PLC项目实训教案（226页)ppt课件

1、PLC根底知识本章要点 专题1PLC概述 专题2PLC的组成与任务原理 专题3PLC的编程言语与编程方法专题4FX2N系列PLC的型号、安装与接线 专题5FX-20P-E手持编程器运用 专题6SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的运用 专题7GX-Developer编程软件的运用 第1章 PLC的根底知识 .PLC根底知识PLC概述 :PLC的定义可编程控制器(Programmable Controller)个人电脑(Personal Computer) 为了防止混淆，将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做：PLC (Programmable Logic Controller)国际电工委员会

2、(International Electrical Committee)： “PLC是一种专门在工业环境下运用而设计的数字运算操作的电子安装。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能经过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或消费过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统构成一个整体，易于扩展其功能的原那么而设计。.PLC根底知识PLC概述 :PLC控制系统与继电器接触器控制系统的比较 组成的器件不同触点的数量不同控制方法不同 任务方式不同 .PLC根底知识PLC概述 :常用的PLC简介 美国的PLC产品

3、欧洲的PLC产品 日本的PLC产品 我国的PLC产品 .PLC根底知识PLC概述 :PLC的运用领域 开关量逻辑控制 模拟量控制 运动控制 数据处置 通讯及联网 .PLC根底知识PLC的组成与任务原理 :PLC的组成 硬件系统 .PLC根底知识PLC的组成与任务原理 :PLC的组成 软件系统 1.系统程序或称为系统软件2.用户程序或称为运用软件 .PLC根底知识PLC的组成与任务原理 :PLC的任务原理 运转方式三个阶段 1. 输入处置阶段 或称输入采样阶段 2.程序执行阶段 3.输出处置阶段 或称输出刷新阶段 .PLC根底知识PLC的组成与任务原理 :PLC的任务原理 运转方式三个阶段 输出

4、刷新阶段 程序执行阶段 输入采样阶段 输入端子输入映象存放器元素映象存放器输出锁存器输出端子扫描周期X0Y0读出写入M0Y0读出读出输入刷新 元件刷新 写入用户输入设备 用户输出设备 .PLC根底知识PLC的编程言语与编程方法 :PLC的编程言语 梯形图Ladder Diagram指令表Instruction List顺序功能图Sequential function chart 功能块图Function block diagram .PLC根底知识PLC的编程言语与编程方法 :PLC的编程言语 梯形图Ladder Diagram指令表Instruction List母线触点编程线圈 Y0 Y1

5、 X0X1X2X3M0Y0(a) 梯形图LD X0AND X1LD X2ANI X3ORBOUT Y0LDI M0AND Y0OUT Y1(b) 指令表.PLC根底知识PLC的编程言语与编程方法 :PLC的编程言语 顺序功能图Sequential function chart步1步2动作1动作2转换条件1转换条件2转换条件3有向连线转换初始步.PLC根底知识PLC的编程言语与编程方法 :PLC的编程言语 功能块图Function block diagramORTest1Test2ANDSW1%IX3SRS1 Q1RResetStart.PLC根底知识PLC的编程言语与编程方法 :PLC的编程方

6、法 阅历法 解析法图解法技巧法计算机辅助设计 .PLC根底知识PLC的型号、安装与接线 :型号 FX2N001R48M系列称号输入输出点数根本单元内部电源、内部输入输出、CPU及存储器输出方式：R-继电器输出有触点，可带交直流负载S-双向晶闸管输出无触点，带交流负载T-晶体管输出无触点，带直流负载.PLC根底知识PLC的型号、安装与接线 :安装及接线 电源接入及端子陈列 输入口器件的接入输出口器件的接入通讯线的衔接 .PLC根底知识FX-20P-E手持编程器运用:组成与面板布置 指令键数据键元件符号键.PLC根底知识FX-20P-E手持编程器运用:任务方式选择 OFFLINE MODE PRO

7、GRAM CHECK DATA TRANSFER PARAMETER XYM. .NO. CONV. BUZZER LEVEL LATCH CLEAR 七种任务方式.PLC根底知识FX-20P-E手持编程器运用:指令的读出 根据步序号读出 根据指令读出 根据元件读出 根据指针读出 四种方式.PLC根底知识FX-20P-E手持编程器运用:指令的写入 根本指令的写入 运用指令的写入 指针的写入 指令的修正 四种方式.PLC根底知识FX-20P-E手持编程器运用:指令的插入 .PLC根底知识FX-20P-E手持编程器运用:指令的删除 .PLC根底知识FX-20P-E手持编程器运用:通/断形状的监视

8、对位元件的监视 监视16位字元件D、Z、V内的数据监视32位字元件D、Z、V内的数据指令的修正 对定时器和16位计数器的监视 对32位计数器的监视 通/断检查 形状继电器的监视 .PLC根底知识FX-20P-E手持编程器运用:对编程元件的测试 位编程元件强迫ON/OFF 修正T、C、D、Z、V的当前值 修正T、C设定值.PLC根底知识FX-20P-E手持编程器运用:脱机OFFLINE编程方式 脱机编程进入脱机编程方式的方法 任务方式 程序传送 MODULE功能 .PLC根底知识SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的运用 编程环境界面 .PLC根底知识SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件

9、的运用 程序编制 .PLC根底知识SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的运用 程序的检查 .PLC根底知识SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的运用 程序的传送 .PLC根底知识SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的运用 软元件的监控和强迫执行 .PLC根底知识SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的运用 软元件的监控和强迫执行 .PLC根底知识SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的运用 “选项菜单的运用 .PLC根底知识GX-Developer编程软件的运用 主要功能 1经过线路符号，列表言语及SFC 符号来创建PLC 程序，建立注释数据及设置存放器数据。2创建程序PLC程

10、序以及将其存储为文件，用打印机打印。3该程序可在串行系统中与PLC进展通讯，文件传送，操作监控以及各种测试功能。4该程序可脱离PLC进展仿真调试。.PLC根底知识GX-Developer编程软件的运用 系统配置 计算机接口单元 通讯电缆 .PLC根底知识GX-Developer编程软件的运用 :界面 管理窗口编辑窗口快捷工具下拉菜单工程标题.PLC根底知识GX-Developer编程软件的运用 工程的创建和调试 系统的启动与退出 文件的管理 编程操作 程序调试及运转 .PLC根本指令的运用 本章要点 工程1三相异步电动机的点动运转工程2三相异步电动机的延续运转 工程3三相异步电动机的正反转控制

11、 工程4两台电动机顺序起动逆序停顿控制 工程5Y-降压起动控制 工程6五组抢答器控制 第2章FX2N系列PLC根本指令的运用 .PLC根本指令的运用 三相异步电动机的点动运转工程预备知识一:根本指令 LD取指令:逻辑运算开场指令，用于与左母线衔接的常开触点。LDI取反指令：逻辑运算开场指令，用于与左母线衔接的常闭触点。LDP取上升沿指令：与左母线衔接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定操作元件的上升沿OFFON时接通1个扫描周期。LDF取下降沿指令：与左母线衔接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定操作元件的下降沿ONOFF时接通1个扫描周期。OUT输出指令：驱动线圈的输出指令，将运算结果输出到

12、指定的继电器。END终了指令：程序终了指令，表示程序终了，前往起始地址。.PLC根本指令的运用 三相异步电动机的点动运转工程预备知识二:编程元件 输入继电器X :专门用来接受PLC外部开关信号的元件 输出继电器Y :用来将PLC内部信号输出传送给外部负载用户输出设备 .PLC根本指令的运用 三相异步电动机的点动运转工程控制要求 .PLC根本指令的运用 三相异步电动机的点动运转I/O分配表与编程 输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB1起动按钮Y000KM运行用交流接触器.PLC根本指令的运用 三相异步电动机的点动运转I/O分配表与编程 Y000X000 END LD

13、X000OUT Y000END.PLC根本指令的运用 三相异步电动机的点动运转硬件接线 X000 Y000COM COMFX2N-48MRSB1KMFRFU220V24V.PLC根本指令的运用 三相异步电动机的延续运转 工程预备知识:根本指令 AND与指令:常开触点串联指令ANI与非指令：常闭触点串联指令ANDP上升沿与指令：上升沿检测串联衔接指令ANDF下降沿与指令：下降沿检测串联衔接指令OR或指令：常开触点并联指令ORI或非指令：常闭触点并联指令ORP上升沿或指令：上升沿检测并联衔接指令ORF下降沿或指令：下降沿检测并联衔接指令SET：置位指令或称自坚持指令RST ： 复位指令或称解除指令

14、.PLC根本指令的运用 工程预备知识:编程元件 辅助继电器M :通用辅助继电器断电坚持辅助继电器 特殊辅助继电器 计数器C :16位加计数器32位加/减计数器三相异步电动机的延续运转 .PLC根本指令的运用 工程控制要求 三相异步电动机的延续运转 .PLC根本指令的运用 I/O分配表与编程 输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB1停止按钮Y000KM运行用交流接触器X001SB2起动按钮三相异步电动机的延续运转 .PLC根本指令的运用 I/O分配表与编程 LD X001OR Y000ANI X000OUT Y000ENDY000X001 END X000Y000三相异

15、步电动机的延续运转 .PLC根本指令的运用 硬件接线 X000 Y000X001COM COMFX2N-48MRSB1KMFRFU220V24VSB2三相异步电动机的延续运转 .PLC根本指令的运用 三相异步电动机的正反转控制 工程预备知识:根本指令 ORB块或指令：两个或两个以上的触点串联电路之间的并联。ANB块与指令：两个或两个以上的触点并联电路之间的串联。MPS ： 进栈指令MRD ：读栈指令MPP ：出栈指令.PLC根本指令的运用 编程的根本知识:编程实例 三相异步电动机的正反转控制 (a)LD X000MPSAND X001OUT Y001MPPOUT Y002LD X002MPSA

16、ND X003OUT Y003MRDAND X004OUT Y004MPPAND X005OUT Y005(b)MRDMPP10011112341011MPSMPPY001X000Y002Y003Y004Y005X001X002X003X004X005MPSMPP批MPSMRDMPP(c).PLC根本指令的运用 工程控制要求 三相异步电动机的正反转控制 .PLC根本指令的运用 I/O分配表与编程 三相异步电动机的正反转控制 输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB1停止按钮Y000KM1正转运行用交流接触器X001SB2正转起动按钮Y001KM2反转运行用交流接触器X0

17、02SB3反转起动按钮.PLC根本指令的运用 I/O分配表与编程 三相异步电动机的正反转控制 LD X001OR Y000ANI X000ANI X002ANI Y001OUT Y000Y000X001 END X000Y000X002Y001Y001X002X000Y001X001Y000LD X002OR Y001ANI X000ANI X001ANI Y000OUT Y001END.PLC根本指令的运用 硬件接线 三相异步电动机的正反转控制 X000 Y000X001 Y001X002 COM COMFX2N-48MRSB124VSB2SB3FU220VKM1KM2KM2KM1FR.PL

18、C根本指令的运用 两台电动机顺序起动逆序停顿控制 工程预备知识:编程元件T 通用定时器： 100ms通用定时器T0T199共200点 10ms通用定时器T200T245共46点 积算定时器 ：1ms积算定时器T246T249共4点 100ms积算定时器T250T255共6点 .PLC根本指令的运用 知识进阶:几种延时控制 两台电动机顺序起动逆序停顿控制 通电延时接通控制通电延时断开控制断电延时断开控制 断电延时接通控制通电延时接通断电延时断开控制 长时间延时控制 .PLC根本指令的运用 两台电动机顺序起动逆序停顿控制 通电延时接通控制M100X001 END M100M100T200 k500

19、T200Y001X0025sX001X002M100Y001.PLC根本指令的运用 两台电动机顺序起动逆序停顿控制 通电延时断开控制M100X001 END M100M100T0 k200Y001X00220sX001X002M100Y001M100X001T0.PLC根本指令的运用 两台电动机顺序起动逆序停顿控制 断电延时断开控制 M100X001 END M100M100T1 k50Y001X0025sX001X002M100Y001Y001X001T1Y001.PLC根本指令的运用 两台电动机顺序起动逆序停顿控制 断电延时接通控制M100X001 END M100Y001T04s(b)(

20、a)X001X002M100Y001Y001T1X002T0 k40M101T0M101T1T1 k202s.PLC根本指令的运用 两台电动机顺序起动逆序停顿控制 通电延时接通断电延时断开控制 X001 END M100M100T2 k40X0022s(b)(a)X001X002M100Y001Y001M100M100T1 k20T1SET Y001T2RST Y0014sT1T2.PLC根本指令的运用 两台电动机顺序起动逆序停顿控制 长时间延时控制 END 40min(b)(a)X001X001T1 k24000T1T1T2 k24000T2T3 k24000T3Y00140minT240m

21、inT3Y0012h.PLC根本指令的运用 工程控制要求 两台电动机顺序起动逆序停顿控制 .PLC根本指令的运用 I/O分配表与编程 两台电动机顺序起动逆序停顿控制 输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB1紧急停止按钮Y001KM1电动机M1运行用交流接触器X001SB2起动按钮Y002KM2电动机M2运行用交流接触器X002SB3停止按钮.PLC根本指令的运用 梯形图与指令表 两台电动机顺序起动逆序停顿控制 M0X001 END M0Y001M0M1X002T0 k50Y002T0Y002T1X000X002X000M1X002M1T1T1 k100LD X001O

22、R M0ANI X002OUT M0OUT T0 K50LD M0OR M1ANI T1ANI X000LD T0OR Y002ANI X002ANI X000OUT Y002LD X002OR M1ANI T1OUT M1OUT T1 K100END.PLC根本指令的运用 硬件接线 两台电动机顺序起动逆序停顿控制 X000 Y001X001 Y002X002 COM COMFX2N-48MRSB124VSB2SB3FU220VKM1KM2.PLC根本指令的运用 工程预备知识:编程指令MC、 MCR Y-降压起动控制 MC主控指令：用于公共串联触点的衔接。执行MC后，左母线移到MC触点的后面3

23、326+。其操作元件是Y、M。MCR主控复位指令：它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。.PLC根本指令的运用 工程控制要求 Y-降压起动控制 .PLC根本指令的运用 I/O分配表Y-降压起动控制 输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X001SB1停止按钮Y001KM1电源接触器X002SB2起动按钮Y002KM2联结接触器Y003KM3Y联结接触器.PLC根本指令的运用 梯形图 Y-降压起动控制 .PLC根本指令的运用 硬件接线 Y-降压起动控制 X001 Y001X002Y002 Y003 COM COMFX2N-48MRSB124VSB2FU220V

24、KM1KM2KM3.PLC根本指令的运用 工程预备知识:编程指令PLS、 PLF、INV、NOP五组抢答器控制 PLS上升沿微分输出指令：在输入信号的上升沿使得控制对象输出一个扫描周期的信号。PLF下降沿微分输出指令：在输入信号的下降沿使得控制对象输出一个扫描周期的信号。INV取反转指令：INV指令在梯形图中用一条与程度成45。的短斜线来表示，它将执行该指令之前的运算结果取反，它前面的运算结果如为0，那么将其变为1，运算结果为1那么变为0。NOP空操作指令：NOP为空操作指令，使该步序作空操作。.PLC根本指令的运用 工程控制要求 五组抢答器控制 五个队参与抢答竞赛。竞赛规那么及所运用的设备如

25、下。设有主持人总台及各个参赛队分台。总台设有总台灯及总台音响，总台开场及总台复位按钮。分台设有分台灯，分台抢答按钮。各队抢答必需在主持人给出标题，说了“开场并同时按了开场控制钮后的10s内进展，如提早抢答，抢答器将报出“违例信号违例扣分。10s时间到，还无人抢答，抢答器将给出应对时间到信号，该题作废。在有人抢答情况下，抢得的队必需在30s内完成答题。如30s内还没答完，那么作答题超时处置。灯光及音响信号所表示的意义是这样安排的：音响及某台灯：正常抢得音响及某台灯加总台灯：违例音响加总台灯：无人应对及答题超时在一个标题回答终了后，主持人按下复位按钮。抢答器恢复原始形状，为第二轮抢答做好预备。.P

26、LC根本指令的运用 I/O分配表 五组抢答器控制 输入输出其他输入继电器作用输出继电器作用其他机内器件作用X000总台复位按钮Y000总台音响M0公共控制触点继电器X001第1分台按钮Y001第1分台台灯M1应答时间辅助继电器X002第2分台按钮Y002第2分台台灯M2抢答辅助继电器X003第3分台按钮Y003第3分台台灯M3答题时间辅助继电器X004第4分台按钮Y004第4分台台灯M4音响起动信号继电器X005第5分台按钮Y005第5分台台灯T1应答时限10sX010总台开始按钮Y014总台灯T2答题时限30 sT3音响时限1 s .PLC根本指令的运用 梯形图五组抢答器控制 .PLC根本指

27、令的运用 梯形图 五组抢答器控制 .PLC根本指令的运用 硬件接线 五组抢答器控制 X000 Y000X001 Y001X002 Y002X005 Y005 X010 Y014COM COMFX2N-48MRSB124VSB2HL1SB0SB5SB6HL2BLHL5HL624V.PLC顺序控制设计法的运用本章要点 工程1小车往复运动控制工程2自动门控制系统 工程3按钮式人行横道交通灯控制 工程4离心式选矿机的自动控制系统 工程5组合机床 第3章 顺序控制设计法的运用 .PLC顺序控制设计法的运用工程1 小车往复运动控制 工程控制要求:SQ0SB0：起动按钮小车SQ1SQ2设小车在初始位置时停在

28、右边，限位开关SQ2为ON。按下起动按钮SB0后，小车向左运动，碰到限位开关SQ1时，变为右行；前往限位开关SQ2处变为左行，碰到限位开关SQ0时，变为右行，前往起始位置后停顿运动。.PLC顺序控制设计法的运用工程1 小车往复运动控制 工程预备知识:顺序控制设计法 用输入信号X控制代表各步的编程元件(例如辅助继电器M和形状继电器S)，再用它们控制输出信号Y。步是根据输出信号Y的形状来划分的。顺序控制设计法又称为步进控制设计法 .PLC顺序控制设计法的运用工程1 小车往复运动控制 工程预备知识:顺序功能图的组成要素 步1动作1转换条件1有向连线转换初始步动作2转换条件2步2.PLC顺序控制设计法

29、的运用工程1 小车往复运动控制 工程预备知识:单序列构造方式的顺序功能图 2cdeb345特点:没有分支，它由一系列按顺序陈列、相继激活的步组成。每一步的后面只需一个转换，每一个转换后面只需一步 .PLC顺序控制设计法的运用工程1 小车往复运动控制 工程预备知识:“起-保-停电路实现的单序列的编程方法 Mi-1MiXiXi+1Mi+1YiYi+1Mi-1XiMiMi+1MiMiXi+1Mi+2Mi+1Mi+1MiYiYi+1Mi+1.PLC顺序控制设计法的运用工程1 小车往复运动控制 工程实现:I/O输入/输出分配表 输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000限位开关SQ0Y000接触器KM

30、1小车左行X001限位开关SQ1Y001接触器KM2小车右行X002限位开关SQ2X003起动按钮SB0.PLC顺序控制设计法的运用工程1 小车往复运动控制 工程实现:功能图M1M2Y000X001X002M0M3M4Y001Y000Y001X002M8002X003左行右行右行起动X000左行.PLC顺序控制设计法的运用工程1 小车往复运动控制 工程实现:梯形图.PLC顺序控制设计法的运用工程1 小车往复运动控制 工程实现:硬件接线X000 Y000X001 Y001X002 X003COM COMSQ0KM1FX2N-48MRSQ1SQ2KM2KM1KM2FU220V.PLC顺序控制设计法

31、的运用工程1 小车往复运动控制 知识进阶:绘制梯形图本卷须知两个步绝对不能直接相连，必需用一个转换将它们隔开。两个转换也不能直接相连，必需用一个步将它们隔一个顺序功能图至少有一个初始步。顺序功能图中普通应有由步和有向连线组成的闭环 。在顺序功能图中，只需当某一步的前级步是活动步时，该步才有能够变成活动步。 .PLC顺序控制设计法的运用工程2 自动门控制系统 工程控制要求:人接近自动门时，红外感应器X000为ON，Y000驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X001时，变为低速开门。碰到开门极限开关X002时电动机停顿转动，开场延时。假设在0.5s内红外感应器检测到无人，Y002驱动电动机高速关

32、门。碰到关门减速开关X003时，改为低速关门，碰到关门极限开关X004时电动机停顿转动。在关门期间假设感应器检测到有人，停顿关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门 。X001X002X002X001X003X003X004X004X000.PLC顺序控制设计法的运用工程预备知识:选择序列构造方式的顺序功能图4cab5976108fde11选择序列的分支 选择序列的合并 工程2 自动门控制系统 .PLC顺序控制设计法的运用工程预备知识:“起-保-停电路实现的选择序列的编程方法 M2X004X002X003M3M5M4M1X001分支的编程方法工程2 自动门控制系统 .PLC顺序控制设计法的运

33、用工程预备知识:“起-保-停电路实现的选择序列的编程方法 合并的编程方法M4X003X001X002M1M3M2M5X004工程2 自动门控制系统 .PLC顺序控制设计法的运用工程实现:I/O输入/输出分配表 输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000红外感应器Y000电动机高速开门X001开门减速开关Y001电动机低速开门X002开门极限开关Y002电动机高速关门X003关门减速开关Y003电动机低速关门X004关门极限开关工程2 自动门控制系统 .PLC顺序控制设计法的运用工程实现:功能图M1M2Y000T0X001M0M3M4Y001M6Y002X004M8002X000有人X002T

34、0K5M5X003Y003高速开门低速开门X000X000T1T1K5高速关门低速关门高速关门时有人要进出低速关门时有人要进出工程2 自动门控制系统 .PLC顺序控制设计法的运用工程实现:梯形图工程2 自动门控制系统 .PLC顺序控制设计法的运用工程实现:硬件接线X000 Y000X001 Y001X002 Y002 X003 Y003X004COM COMFX2N-48MRSQ1SFU220VSQ2SQ3SQ4KM3KM1KM4KM2KM1KM3KM2KM4工程2 自动门控制系统 .PLC顺序控制设计法的运用知识进阶:仅有两步的闭环处置工程2 自动门控制系统 M4X003X001X002M1

35、M3M2错误！正确.PLC顺序控制设计法的运用工程3 按钮式人行横道交通灯控制 工程控制要求:在正常情况下，汽车通行，即Y003绿灯亮，Y005红灯亮；当行人想过马路，就按按钮。当按下按钮X000或X001之后，主干道交通灯将从绿5s绿闪3s黄3s红20s，当主干道红灯亮时，人行道从红灯亮转为绿灯亮，15 s以后，人行道绿灯开场闪烁，闪烁5 s后转入主干道绿灯亮，人行道红灯亮。.PLC顺序控制设计法的运用工程预备知识: 并行构造方式的顺序功能图工程3 按钮式人行横道交通灯控制 并行序列的分支 并行序列的合并 3486e597d10.PLC顺序控制设计法的运用工程预备知识:“起-保-停电路实现的

36、并行序列的编程方法 工程3 按钮式人行横道交通灯控制 (b)(c)M1M2X001M3M4M5M6X002X003X004X005(a)Y002Y001Y003Y005Y004Y006.PLC顺序控制设计法的运用工程实现:I/O输入/输出分配表 工程3 按钮式人行横道交通灯控制 输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000SB1按钮Y001主干道红灯X001SB2按钮Y002主干道黄灯Y003主干道绿灯Y005人行道红灯Y006人行道绿灯.PLC顺序控制设计法的运用工程实现:功能图工程3 按钮式人行横道交通灯控制 M0M1X000+X001M5M2M6T0T2T1Y003Y003Y005Y00

37、6Y003Y005M8002T0T1M3M4T2T4Y002Y001T2T3T3M7Y006T4主干道人行道绿灯5s3s绿灯闪黄灯红灯红灯绿灯闪绿灯15s5s3s.PLC顺序控制设计法的运用工程实现:梯形图工程3 按钮式人行横道交通灯控制 .PLC顺序控制设计法的运用工程实现:硬件接线工程3 按钮式人行横道交通灯控制 X000 Y001X001 Y002 Y003 Y005 Y006COM COMFX2N-48MRSB124VSB224VHL3HL6HL2HL5HL1HL4HL7HL9HL8HL10105FU.PLC顺序控制设计法的运用知识进阶:以转换为中心的编程方法工程3 按钮式人行横道交通

38、灯控制 M1M2X001.PLC顺序控制设计法的运用知识进阶:转换的同步实现工程3 按钮式人行横道交通灯控制 M3M5X010M4M6.PLC顺序控制设计法的运用工程4 离心式选矿机的自动控制系统 工程控制要求:矿流断矿阀A冲矿阀C水离心选矿机尾矿分矿阀B精矿.PLC顺序控制设计法的运用工程预备知识: 编程元件S工程4 离心式选矿机的自动控制系统 类型编号数量备注初始状态继电器S0S910供初始化使用回零状态继电器S10S1910供返回原点使用通用状态继电器S20S499480没有断电保持功能，但是可以用程序将它们设定为有断电保持功能断电保持状态继电器S500S899400具有停电保持功能，断

39、电再起动后，可继续执行报警用状态继电器S900S999100用于故障诊断和报警.PLC顺序控制设计法的运用工程预备知识:根本指令STL、RET 工程4 离心式选矿机的自动控制系统 STL：步进开场指令，与母线直接相连，表示步进顺控开场。STL是步进顺控指令或步进梯形指令的简称。RET：步进终了指令，表示步进顺控终了，用于形状流程终了前往主程序。.PLC顺序控制设计法的运用工程预备知识:步进顺控指令的单序列构造的编程方法工程4 离心式选矿机的自动控制系统 S20X001S21Y000S0X000X002M002Y001驱动处置转换条件转换目的LD M8002SET S0STL S0LD X000

40、SET S20STL S20OUT Y000LD X001SET S21STL S21OUT Y001LD X002OUT S0RET END.PLC顺序控制设计法的运用工程实现:I/O输入/输出分配表 工程4 离心式选矿机的自动控制系统 输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000SB1起动按钮Y000KM1断矿阀X001SB2停止按钮Y001KM2分矿阀Y002KM3冲矿阀.PLC顺序控制设计法的运用工程实现:功能图工程4 离心式选矿机的自动控制系统 S20Y000T0S0M8002X001T0K18000S21T1K40S22Y001T2K260T3K40S23Y002T4K220S24

41、T5K40S25X000T1T2T3T4T5.PLC顺序控制设计法的运用工程实现:梯形图工程4 离心式选矿机的自动控制系统 .PLC顺序控制设计法的运用工程实现:硬件接线工程4 离心式选矿机的自动控制系统 X000 Y000X001 Y001 Y002COM COMFX2N-48MRFU220VKM1KM2KM3SB1SB2.PLC顺序控制设计法的运用知识进阶:栈操作指令在STL图中的运用工程4 离心式选矿机的自动控制系统 MPSMRDMPP.PLC顺序控制设计法的运用知识进阶:OUT指令在STL区内的运用工程4 离心式选矿机的自动控制系统 STL S20OUT Y001LD X001SET

42、S21LD X002OUT S30(a)(b).PLC顺序控制设计法的运用知识进阶:单操作标志工程4 离心式选矿机的自动控制系统 (a)(b)1234S20Y000S21Y001S22M2800M2800.PLC顺序控制设计法的运用工程5 选择序列及并行序列构造的形状编程法组合钻床 工程控制要求:工件大钻头X002X004X003X005小钻头Y002Y004Y001Y003工件.PLC顺序控制设计法的运用工程预备知识:用步进顺控指令实现的选择序列的编程方法 工程5 选择序列及并行序列构造的形状编程法组合钻床 (a)(b)S20X004X002X003S21S23S22X001Y000(c).

43、PLC顺序控制设计法的运用工程预备知识:用步进顺控指令实现的选择序列的编程方法 工程5 选择序列及并行序列构造的形状编程法组合钻床 S21X001Y001X002X003S22Y002S23Y003S24.PLC顺序控制设计法的运用工程预备知识:用步进顺控指令实现的并行序列的编程方法 工程5 选择序列及并行序列构造的形状编程法组合钻床 (a)(b)(c)S20S21S41S31X000Y000.PLC顺序控制设计法的运用工程预备知识:用步进顺控指令实现的并行序列的编程方法 工程5 选择序列及并行序列构造的形状编程法组合钻床 (b)(c)(a)S21Y001X010S31Y002S41Y003S

44、42.PLC顺序控制设计法的运用工程实现:I/O输入/输出分配表 工程5 选择序列及并行序列构造的形状编程法工程5 选择序列及并行序列构造的形状编程法组合钻床 输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000起动按钮Y000工件夹紧X001夹紧压力继电器Y001大钻下进给X002大钻下限位开关Y002大钻退回X003大钻上限位开关Y003小钻下进给X004小钻下限位开关Y004小钻退回X005小钻上限位开关Y005工件旋转X006工件旋转限位开关Y006工件松开X007松开到位限位开关.PLC顺序控制设计法的运用工程实现:功能图工程5 选择序列及并行序列构造的形状编程法工程5 选择序列及并行序列构

45、造的形状编程法组合钻床 S21R C0S0M8002X000X001已夹紧Y000S22Y001S25Y003S23X002已钻完S26X004已钻完Y002Y004S24X003上升到位S27X005上升到位C0加1C0已钻完6个孔S29X007已松开S28Y005C0X006旋转到位旋转.PLC顺序控制设计法的运用工程实现:梯形图工程5 选择序列及并行序列构造的形状编程法工程5 选择序列及并行序列构造的形状编程法组合钻床 .PLC顺序控制设计法的运用工程实现:硬件接线工程5 选择序列及并行序列构造的形状编程法工程5 选择序列及并行序列构造的形状编程法组合钻床 X000 Y000X001 Y

46、001 X002 Y002 X003 Y003X004 Y004X005 Y005X006 Y006X007COM COMFX2N-48MRSB0FU220VKM0KM1KM6SQ2SAKM2KM2KM1KM3KM4KM3KM4KM5KM0KM6SQ3SQ4SQ5SQ6SQ7.PLC根本指令的运用 本章要点 工程1电动机的Y-起动运转控制 工程2简易密码锁控制 工程3算术运算指令 工程4九秒钟倒计时钟 工程5简易定时报时器 工程6霓虹灯控制 第4章FX2N系列PLC运用指令的运用 .PLC根本指令的运用 工程控制要求： 三相交流异步电动机M需求采用Y-降压起动，要求如下： 按下起动按钮SB2，

47、主电源控制接触器KM1和Y形运转接触器KM2得电，电动机Y-降压起动，Y形接法运转6秒后KM2线圈失电、形运行接触器KM3线圈得电，转换为形运转，运转一段时间后，按下停顿按钮SB1，电机停顿运转。要求运用运用指令实现。 电动机的Y-起动运转控制三相交流异步电动机M需求采用Y-降压起动，要求如下：按下起动按钮SB2，主电源控制接触器KM1和Y形运转接触器KM2得电，电动机Y-降压起动，Y形接法运转6秒后KM2线圈失电、形运转接触器KM3线圈得电，转换为形运转，运转一段时间后，按下停顿按钮SB1，电机停顿运转。要求运用运用指令实现。.PLC运用指令的运用 电动机的Y-起动运转控制工程预备知识：位元

48、件、字元件和位组合元件 位元件:X，Y，M，S等，反映 “位的形状变化ON、OFF。字元件：以存储器字节或者字为存储单位 。位组合元件：将4位位元件成组运用。位组合元件在输入继电器、输出继电器及辅助继电器中都有运用。位组合元件表达为KnX，KnY，KnM，KnS等方式，式中Kn指有n组这样的数据。K2X000是指X007X000 八位输入继电器组合。.PLC运用指令的运用 电动机的Y-起动运转控制工程预备知识：数据存放器(D) 数据存放器(D) ：数据存放器是用来存储数值数据的字元件 。 分为一下4类：通用数据存放器：D000D199失电坚持数据存放器：D200D511 特殊数据存放器 ：D8

49、000D8255 文件数据存放器 D1000D2999 .PLC运用指令的运用 电动机的Y-起动运转控制 工程预备知识：传送指令MOV 指令格式：指令功能： MOV指令将源数据S传送到指定的目的D中编程实例：.PLC运用指令的运用电动机的Y-起动运转控制I/O分配表输 入输 出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB2起动按钮Y000KM1主电源接触器X001SB1停止按钮Y001KM2Y运行接触器Y002KM3运行接触器.PLC运用指令的运用电动机的Y-起动运转控制梯形图设计.PLC运用指令的运用 简易密码锁控制 工程控制要求： 利用PLC实现密码锁控制。 密码锁有3个置数开

50、关12个按钮，分别代表3个十进制数，如所拨数据与密码锁设定值相等，那么3秒后开锁，20秒后重新上锁。 .PLC运用指令的运用 工程预备知识：比较指令CMP CMP运用格式：简易密码锁控制 CMP指令功能： 指令CMP比较两个源操作数S1和S2，并把比较结果送到目的操作数DD+2中 .PLC运用指令的运用 CMP指令编程实例：简易密码锁控制 .PLC运用指令的运用 I/O分配表简易密码锁控制 输入输出输入元件输入继电器作用输出继电器输出元件作用按钮14X000X003密码个位Y000开锁装置密码锁控制信号按钮58X004X007密码十位按钮912X010X013密码百位.PLC运用指令的运用 简

51、易密码锁控制 梯形图设计 .PLC运用指令的运用 工程控制要求： 算术运算 某控制程序中要进展以下算式的运算：Y=38X/27+2。其中，“X代表输入端口K2X000送入的二进制数，运算结果需求送输出口K2Y000；用X020作为启停开关。请用PLC完成上式中的运算。.PLC运用指令的运用 工程预备知识 ：算术运算 1、加法指令ADD：ADD指令运用格式：ADD指令功能： ADD指令将两个S1与S2数据内容相加，然后存放于D中 ADD指令编程实例：.PLC运用指令的运用 算术运算 预备知识: 2、减法指令SUB SUB指令运用格式：SUB指令功能： SUB指令将 S1与S2的内容相减，然后将结

52、果存放在 D中 SUB指令编程实例：.PLC运用指令的运用 预备知识: 3、乘法指令MUL MUL指令运用格式：M MUL指令功能： MUL指令将 S1与S2数据内容相乘，然后将结果存放于 D+1D中 MUL指令编程实例：算术运算 .PLC运用指令的运用 预备知识：4、除法指令DIV DIV指令运用格式：DIV指令功能： DIV指令将 S1与S2数据内容相除，然后将商存放于 D中，将余数存放于D+1中 DIV指令编程实例：算术运算 .PLC运用指令的运用 I/O分配表算术运算 输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000X007输入二进制数Y000Y007运算结果X020启停开关.PLC运用指

53、令的运用 梯形图设计 算术运算 .PLC运用指令的运用 控制要求 设计一个九秒钟倒计时钟。接通控制开关，数码管显示“9，随后每隔1秒，显示数字减一，减到“0时，起动蜂鸣器报警，断开控制开关停顿显示。 九秒倒计时钟 .PLC运用指令的运用 九秒倒计时钟 预备知识:七段译码指令SEGD SEGD指令运用格式：SEGD指令功能： SEGD指令将S指定元件的低4位确定的16进制数0F译码后送到七段显示器，译码信号存于 D中，D的高8位不变 SEGD指令编程实例：.PLC运用指令的运用 I/O分配表 九秒倒计时钟 输入输出输入元件输入继电器作用输出继电器输出元件作用控制开关X000控制开关Y000Y00

54、7七段数码管译码信号Y010蜂鸣器声音报警.PLC运用指令的运用 九秒倒计时钟 梯形图设计.PLC运用指令的运用 简易定时报时器 控制要求： 利用计数器与比较指令，设计一个24小时可设定定时时间的住宅控制器的控制程序以15分钟为一个设定单位，要务虚现如下的控制：1早晨6：30，闹钟每秒钟响1次，10秒后自动停顿；29：0017：00，起动住宅报警系统；3晚上6：00，翻开住宅照明；4晚上10：00封锁住宅照明。.PLC运用指令的运用 简易定时报时器 预备知识：区间比较指令ZCPZCP指令运用格式：ZCP指令功能： ZCP指令将S1、S2的值与S的内容进展比较，然后用元件DD+2来反响比较的结果

55、 .PLC运用指令的运用 简易定时报时器 预备知识：区间比较指令ZCPZCP指令编程实例：.PLC运用指令的运用 简易定时报时器 预备知识：触点比较指令功能： 触点比较指令相当于一个触点，指令执行时，比较两个操作数S1、S2，满足比较条件那么触点闭合。触点比较类指令分为三类：1.LD类 包含：LD=，LD，LD，LD，LD=六条指令2.AND类 包含：AND=，AND，AND，AND，AND=六条指令3.OR类 包含：OR=，OR，OR，OR，OR=六条指令 .PLC运用指令的运用 简易定时报时器 预备知识：触点比较指令触点比较指令运用格式：.PLC运用指令的运用 I/O分配表简易定时报时器

56、输入输出输入继电器作用输出继电器作用X0启停开关Y0闹钟X115分钟试验开关Y1住宅报警系统X2格数试验开关Y2住宅照明系统.PLC运用指令的运用 梯形图设计1/2 简易定时报时器 .PLC运用指令的运用 梯形图设计2/2) 简易定时报时器 .PLC运用指令的运用 控制要求： 现有L1L8共8盏霓虹灯管接于K2Y000，要求当X000为ON时,霓虹灯 L1L8以正序每隔1秒轮番点亮，当Y007亮后，停2秒；然后，反向逆 序隔1秒轮番点亮，当Y000再亮后，停5秒，反复上述过程。当X001为 ON时，霓虹灯停顿任务。 霓虹灯控制 .PLC运用指令的运用 预备知识：循环移位指令ROR、ROL RO

57、R、ROL指令运用格式： ROR、ROL指令功能： ROR、ROL用来对D中的数据以n位为单位进展循环右移、左移 ROR、ROL指令编程实例：霓虹灯控制 .PLC运用指令的运用 I/O分配表霓虹灯控制 输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000起动按钮Y000Y007驱动L1L8X001停止按钮.PLC运用指令的运用 梯形图设计1/2) 霓虹灯控制 .PLC运用指令的运用 梯形图设计2/2) 霓虹灯控制 .PLC工程运用实例 本章要点 专题1PLC控制系统设计概述专题2PLC控制系统的硬件配置 专题3PLC在压滤机控制系统中的运用 专题4PLC在电镀消费线上的运用 专题5PLC在金属切削机床

58、控制中的运用 专题6PLC在随动控制系统中的运用专题7 PLC在球磨机光滑监控系统中的运用 专题8 PLC在立式车床控制系统中的运用第5章FX2N系列PLC的工程运用实例 .PLC工程运用实例PLC控制系统设计概述: PLC控制系统设计的原那么 最大限制地满足被控对象的要求。尽能够使得控制系统简单、经济、适用、可靠且维护方便。保证控制系统、操作人员及其消费设备的平安。思索消费的开展和工艺的更改，对所采用PLC的容量留出适当的余地。.PLC工程运用实例 PLC控制系统设计概述:PLC控制系统设计的内容 详细分析被控对象，明确设计义务及要求。选择输入/输出元器件以及由输出元件所驱动的控制对象。根据

59、系统要求确定PLC的型号，以及所需求的各种模块。编制PLC的输入/输出分配表，绘制控制系统电气原理图。设计控制系统程序。设计电器控制柜以及操作台。编写设计阐明书和控制系统操作阐明书。.PLC工程运用实例 PLC控制系统设计概述: PLC控制系统设计的步骤 分析控制对象PLC控制系统硬件设置分配I/O编号设计运用程序模拟调试模拟调试程序固化.PLC工程运用实例 PLC控制系统设计概述:PLC控制系统设计的步骤 1分析控制对象在设计控制系统时，首先必需深化了解、详细分析、仔细研讨被控对象工艺流程的特点和要求，明确控制义务，根据控制系统的技术目的要求合理制定和选取参数，PLC最大限制地满足消费现场的

60、要求。在明确控制系统的设计义务和要求后，合理选择电气传动方式和电动机、电磁阀等执行机构的种类和数量，拟定电动机的启停、运转、调速、转向、制动等控制方案；确定输入/输出元器件的种类及数量，分析输入和输出信号之间的关系。2 PLC控制系统的硬件配置控制系统的硬件配置包括PLC的选型、I/O选择、控制系统原理图的绘制等。.PLC工程运用实例 PLC控制系统设计概述: PLC控制系统设计的步骤 3分配I/O编号根据现场输入/输出要求及数量，对I/O地址进展分配，以便程序设计时运用。4运用程序设计运用程序设计是基于硬件配置和I/O地址分配的根底上，根据控制系统的要求，运用相关编程软件设计梯形图程序，是整