05； 车R3弧 N80 G01 X18.0 Z-30.0F0.1 ； 精车18.0 N85 G

13、00 X100.0 Z100.0； 快退到换刀点 N95 T0202 S260； 换切断刀 N100 G00 X25.0 Z -33.0； 快速定位 N105 G01 X-1.0 F0.03； 切断 N110 G00 X100.0 Z100.0； 快速移到平安处 N115 M05； 程序结束 M02 习 题非机类 编程要求：1直径编程21号外圆刀、2号切断刀3S：400r/min F: 车外圆0.1mm/r 车圆弧0.05mm/r4粗车切削深度2mm 精车切削深度1mm5材料为20 铝棒6任选一种系统格式编程返 回车 床 坐 标 系ZX0参 考 坐 标 系参考坐标系ZXO工 件 坐 标 系ZX

14、O工件坐标系FANUC车床G代码 G00定位 (快速移动) G01直线切削 G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟) G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟) G04暂停 (Dwell) G09停于精确的位置 G20英制输入 G21公制输入 G22内部行程限位 有效 G23内部行程限位 无效 G27检查参考点返回 G28参考点返回 G29从参考点返回 G30回到第二参考点 G32切螺纹 G40取消刀尖半径偏置 G41刀尖半径偏置 (左侧) G42刀尖半径偏置 (右侧) G50修改工件坐标；设置主轴最大的 RPM G52设置局部坐标系 G53选择机床坐标系 G70精加工循环 G71内外径粗切循环 G7

15、2台阶粗切循环 G73成形重复循环G74Z 向步进钻削 G75X 向切槽 G76切螺纹循环 G80取消固定循环 G83钻孔循环G84攻丝循环 G85正面镗孔循环 G87侧面钻孔循环 G88侧面攻丝循环 G89侧面镗孔循环 G90(内外直径)切削循环 G92切螺纹循环 G94(台阶) 切削循环G96恒线速度控制G97恒线速度控制取消G98每分钟进给率 G99每转进给率 FANUC M指令代码 M代码 说 明 M00 程序停 M01 选择停止 M02 程序结束(复位) M03 主轴正转 (CW) M04 主轴反转 (CCW) M05 主轴停 M06 换刀 M08 切削液开 M09 切削液关 M30 程序结束(复位) 并回到开头 M48 主轴过载取消 不起作用 M49 主轴过载取消 起作用 M94 镜象取消 M95 X坐标镜象 M96 Y坐标镜象 M98 子程序调用 M99 子程序