2016液压传动与气动技术（劳动第二版）课件：9.3 汇集装置控制回路设计

1、任务1 检测装置系统回路设计任务2 半自动钻床控制回路 设计 模块九 双缸控制回路设计任务3 汇集装置控制回路设计 任务3 汇集装置控制回路设计教学目标1.了解多程序控制回路的设计方法2.掌握电气综合控制的要求 3.掌握气动计数器的职能符号及应用 4.掌握电子计数器的职能符号及应用 聚集装置工作示意图 如下图为聚集装置的工作示意图，A缸把流水线上已加工好的产品，一个一个送到B缸的托架上；当托架上有三个产品后，B缸伸出，将产品送入包装箱中。因而该装置的动作过程为：A缸连续往复三次，B缸伸出。试根据上述工作要求完成聚集装置的控制回路设计。 在一个循环中，某一或某些气缸进行屡次往复运动的程序，这种回

2、路的控制方法称为多住复程序设计。聚集装置控制属于屡次往复运动回路，设计这种回路时，为了简化回路，在实际应用中一般用计数器来加以设计，所以必须掌握计数器的职能符号及应用等知识。 气动计数器可以在09999的范围内加以预设置，图示职能符号预设置了两个脉冲，它是按减1方式记录气动信号，如果预置值到达零，那么该计数器就有气信号输出。输出信号一直被保持，直至通过手动或控制口10将计数器复位。一、气动计数器气动计数器 电子计数器的预设置范围为09999，图示职能符号预置了6个脉冲，它的工作方式与气动计数器相似。接线端A1和A2之间的脉冲数到达预设置电流脉冲后，继电器触点闭合；如果在接线端R1和R2之间施加

3、电压，那么电子计数器被复位至预置值。也就是说A1和A2端为脉冲输入端，而R1和R2端为复位端，当输入端有脉冲信号输入，预设数字递减1，当数字递减为“0时，继电器的常闭触点断开，常开触点闭合，直至复位端有信号输入，继电器触点复位，同时数字又恢复到预设置数字。二、电子计数器电子计数器 A缸送料往复三次后，使得B缸伸出。从图中信号可以看出A缸启动的伸出由b0控制，而往复中由a0控制，a0信号没有到达往复的次数只控制B缸的前伸，而到达次数后就控制B缸的前伸，这就是多往复程序控制的特点之一，触发器产生的信号，在不同的行程中相同信号可能控制不同的动作，相同的动作在不同的行程可能有不同的信号控制。一、绘制聚

4、集装置的位移步骤图聚集装置的位移步骤图 根据位移步骤图绘制出的工作程序图并进行简化。按下启动按钮，A缸伸出，当触发信号a1后A缸退回，当触发信号a0后又伸出，如此循环3次，再退回触发信号后B缸伸出，触发信号b1后退回，退回触发b0而进入下一循环。，二、根据位移步骤图绘制行程程序图聚集装置的行程程序图 根据聚集装置的位移步骤图以及行程程序图设计绘制XD图。聚集装置属于多往复程序控制，往往一个信号控制不同的动作，或相同动作由不同信号控制。在聚集装置中b、a同时控制A缸伸出，这时就把这两个信号线画在一个纵向格内，这样就绘制出以下图所示的聚集装置的XD图以及控制信号，并判断出重叠信号。，三、绘制聚集装

5、置的XD图聚集装置的XD图 在往复程序控制中消除障碍信号的方法有多种，常用的方法就是利用计数的方法加以消除。如以下图所示，这样这多了计数器的控制信号。可以选择适宜的消障信号，利用逻辑“与的计算方法得到执行信号，由于多往复程序有的往复次数多，而重复动作控制相同，这样可以把相同的加以省略，使XD图不至于过长。， 计数器消除障碍信号的XD图三、绘制聚集装置的XD图 根据XD图设计绘制出如以下图所示的聚集装置的逻辑控制原理图，这样就把各控制信号之间的关系都用逻辑计算式表达清楚，各信号发生器的连接方式也确定了。，四、根据XD图绘制逻辑控制图聚集装置的逻辑控制图，聚集装置的纯气动控制回路1.纯气动回路设计

6、五、聚集装置的控制回路设计聚集装置电气控制原理图五、聚集装置的控制回路设计2.电气综合控制回路设计一、绘制电控气动回路图时的本卷须知 1.主控阀一般采用直动式电磁换向阀或先导式电磁换向阀。如采用交流双电控直动式电磁阀时，该阀两侧电磁线圈不得同时得电，以防烧毁线圈，为此必须设计保护电路，使两侧不能同时得电。一般双电控换向阀都要求两控制口不能同时有信号，即双电控电磁阀不能同时得电，因而都要求加互锁保护。 2.电磁阀和各种电气元件所用电源应尽可能一致，以便简化线路。 3.电气图的图形符号应采用国家标准：1319852000?电气图用图形符号?；21996?电气设备用图形符号?；GB/T71591987?电气技术中的文字符号制定通那么?及GB/T69881997?电气制图?的规定绘图。 4.电控气动回路原理图应按系统处于静止状态时绘制。二、完整的电气控制回路图的内容 在本书中的电气控制回路图都仅仅是控制原理图，一般工业实际应用中控制回路图都有明确的内容及要求，具体如下： 1.工作程序和对操作要求的文字说明。2.气动回路原理图和电气控制回路图，这是自动控制回路的核心。 3.速度控制回路。 4.自动、手动操作回路。 5.启动、复位和急停回路。 6.连锁保护回路。 7.气源压力调节、分配和净化处理等回路。 8.必要的显示和报