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文档简介
1、曲海军2013.11Telmail:QQ:1553160354QQ群：240097430平时成绩和报告30%无碳小车测试70%结构设计结构设计25分分工艺分析工艺分析 成本核算成本核算工程管理工程管理自选复杂零件一个，设计并提交工艺方案自选复杂零件一个，设计并提交工艺方案按照中批量（按照中批量（500台）对产品做生产管理方案，台）对产品做生产管理方案，培养创新设计能力培养创新设计能力培养制造工艺能力培养制造工艺能力培养实际动手能力培养实际动手能力培养工程管理能力培养工程管理能力培养团队精神培养团队精神车架原动机构转向机构行走机构微调机构传动机构其中最重要的是转向机构其
2、中最重要的是转向机构l按照命题要求，小车必须有一定的自控功能，走按照命题要求，小车必须有一定的自控功能，走s路线的小车路线的小车每隔每隔0.7到到1.3米绕过一个障碍物。小车必须左转再右转，完成米绕过一个障碍物。小车必须左转再右转，完成周期性的运动。在运动过程中必须保证小车运动的轨迹的曲率周期性的运动。在运动过程中必须保证小车运动的轨迹的曲率半径是连续变化的，小车才能平稳行驶。否者小车容易晃动甚半径是连续变化的，小车才能平稳行驶。否者小车容易晃动甚至倾覆。至倾覆。小车在半张标准乒乓球台（长小车在半张标准乒乓球台（长1525mm、宽、宽1370mm）上，绕两个障碍物按上，绕两个障碍物按“8”字型轨迹运行。障碍物为直径字型轨迹运行。障碍物为直径20mm、长长200mm的的2个圆棒，相距一定距离放置在半张标准乒乓球台个圆棒，相距一定距离放置在半张标准乒乓球台的中线上，该距离由的中线上，该距离由4.竞赛项目开始时的抽签产生，以小车完竞赛项目开始时的抽签产生，以小车完
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