远动工作站RTU的主要功能

1、SHENZHEN CLOU ELECTRONICS CO., LTD.远动工作站远动工作站RTU的主要功能的主要功能 一一.RTU.RTU定义定义二二.RTU.RTU发展概述发展概述三三.RTU.RTU的主要功能的主要功能四四.RTU.RTU的构成的构成五五. .数据通信的基本概念数据通信的基本概念一、一、RTURTU的定义的定义 运动终端：电网调度自动化系统中安装在发电厂、变运动终端：电网调度自动化系统中安装在发电厂、变电站的一种具有四遥远动功能的自动化设备。电站的一种具有四遥远动功能的自动化设备。远动装置远动装置= =远方终端远方终端= =远动终端远动终端=RTU=RTU二、二、RTURT

2、U的发展概述的发展概述 1.60701.6070年代，硬件式远动装置：晶体管或集成电路年代，硬件式远动装置：晶体管或集成电路构成的无触点远动装置构成的无触点远动装置WYZWYZ或数字式综合远动装置或数字式综合远动装置SZYSZY，均属于布线逻辑式远动装置，所有功能均由均属于布线逻辑式远动装置，所有功能均由逻辑电路逻辑电路实实现，现已基本被淘汰。现，现已基本被淘汰。 2.80 2.80年代后，软件式远动装置：基于微机原理构成年代后，软件式远动装置：基于微机原理构成的运动装置（微机远动装置），功能由的运动装置（微机远动装置），功能由软件程序软件程序实现，实现，具有功能强、可扩充性好、结构简单、稳定

3、可靠等优点。具有功能强、可扩充性好、结构简单、稳定可靠等优点。三、三、RTURTU的主要功能的主要功能1. 1.远方功能：远方功能：RTURTU与调度中心间通过远距离信息传输所完与调度中心间通过远距离信息传输所完成的监控功能。成的监控功能。遥测遥测(YC)(YC)：RTURTU将采集到的厂站将采集到的厂站运行参数运行参数按规约上传按规约上传给调度中心。包括给调度中心。包括P P、Q Q、U U、I I、档位、温度等，容量达、档位、温度等，容量达几十到上百路。另外还包括两类特殊几十到上百路。另外还包括两类特殊YCYC：a. a.数字值：数字值：RTURTU以数字量的形式直接接收后上传。以数字量的

4、形式直接接收后上传。b. b.计数脉冲：单独的采集（电路）板。主要指计数脉冲：单独的采集（电路）板。主要指RTURTU采集的采集的反应电量的脉冲计数。容量可达到几十路电度量。反应电量的脉冲计数。容量可达到几十路电度量。遥信遥信(YX)(YX)：RTURTU将采集到厂站将采集到厂站运行状态运行状态按规约上传给按规约上传给调度中心。包括：断路器和刀闸的位置信号、继电保护调度中心。包括：断路器和刀闸的位置信号、继电保护和自动装置的位置信号、发电机和远动装置的运行状态。和自动装置的位置信号、发电机和远动装置的运行状态。容量达几十到上百路容量达几十到上百路。遥控遥控(YK)(YK)：调度中心发给：调度中

5、心发给RTURTU的改变设备运行状态的命令。的改变设备运行状态的命令。包括：操作厂站各电压等级的断路器、投切包括：操作厂站各电压等级的断路器、投切SVGSVG、发电机组的、发电机组的启停等。容量可达几十个设备。启停等。容量可达几十个设备。遥调遥调(YT)(YT) ：调度中心发给：调度中心发给RTURTU的调整设备运行参数的命令。的调整设备运行参数的命令。包括：改变变压器分接头位置（调压）、改变发电机组包括：改变变压器分接头位置（调压）、改变发电机组P P或或QQ的整定值（调节出力）、自动装置整定值的设定等。容量可达的整定值（调节出力）、自动装置整定值的设定等。容量可达几个到十几个设备。几个到十

6、几个设备。三、三、RTURTU的主要功能的主要功能事故数据：事故数据：a.a.事件顺序记录事件顺序记录(SOE)(SOE)：实时检测遥信变位：实时检测遥信变位(YXBW)(YXBW)(带时标的遥带时标的遥信信) )，立即记录变位时刻、变位设备序号、变位状态等组成，立即记录变位时刻、变位设备序号、变位状态等组成SOESOE优先传送优先传送(CDT(CDT下下) )。 b.b.事故追忆事故追忆(PDR)(PDR)：冻结某时刻全网的重要的遥测点、遥信点的：冻结某时刻全网的重要的遥测点、遥信点的画面画面( (如照相如照相) )，每个这样的画面称为一帧，其循环周期可为，每个这样的画面称为一帧，其循环周期

7、可为数秒到数分。典型的数秒到数分。典型的PDRPDR记录长度为：事故前记录长度为：事故前10min10min，事故，事故后后5min5min。 三、三、RTURTU的主要功能的主要功能 统一时钟：具有对时功能。接收调度中心的校统一时钟：具有对时功能。接收调度中心的校时命令。统一时钟为了不同厂站之间事故分析以及电度量时命令。统一时钟为了不同厂站之间事故分析以及电度量冻结。冻结。 转发：接收其它转发：接收其它RTURTU送来的远动信息，按规约组装转发送来的远动信息，按规约组装转发给指定的调度中心。给指定的调度中心。 适合多种规约的数据远传：基本远动任务配套标准适合多种规约的数据远传：基本远动任务配

8、套标准IEC IEC 60870-5-101(60870-5-101(简称简称101101规约规约) )或其它或其它CDTCDT、PollingPolling规约。具规约。具有同步或异步远动通信接口。有同步或异步远动通信接口。 三、三、RTURTU的主要功能的主要功能2.2.当地功能：当地功能：RTURTU自身或连接的显示记录设备的实现监控自身或连接的显示记录设备的实现监控功能。功能。 CRTCRT显示：与显示：与RTURTU直接连接（或通过当地工作站）的直接连接（或通过当地工作站）的CRTCRT可显示可显示RTURTU采集的四遥、采集的四遥、YXBWYXBW等信息。等信息。 汉字报表打印：实

9、现三类打印：定时打印、事件记录汉字报表打印：实现三类打印：定时打印、事件记录打印和召唤打印。打印和召唤打印。 本机键盘显示器：本机键盘显示器：RTURTU自带的操作面板，实现循测、自带的操作面板，实现循测、定测、选测和显时功能。定测、选测和显时功能。 RTURTU自检、自调功能：反映自检、自调功能：反映RTURTU的自身的可维护能力。的自身的可维护能力。插件损坏诊断，程序插件损坏诊断，程序“走飞走飞”时的自恢复能力、主备通时的自恢复能力、主备通道监视功能道监视功能。三、三、RTURTU的主要功能的主要功能四、四、RTURTU基本结构基本结构1.1.单单CPUCPU结构的结构的RTURTUCRT

10、PC机机微微机保机保护护RTU上级调度上级调度或或监控中心监控中心模拟量模拟量脉冲量脉冲量开关量开关量调节量调节量控制量控制量四、四、RTURTU基本结构基本结构硬件组成：硬件组成：系统部分：系统部分：CPUCPU、总线、总线、RAMRAM、EPROMEPROM、计数次、计数次/ /计时计时器、中断控制器、串行通信接口。器、中断控制器、串行通信接口。人机联系：打印机、显示器、键盘。人机联系：打印机、显示器、键盘。输入输入/ /输出电路输出电路( (可编程接口芯片可编程接口芯片) )：输入：输入YCYC、YXYX输入输入YTYT、YKYK。通过总线连接。通过总线连接。软件组成：软件组成：主程序：

11、系统初始化、人及联系等。主程序：系统初始化、人及联系等。终端服务程序：完成终端服务程序：完成RTURTU输入输出（时钟、输入输出（时钟、A/DA/D服务程服务程序，通信发送接收终端等）。序，通信发送接收终端等）。四、四、RTURTU基本结构基本结构2.2.多多CPUCPU结构的结构的RTURTU上上级调度或监控中级调度或监控中心心总控单元总控单元显示、打印显示、打印监控主机监控主机高压高压微机微机保护保护中压中压微机微机保护保护遥测遥测单元单元遥信遥信单元单元遥调遥调单元单元遥控遥控单元单元交、交、直流直流单元单元时钟时钟单元单元VQC单元单元四、四、RTURTU基本结构基本结构硬件组成：硬件

12、组成：主控系统：管理各子系统、人机联系、系统通信。主控系统：管理各子系统、人机联系、系统通信。若干子系统：每个系统使用单独若干子系统：每个系统使用单独CPU,CPU,包括包括YXYX、YCYC、YTYT、YKYK、VQCVQC等。等。I/OI/O总线连接主控系统和各子系统。总线连接主控系统和各子系统。软件组成：软件组成：主控程序：与子系统的通讯程序、调度通信程序、数据主控程序：与子系统的通讯程序、调度通信程序、数据处理、人及联系等程序处理、人及联系等程序子系统程序：与主系统通信发送子系统程序：与主系统通信发送/ /接受、输入接受、输入/ /输出程序输出程序等。等。五、数据通信的基本概念和信道简

13、介五、数据通信的基本概念和信道简介1.1.电力系统自动化对数据通信系统的要求电力系统自动化对数据通信系统的要求 (1) (1)通信可靠性通信可靠性 (2) (2)建设费用低建设费用低 (3) (3)满足现在和将来数据传输的要求满足现在和将来数据传输的要求 (4) (4)通讯方式具有实用性和灵活性通讯方式具有实用性和灵活性 (5) (5)信道不受电网故障的影响信道不受电网故障的影响 (6) (6)易于操作和维护易于操作和维护五、数据通信的基本概念五、数据通信的基本概念2. 2.通信系统的构成通信系统的构成 RTU RTU调制解调器调制解调器通信处理机通信处理机通信线路通信线路通信处理通信处理机机调制解调器调制解调器调度计算机调度计算机 (1)RTU (1)RTU：厂站数据终端：厂站数据终端 (2) (2)调制解调器：二进制数据和模拟信号装换装置，模拟调制解调器：二进制数据和模拟信号装换装置，模拟信号适合远传，近程可直接采用二进制数据。信号适合远传，近程可直接采用二进制数据。 (3) (3)通信处理机：承担通信控制任务通信处理机：承担通信控制任务(