机械手和多通道温湿度监控装置的PLC控制

1、 山东交通学院山东交通学院 信电学院信电学院电控与电控与PLC课程设计课程设计课 程 设 计 任 务 书 题 目 机械手和多通道温湿度监控装置的PLC控制 系 (部) 信息科学与电气工程学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 学生姓名 学 号 06 月 16 日至 06 月 27 日 共 2 周 指导教师(签字) 2014年 06 月 27日 第一章 基于PLC的机械手控制 1.方案设计1.1题目要求分别有总的启、停按钮，开始时，按下启动按钮SB后，机械手处于原始位置，Y3亮，过1秒钟，变为放松状态，则Y1亮，Y7亮，准备1秒钟后，机械手开始顺序动作， 1、机械手下降：延时1秒后，Y1灭，按

2、SQ1，表示到下限位的检测信号，则Y2亮。2、机械手夹紧：延时2秒后， Y3亮，表示夹紧。3、机械手上升：延时1秒后，Y2灭，按SQ2，表示到上限位的检测信号，则Y4亮，4、机械手右行：延时1秒后，Y4灭，按SQ3，表示到右限位的检测信号，则Y5亮，5、机械手下降：延时1秒后，Y5灭，按SQ1，到下限位后，则Y6亮，6、机械手放松：延时1秒后，Y3灭，Y7亮，7、机械手上升：Y6灭，按SQ2，到上限位后，则Y8亮，延时1秒，Y8灭，8、机械手左移：按SQ4，到左限位后，则Y1亮，回到原始位置。然后跳到步骤1，循环执行。 “停止”按钮应设有两个，一个实现立即完全停止，完全停电，而另一个停止按钮按

3、下时，先完成整个工作过程，然后完全停电。用数码管显示机械手下降的时间。当按下非立马停止的“停止”按键的同时，启动三相异步电动机运转，当机械手完成整个工作过程，三相异步电动机停止。三相异步电动机也应能独立控制启停。2.机械手的实现(1)确定I/O口分配，(2)明确设计流程，分步设计PLC程序(3)外部接线并检查，分步调试各阶段程序是否正确(4)完善最终程序设计2.机械手的实现 2.1 端子分配2.2 程序设计 左移下降定时器定时一秒上升与右移定时器定时一秒循环结束后电机单独启动机械手实物连接图第二章 基于PLC的多通道温湿度监控装置1.1题目要求 用稳压器给定2路输入信号为0-10V标准直流电压

4、信号分别表示为温度、湿度对应的电压信号。分别经过EM235转换之后，用2位LED交替显示相应电压值的个位和第一个小数位（静态显示方式），要实现可自动每隔2秒交替，也可手动按键交替显示。 把其中的一路模拟量输入，通过EM235的模拟量输出端直接输出，可用万用表测量。要保证显示精度. 要有启动和停止按钮1.2 方案说明（1）温度湿度对应的电压信号可以自动实现2S交替，也可以用手动控制，二个手动按钮分别控制温度与湿度对应的电压信号，输出的电压信号经过EM235的转换把模拟量转换成数字量，在通过数码管分别显示个位与小数点第一位。（2）EM235是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和1路模拟

5、量输出功能。下面以EM235为例讲解模拟量扩展模块接线图，如下图1所示。图1演示了模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入X和X；对于电流信号，将RX和X短接后接入电流输入信号的“”端；未连接传感器的通道要将X和X短接。对于某一模块，只能将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的输入量程和分辨率。（后面将详细介绍）2 多通道温湿度监控的实现 2.1 端子分配2.2 程序设计 多通道温湿度监控的实现 注意小数点显示2.3 实际接线图总结通过这次设计实践。对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握

6、都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。 通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力致谢 通过这次课程设计让我对PLC有了更深的了解，感谢老师能够不厌其烦的给我们指导，当遇到问题时老师能够一次次的引导我们去发现，最总解决掉。感谢老师给我们这个机会能够更好的学习了解这个课程，锻炼自己的动手能力，加强了团结合作的能力。 参考文献 1 所用EM235扩展模块原理介绍