化工仪表及自动化第六章执行器ppt课件

1、第六章 执行器1掌握控制阀的流量特性的意义2了解气动薄膜控制阀的根本构造、主要类型及运用场所。3了解气动执行器的气开、气关型式及其选择原那么。4了解电气转换器及电-气阀门定位器的用途及任务原理。.执行器的作用：将控制器的输出转化为对被操作对象的实践操作动作。根据动作能源的不同，执行器可以分为以下三类：气动执行器：以气压为动力，推进机构动作。电动执行器：以电动机作为动力源，推进机构动作。液动执行器：以液压站提供的流体液压油高压为动力源，推进机构动作。.6.1 气动执行器执行机构执行器的推进安装。薄膜执行机构：气压推进薄膜并带动连杆运动。活塞执行机构：气压推进活塞并带动连杆运动。控制机构直接作用于

2、对象，并使对象的运动发生改动的安装。气气.一、气动执行机构输入信号空气压力：0.020.1MPa输出：按连杆最大位移行程确定规格：10，16，25，40，60，100mm气动弹簧执行机构在薄膜或活塞上添加弹簧，使其行程与气压成正比常用于延续变化量的调理。无薄膜气动执行机构，常用于开关方式调理。.二、控制机构1. 作用与分类作用：直接作用于对象，并使对象的运动如流量发生变化。由于被控对象千差万别，控制机构的方式也各不一样，如调理阀、调压变压器、变速器、振动给料机等等。化工系统中最常用的控制机构为各种方式的控制阀。.2. 各种方式的控制阀插板阀、浆液阀直通单座、直通双座控制阀角阀：高压差、高粘度、

3、含悬浮物和颗粒物的流体；底进侧出，与单座阀类似。三通阀：适用于配比控制与旁路控制。隔膜控制阀：强酸、强碱、强腐蚀性介质蝶阀：低压差、大流量气体和含悬浮颗粒介质的调理。球阀：偏心旋转阀：套筒阀、笼式阀、凸轮挠曲阀等。.3. 控制阀的实际流量特性实际流量特性：被控介质流过阀门的相对流量与阀门相对开度相对位移间的关系。理想流量特性条件：P1-P2 为常数 Q/Qmax= fl / La)直线型流量特性： Q/Qmax=K l/L+C 调理阀的相对流量与相对开度成直线。带入边境条件，得：即：Q小时相对变化值大，Q大时相对变化值小。结论：小开度时调理作用太强，会产生振荡；大开度时调理作用弱，不及时。.b

4、)对数特性：指单位相对行程变化引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比。即：调理阀的放大系数K随相对流量的增大而增大。Q/Qmax=R l/L-1c)抛物线特性：介于直线型与等百分比曲线之间。d)快开特性：在小开度时流量变化很大； l / L1/4Dg时，流量迅速增大； 适用于快速开、闭的切断阀。.4. 控制阀的实践流量特性控制阀在调理过程中，同时将引起管道工况点的变化，进而使阀门两端压差发生变化。阀门两端压差的变化又反过来影响经过阀门流体的流量。因此，除非是简单的两端恒压如水池放水阀，阀门的实践流量特性通常是非常复杂的。.例 水泵出口阀门的调理特性Q0Hs=1s=0.9s=0.5s=0.2.

5、5. 控制阀的选择构造与特性选择构造选择：根据工艺条件温度、压力等和介质的物理、化学性质腐蚀性、黏度等进展选择。流量特性选择：根据工艺需求并结合整个管路系统的工况点管路流量特性选择。气开式与气关式的选择根据气源断开的平安性结合执行机构方式选择。阀门口径的选择根据实践流量调理范围选择。.三、气动执行机构的安装与维修保养位置选择应留意方便安装维修；环境温度：+60C-40C尽量直立安装在程度管道上，其它安装方式应加设支撑架；控制阀前后普通应安装手动截止阀，以便维修；安装前应进展清洗；定期维护检修。留意察看密封与磨损情况。.四、电气转换在电控系统中，运用气动执行机构必需进展电气转换。将控制器输出的直

6、流电信号转换为气压信号；将执行器的位置信号气压转换为电信号，反响给控制器，以便控制器能准确的进展控制。.6.2 电动执行器以电动机为中心动力源，将控制器输出的直流电信号直接转换成相应的角位移或直线行程的机构。电动执行机构的分类：角行程电动执行机构：使输出轴产生090角位移；直线行程电动执行机构：多转式电动执行机构.电动执行器的构造原理 伺服 放大器 伺服 电动机减速机 位置 发送器输入信号操作器输出轴离合器手轮.电动执行器的选择电动执行器与气动执行器的差别主要执行机构，其控制机构根本一样。电动执行器的选择：根据控制机构选择执行机构；根据扭矩选择角行程执行器；根据轴位移选择直线行程执行器；根据阀门型号选择多转式执行器。.6.3 电液执行器以直流电信号为控制信号，以液压为动力的执行器。主要用途：与大功率、大位移控制机构配套，