第 7 章 刚体的简单运动_第1页
第 7 章 刚体的简单运动_第2页
第 7 章 刚体的简单运动_第3页
第 7 章 刚体的简单运动_第4页
第 7 章 刚体的简单运动_第5页
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1、12参见动画：火车轮参见动画：火车轮参见动画：平动刚体加速度参见动画：平动刚体加速度b3参见动画：刚体的平移参见动画：刚体的平移4参见动画：平动刚体速度参见动画：平动刚体速度参见动画：平动刚体加速度参见动画：平动刚体加速度56tllsA4 sin0tltsvA4 cos4dd0tltva4 sin16dd02ttllva4cos16 22022n7t4 sin0tlvA4 cos40tlatA4 sin1602tlanA4cos16 2202004l0216l20216l8参见动画：主轴参见动画：主轴参见动画：定轴转动参见动画：定轴转动9dtd1022dtddtd= = 参见动画：参见动画：角

2、速度矢量角速度矢量b参见动画：参见动画：角速度矢量角速度矢量a11t0常数)(202022000tt21t常数12tttrtrrrrlAEOEOOAEEODOADsincossincossincos22111tan-ttsincos2arctan-13参见动画：定轴转动参见动画：定轴转动参见动画：转动速度分布参见动画：转动速度分布144222raaant2tan参见动画：转动加速度分布参见动画：转动加速度分布1516参见动画：平动和定轴转动刚体的速度参见动画：平动和定轴转动刚体的速度17 = 参见动画：用矢积表示点的速度参见动画：用矢积表示点的速度18 = = 参见动画：用矢积表示点的加速度参

3、见动画：用矢积表示点的加速度1920 tTTt2 sin2dd0tTTt2cos4dd 02222, 0002204T, 000lv,420200tTlla020n0la21,2011Tllv, 011tla220221n14Tlla,201T01。0)2cos(Tt22Tt23; 1)2sin(TttTTt2 cos4dd02222tTTt2 sin2dd02223 s/m 96. 5220vasv.ddtatvaRvasva202n222n2ts/m 178aaa2425tt , BABAaavv22112211 , , RaRaRvRvBAtBA12121212 , RRRR zz 12122112RRi传动比传动比2627245. 0tt 9 . 0 s,/rad 8 . 12s/rad 8 . 1s /m 36. 0rvM282ts/m 36. 0ra22ns/m 648. 0ra s/m 741. 022n2taaaM,556. 0 tan2s /m 36.

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