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会计学1基于基于Adams动态仿真的康复机器人虚拟动态仿真的康复机器人虚拟第1页/共22页系 统 刚 度重量比大响应速度快环境适应性强机械本体的体积精度较高优点第2页/共22页第3页/共22页第4页/共22页第5页/共22页第6页/共22页 在上图中，样机的装配高度为300mm， 其中汽缸处于零行程状态。第7页/共22页重复仿真分析精制机械系统模型与结果一致？验证仿真结果仿真结果分析仿真分析机械系统建模机械系统优化分析否是第8页/共22页在本项目中，运用在本项目中，运用AdamsAdams进行分析的主要步骤如下：进行分析的主要步骤如下： （1）将用三维制图软件（Solidwork）装配好的六自由度动感平台以parasolid格式（.xmt_txt）导入Adams/view模块。 第9页/共22页第10页/共22页第11页/共22页第12页/共22页第13页/共22页第14页/共22页第15页/共22页第16页/共22页第17页/共22页第18页/共22页第19页/共22页DOF正向反向X170170Y162169Z1040绕X旋转29.6度33.4度绕Y旋转25.68度25.68度绕Z旋转93.42度93.42度第20页/共22页第21页/

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