MCUB板使用说明书

1、MCUB板使用说明书 第20页, 共22页技密AA (工场)MCUB板使用说明书目 录一MCUB板硬件介绍 （2） 1、系统组成（2）2、串行通讯模块（3）3、小键盘（3）二、MCUB板外围设备的组成 （12）三、MCUB板的性能规格 （12）四、MCUB板输入电源规格 （13）五、MCUB板的环境规格 （13）六、MCUB板I/O输入规格 （13） 七、MCUB板I/O输出规格 （14） 八、MCUB板的外部配线及连接座规格 （14） 一、 MCUB板硬件介绍1、 系统组成。微机MCUB是一块具有高集成度的微机板，集成了电梯中的变频控制，逻辑控制，串行通讯等3大功能，完全替代了GVF-电梯中

2、VG7S、FMT、SCL-A这三个模块。MCUB板由32位逻辑控制CPU、8位串行通讯CPU、16位变频核心控制和变频管理控制CPU、程序存储器、输入输出、串行通讯口、CAN控制口、PC通讯口和小键盘及数码显示等模块组成。其外观图（图一）及各部分名称如下所示：（3） （2） （1） （29）（28） （27）（4） （5） （26） （6） （25）（7）（24）（8）3） （13） （23） （9） （22）（10） （21）（11）（20）（19）（12） （13） （14） （15） （16）（17）（18） 图一（1）主微机68376（2）串行程序在线升级接口：CN302（3）管理DS

3、P在线升级接口：CN4（4）功率模块插接口：CN2（5）功率模块插接口：CN1（6）同步电机编码器扩展接口：CN9 （7）核心DSP在线升级接口：CN5（8）变频器操作面板键盘插口：CN3 （9）RS232接口：CN12（10）异步电机旋转编码器接口：CN11（11）并联、群控和小区遥监RS485通讯接口：FR（12）板载24V继电器：10TZ（13）板载48V继电器：15BX（型号：MY4）（14）板载48V继电器：50B（型号：MY4）（15）运行接触器驱动端子：Z10 （16）抱闸接触器驱动端子：Z15B （17）板载48V继电器：40D （型号：MY4） （18）板载48V继电器：10

4、0R（型号：MY4） （19）板载24V继电器：Z100R （20）48V信号输出接口：FE （21）24V信号输出接口：FD （22）上行强迫减速开关输入接口：SDSU （23）下行强迫减速开关输入接口：SDSD （24）48V信号输入接口：FC （25）48V信号输入接口： FB（26）48V信号输入接口：FA （27）串行通讯接口：SCL （28）小键盘(3键)（29）七段LED显示（3位） 2、 通讯模块。（接口如图一所示）CN12：RS232接口，可连接到个人电脑使用GVF-专门软件监控电梯运行状态；设置特殊的运行模式；可使用公司开发的手持编程器GHP进行工程调试。FR（FR-A3，

5、B3接口）：小区遥监RS485接口，可配合日滨公司的小区遥监系统。FR（FR-A1，B1接口）：并联、群控CAN接口，该接口与小区遥监RS485接口公用一个主板插接头，两台电梯可采取并联管理，2台以上电梯可进行群控管理，最大群控电梯4台。3、小键盘（小键盘功能由系统软件设定，以下功能描述均为基本设定，具体操作及显示以软件版本为准）。3.1 在MCUB的右上角有三个小按钮和三个7段数码显示，称之为小键盘。通过对小键盘的不同操作，可以使三个7段数码显示出电梯的不同信息。小键盘的三个按钮分别定义和实际排列如下图二： LED0 LED1 LED2 MODE INC SET图二： LED和按键的排列示意

6、图按键说明含 义按键颜色标 志模式切换键黑MODE设置键黑SET递增键/出发黑INC/ST操作方法：在任何状态下，按下MODE键，显示的是当前的状态号。调节状态时，先按下MODE键，然后用INC/ST键调节要进入的状态号，按INC键后，LED2显示按照0、1、2、3、4、5、6、0、1、2依次循环变化（各个状态号对应的功能参考表1-1），然后按下SET 键就可以进入状态。同时按下三个按钮或者任意两个按钮，操作无效，操作人员在完成一次小键盘操作后，一定要调回到MODE 0 SET状态才能离开。 表1-1：电梯小键盘功能列表模式功能0缺省模式, 设为此模式可以清除其他模式的设定1电梯状态显示模式,

7、在此状态下可以按INC键进入I/O口查看模式，该状态下可显示19组电梯状态2层高测定模式3机房检修模式4当前显示故障记录清除, 此模式在1.5秒后会自动清除.5禁止超载检测模式6查看主微机故障列表，清除内部所有故障记录表 1）MODE 0 SET状态状态投入操作：控制板键盘指示灯说明含 义指示灯颜色标 志LED0方向灯红箭头表示上下方向LED1+LED2轿厢位置红用两位10进制数表示LED0+LED1+LED2故障码红用两位16进制数表示状态描述：在该状态时，电梯正常运行时， LED0显示的是电梯的运行方向，LED1和LED2显示电梯层楼位置。当系统只有变频器类故障时，变频器故障的故障码（E1

8、01E140）与层楼位置交替显示；当系统只有控制系统类故障时，控制系统故障的故障码（E10E94）与层楼位置交替显示；当系统既有变频器类故障又有控制系统类故障时，变频器故障的故障码（E101E140）、控制系统故障的故障码（E10E94）与层楼位置交替显示。当同一类故障（变频器类、控制系统类）有几个故障同时存在时，只显示故障码排在前面的一个故障，当最前面的故障消除后，再显示排在下面的故障。2）MODE 1 SET 状态状态投入操作：状态描述：该状态下可显示电梯的19个状态。LED0在I/O显示模式下表示查看的组号，每按1次INC键组号就会加1，分组代码是09、A、B、C、D、E、F、G、H共1

9、8组，按到H组再继续按INC键就会循环回第0组的显示，其中BE组还分为6个子组，序号是05，进入BE组的显示后，LED0就会交替显示组号和子组号，如B_0组，则B和0就会在LED0交替显示，在有子组号显示的情况下每按一次SET键，子组号就会加1，到子组号5以后回循环回0。而LED1和LED2则按位显示当前组数据的I/O值。MOD+1+SET默认显示（该状态不在0H组内），LED00，LED1、LED2显示电梯运行基本状态段码号LED显示（有信号输入）显示状态a0上方向，电梯上行时亮g0平层，电梯平层时亮d0下方向，电梯下行时亮a1机房检修，电梯机房检修时亮b1轿顶检修，电梯轿顶检修时亮c1门锁

10、回路，关好门门锁回路接通时亮d1安全回路，安全回路正常安全回路接通时亮e1电梯有故障，电梯有故障时亮f1轿内检修，电梯轿内检修时亮g1层高测定，电梯层高测试时亮a2自救运行，电梯自救时亮b2专用功能，电梯专用时亮c2泊梯状态，电梯泊梯时亮d2110%开关取消，电梯取消110状态时亮e2门止动，电梯禁止门动作时亮f2自发电管制，电梯自发电运行时亮g2消防，电梯消防时亮dp1内召板通讯有故障时亮dp2板内主CPU与串行CPU通讯有故障时亮MOD+1+SET子状态显示列表状态分组0：LED0，LED1、LED2显示电梯控制板+48V输入信号状态输入点输入点定义(按K3500133原理图定义)段码号L

11、ED显示（有信号输入）FA-B1双开门平层感应器信号输入，离开门区感应器闭合时亮，进入门区感应器断开时灭LED1_bFA-B3轿厢检修信号输入，正常运行时闭合灭，轿厢检修时断开亮 LED1_c FA-A3轿门继电器开关信号输入，轿门打开时继电器断开灭，轿门闭合时继电器吸合亮LED1_eFA-A1平层感应器信号输入，离开门区感应器闭合时亮，进入门区感应器断开时灭LED1_fFA-B2地震检出信号LED2_bFA-B4主门关门限位开关信号输入，关好门到关门限位时灭，离开关门限位时亮LED2_cFA-A4轿顶检修信号输入，正常运行时闭合灭，轿顶检修时断开亮LED2_eFA-A2厅门锁继电器开关信号输

12、入，厅门打开时继电器断开灭，厅门闭合时继电器吸合亮LED2_f状态分组1：LED0，LED1、LED2显示电梯控制板+48V输入信号状态输入点输入点定义(按K3500133原理图定义)段码号LED显示（有信号输入）FA-B5轿顶检修上行信号输入，按下上行按钮时亮LED1_bFA-B7备用LED1_cFA-A7主门门安全触板信号，碰到安全触板时灭LED1_eFA-A5主门开门限位开关信号输入，开好门到开门限位时灭，离开开门限位时亮LED1_fFA-B6备用LED2_bFA-B8开门按钮信号，按下开门按钮时亮LED2_cFA-A8超载开关信号，超载时灭LED2_eFA-A6轿顶检修下行信号输入，按

13、下下行按钮时亮LED2_f状态分组2：LED0，LED1、LED2显示电梯控制板+48V输入信号状态输入点输入点定义输入点定义(按K3500133原理图定义)段码号LED显示（有信号输入）FB-B1微动上行感应器，微动上行时断开亮灯，非微动运行状态闭合灭灯LED1_bFB-B3消防运行开关输入，进入消防运行时时开关闭合，平时保持断开LED1_cFB-A3备用LED1_eFB-A1抱闸制动器左动作反馈LED1_fFB-B2抱闸制动器右动作反馈LED2_bFB-B4停电柜输入，投入停电柜运行时开关闭合，平时保持断开LED2_cFB-A4主门门光电保护输入，有物体挡住光电开关时闭合，平时保持断开LE

14、D2_eFB-A2微动下行感应器，微动下行时断开亮灯，非微动运行状态闭合灭灯LED2_f状态分组3：LED0，LED1、LED2显示电梯控制板+48V输入信号状态输入点输入点定义输入点定义(按K3500133原理图定义)段码号LED显示（有信号输入）FB-B5自发电继续运行输入，自发电继续运行时闭合亮，平时保持断开LED1_bFB-B7副门门光电保护输入，有物体挡住光电开关时闭合，平时保持断开LED1_cFB-A7副门开门限位开关信号输入，开好门到开门限位时断开灭，离开开门限位时闭合亮LED1_eFB-A5自发电返基站输入，进入自发电返基站时开关闭合，平时保持断开LED1_fFB-B6副门关门

15、限位开关信号输入，关好门到关门限位时断开灭，离开关门限位时闭合亮LED2_bFB-B8双开门平层信号LED2_cFB-A8ALP投入工作信号LED2_eFB-A6副门门安全触板信号，碰到安全触板时断开灭LED2_f状态分组4：LED0，LED1、LED2显示电梯控制板+48V输入信号状态输入点输入点定义输入点定义(按K3500133原理图定义)段码号LED显示（有信号输入）FC-A2抱闸接触器反馈触点输入，抱闸通电亮LED1_bSDSD-B12级下行强迫减速开关，到2级下行强迫减速位置时断开灭LED1_cSDSD-A11级下行强迫减速开关，到1级下行强迫减速位置时断开灭LED1_eFC-A14

16、8V电源确认输入LED1_fFC-A4轿门锁接触器线圈触点输入,关好轿门闭合亮LED2_bSDSD-B2下行限位开关，到下行限位位置时断开灭LED2_cSDSD-A23级下行强迫减速开关，到3级下行强迫减速位置时断开灭LED2_eFC-A3运行接触器反馈触点输入，运行时闭合亮LED2_f状态分组5：LED0，LED1、LED2显示电梯控制板+48V输入信号状态输入点输入点定义(按K3500133原理图定义)段码号LED显示（有信号输入）SDSU-B12级上行强迫减速开关，到2级上行强迫减速位置时断开灭LED1_bFE-B1主板继电器40D反馈输入，厅门关好，继电器吸合时亮LED1_c主板上主板

17、继电器50B反馈输入，安全回路正常，继电器吸合时亮LED1_eSDSU-A11级上行强迫减速开关，到1级上行强迫减速位置时断开灭LED1_fSDSU-B2上行限位开关，到上行限位位置时断开灭LED2_bFE-A1外部安全回路信号输入，正常时回路接通亮LED2_c主板上主板继电器100R反馈输入，微动平层运行时继电器吸合亮LED2_eSDSU-A23级上行强迫减速开关，到3级上行强迫减速位置时断开灭LED2_f状态分组6：LED0，LED1、LED2显示电梯控制板+24V输出信号状态输入点输出点定义(按K3500133原理图定义)段码号LED显示（有信号输入）FD-B1副门开门输出驱动LED1_

18、bFD-B3主门开门指令继电器输出驱动LED1_cFD-A3主门关门指令继电器输出驱动LED1_eFD-A1副门关门输出驱动LED1_fFD-B2备用LED2_bFD-B4门机电源继电器输出驱动LED2_cFD-A4轿厢照明接触器输出驱动LED2_eFD-A2副门开门门区输出驱动LED2_f状态分组7：LED0，LED1、LED2显示电梯控制板+24V输出信号状态输入点输出点定义(按K3500133原理图定义)段码号LED显示（有信号输入）FD-B6到达消防基站输出驱动LED1_bFD-B8遥监信号LED1_cFD-A8停电柜运行输出驱动LED1_eFD-A6开门区输出驱动LED1_fFD-B

19、7停电柜运行输出驱动LED2_bFD-B9备用LED2_cFD-A9遥监信号LED2_eFD-A7停电柜运行输出驱动LED2_f状态分组8：LED0，LED1、LED2显示电梯控制板+48V输出信号状态输入点输出点定义(按K3500133原理图定义)段码号LED显示（有信号输入）Z10-A1/Z10-B1主板上24V继电器K301(10TZ)输出驱动 LED1_f主板上主板上48V继电器50B输出驱动LED1_b主板上主板上48V继电器100R输出驱动LED2_fZ15-A1/Z15B1主板上48V继电器15B输出驱动LED2_b状态分组9：LED0，LED1、LED2显示轿内控制板信号输入+

20、24V输入信号状态输入点输入点定义(按K3500133原理图定义)段码号LED显示（有信号输入）CN8-2关门按钮输入，按下关门按钮时亮灯，平时保持断开灭灯LED1_bCN8-6司机开关输入，司机运行时闭合亮灯，平时保持断开灭灯LED1_cCN8-5专用开关输入，专用运行时闭合亮灯，平时保持断开灭灯LED1_eCN8-1轿顶关门输入，轿顶关门时闭合亮灯平时保持断开灭灯LED1_fCN8-4轿内检修输入确认LED2_bCN8-8司机上行按钮输入，按下司机上行按钮时闭合亮灯，平时保持断开灭灯LED2_cCN8-7司机出发按钮输入，按下司机出发按钮时闭合亮灯，平时保持断开灭灯 LED2_eCN8-3

21、轿顶检修输入确认LED2_f状态分组A：LED0，LED1、LED2显示轿内控制板信号输入+24V输入信号状态输入点输入点定义(按K3500133原理图定义)段码号LED显示（有信号输入）CN8-10司机通过按钮输入，按下司机通过按钮时闭合亮灯，平时保持断开灭灯 LED1_bCN8-14门宽自检开关输入LED1_cCN8-13门机故障输入LED1_eCN8-9司机下行按钮输入，按下司机下行按钮时闭合亮灯，平时保持断开灭灯LED1_fCN8-12不停层信号输入，按下不停层按钮时闭合亮灯，平时保持断开灭灯 LED2_bCN8-16备用LED2_cCN8-15延时开门信号输入，按下延时开门按钮时闭合

22、亮灯，平时保持断开灭灯LED2_eCN8-11门过力矩反转输入 LED2_f状态分组b：b0、b1、b2、b3、b4、b5分别代表18层、916层、1724层、2532层、3340层、4148层内召输入，默认显示b0组状态，按下SET键后按照b0、b1、b2、b3、b4、b5、b0依次循环变化。组号显示状态LED显示（有信号输入时）b0/b1/b2/b3/b4/b51/9/17/25/33/41层有内召输入信号时亮b0/b1/b2/b3/b4/b52/10/18/26/34/42层有内召输入信号时亮b0/b1/b2/b3/b4/b53/11/19/27/35/43层有内召输入信号时亮b0/b1

23、/b2/b3/b4/b54/12/20/28/36/44层有内召输入信号时亮b0/b1/b2/b3/b4/b55/13/21/29/37/45层有内召输入信号时亮b0/b1/b2/b3/b4/b56/14/22/30/38/46层有内召输入信号时亮b0/b1/b2/b3/b4/b57/15/23/31/39/47层有内召输入信号时亮b0/b1/b2/b3/b4/b58/16/24/32/40/48层有内召输入信号时亮状态分组C：C0、C1、C2、C3、C4、C5分别代表18层、916层、1724层、2532层、3340层、4148层厅外上召输入，默认显示C0组状态，按下SET键后按照C0、C1

24、、C2、C3、C4、C5、C0依次循环变化。组号显示状态LED显示（有信号输入时）C0/C1/C2/C3/C4/C51/9/17/25/33/41层有厅外上召输入信号时亮C0/C1/C2/C3/C4/C52/10/18/26/34/42层有厅外上召输入信号时亮C0/C1/C2/C3/C4/C53/11/19/27/35/43层有厅外上召输入信号时亮C0/C1/C2/C3/C4/C54/12/20/28/36/44层有厅外上召输入信号时亮C0/C1/C2/C3/C4/C55/13/21/29/37/45层有厅外上召输入信号时亮C0/C1/C2/C3/C4/C56/14/22/30/38/46层有

25、厅外上召输入信号时亮C0/C1/C2/C3/C4/C57/15/23/31/39/47层有厅外上召输入信号时亮C0/C1/C2/C3/C4/C58/16/24/32/40/48层有厅外上召输入信号时亮状态分组d：d0、d1、d2、d3、d4、d5分别代表18层、916层、1724层、2532层、3340层、4148层厅外下召输入，默认显示d0组状态，按下SET键后按照d0、d1、d2、d3、d4、d5、d0依次循环变化。组号显示状态LED显示（有信号输入时）d0/d1/d2/d3/d4/d51/9/17/25/33/41层有厅外下召输入信号时亮d0/d1/d2/d3/d4/d52/10/18/

26、26/34/42层有厅外下召输入信号时亮d0/d1/d2/d3/d4/d53/11/19/27/35/43层有厅外下召输入信号时亮d0/d1/d2/d3/d4/d54/12/20/28/36/44层有厅外下召输入信号时亮d0/d1/d2/d3/d4/d55/13/21/29/37/45层有厅外下召输入信号时亮d0/d1/d2/d3/d4/d56/14/22/30/38/46层有厅外下召输入信号时亮d0/d1/d2/d3/d4/d57/15/23/31/39/47层有厅外下召输入信号时亮d0/d1/d2/d3/d4/d58/16/24/32/40/48层有厅外下召输入信号时亮状态分组E：E0、E

27、1、E2、E3、E4、E5分别代表18层、916层、1724层、2532层、3340层、4148层厅外召唤板故障，默认显示E0组状态，按下SET键后按照E0、E1、E2、E3、E4、E5、E0依次循环变化.组号1/9/17/25/33/41显示状态LED显示（有信号输入时）E0/E1/E2/E3/E4/E51/9/17/25/33/41层厅外召唤板有故障时亮E0/E1/E2/E3/E4/E52/10/18/26/34/42层厅外召唤板有故障时亮E0/E1/E2/E3/E4/E53/11/19/27/35/43层厅外召唤板有故障时亮E0/E1/E2/E3/E4/E54/12/20/28/36/4

28、4层厅外召唤板有故障时亮E0/E1/E2/E3/E4/E55/13/21/29/37/45层厅外召唤板有故障时亮E0/E1/E2/E3/E4/E56/14/22/30/38/46层厅外召唤板有故障时亮E0/E1/E2/E3/E4/E57/15/23/31/39/47层厅外召唤板有故障时亮E0/E1/E2/E3/E4/E58/16/24/32/40/4层厅外召唤板有故障时亮状态分组F：LED0显示F，LED1、LED2以十六进制形式显示电梯轿厢称重信号状态。该项可选，未安装轿底涡流传感器之前默认显示0x00，安装后显示范围0x000xff，此十六进制数据是轿厢称重后涡流传感器的电压值经模数转化后

29、得出（0x00表示0%时轿厢的额定载荷，0xff表示100%时轿厢的额定载荷）。状态分组G：LED0显示G，LED1、LED2以十六进制形式显示电梯运行状态，显示范围0x000xffACD=0: 无效状态ACD=3: 紧急停止状态ACD=4: 检修状态ACD=8: B1级故障处理ACD=9: 层高测定准备ACD=A: 层高测定运行中ACD=0x13:消防员运行ACD=0x19:火灾管制结束ACD=0x1a:火灾管制运行中ACD=0X1E:自发电管制结束ACD=0X1F:自发电管制运行中ACD=0X22:禁止运行状态(故障)ACD=0X23:泊梯结束ACD=0X24:专用运行ACD=0X25:司

30、机运行ACD=0X27:正常运行状态分组H：H0、H1、H2、H3、H4代表电梯当前工号，例如显示B4010122，H5显示电梯程序版本号，默认标准程序显示01，LED0默认显示H0组状态，按下SET键后按照H0、H1、H2、H3、H4、H5、H0依次循环变化，LED0LED2显示不同分组状态2） MODE 2 SET状态 状态投入操作：状态描述：层高测定开关,进入层高测定状态后，只有电梯在处于最低层平层位置时，按住INC/ST键直到电梯关门起动，层高测定开始。需要退出该状态时，进入模式0。注意：电梯在进行层高测定时，不要改变电梯的运行状态否则会破坏电梯的层高自测定运行状态，使层高测定终止。3

31、） MODE 3 SET状态 状态投入操作： 状态描述：机房检修操作，此功能需要在选择轿厢检修后才有效，且当此模式有效时在轿厢内不能操作电梯上下行，需要按INC键上行，按SET键下行，此功能显示状态与MODE 0 SET状态下一样，按了MODE键后，在回到正常显示前，INC键和SET键不能控制电梯上下行。可通过MODE 0 SET操作清除机房检修模式。4） MODE 4 SET状态状态投入操作：状态描述：清空主微机当前显示故障记录，但故障列表不变动。该状态下显示的内容与MODE 0 SET 状态时显示的一样。5） MODE 5 SET 状态状态投入操作：状态描述：取消110开关保护，该功能仅在

32、快车状态下有效。该状态下显示的内容与MODE 0 SET 状态时显示的一样。进入该状态后，若电梯没有取消过110开关保护运行，可通过MODE 0 SET操作取消该功能。本功能操作有一定的危险性，使用时注意安全。6） MODE 6 SET 状态状态描述：该状态下可显示16组电梯故障状态，默认显示电梯的16个状态，如下表所示，按下INC键显示按照0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F、0、1、2依次向后变化（各个状态号对应的功能参考表一）LED0LED2显示不同分组状态。在F组子状态时长按SET键并保持2秒，可以消除当前所有故障记录。二、 MCUB板外围设备的组成MCUB板

33、及其外围设备组成的系统图如图四所示：旋转编码器 RYBD并联和群管理/小区遥监 手持编程器或PC电脑逆变模块EV-ECD01 电机控制DSP位置和速度运算DSP双口RAMMC68376电梯逻辑控制8位微机I/O端口群控通讯CANBUS监控接口（RS485）编码器接口厅外和轿厢串行通讯主回路强电部分LED显示和键盘上位机通讯RS232MCUB板 图四 主控板上的32位微机（MC68376）主要负责电梯的运行逻辑控制，包括电梯的运行状态判断，电梯召唤分配处理，电梯的开关门，电梯的故障检测，输入输出处理等工作，还负责监控功能和群控功能对应的通讯处理。 8位微机主要负责与轿厢和井道的串行通讯板的通讯数

34、据的收发和板上的键盘和LED显示的处理。通过高速同步串行接口与32位微机交换数据。位置和速度运算DSP主要负责电梯运行位置的检测和速度曲线的生成、参数设定、故障检测以及与上位机的通讯接口功能。 电机控制DSP主要负责电机控制方面的矢量控制的计算以及模块的驱动和保护功能。 在I/O接口方面，有48路光电隔离的输入信号（其中8路信号由32位微机和速度控制DSP共同采集）和20路光电隔离的输出信号，配合串行通讯接口，可以满足大多数电梯应用的需求。 三、 MCUB板的性能规格。规格控制板采用四层板设计逻辑控制CPU 美国摩托罗拉公司32位CPU，型号MC68376，主频16MHZ，内置4KRAM，两个16BIT定时器，两个串行通讯口，16个A/D转换通道，一个CAN通讯口串行通讯C