RT200剪折机床数控系统用户手册

1、RT200剪折机床数控系统用户手册 录第1章简介.2弟2章 规格说明.32.1显示.32.2存储空间.32.3电气规格.32.4环境温度.3弟3早安装和接线.43.1安装弓配线注意事项.43.2安装方向与空间.43.3安装坏境.43.4外型尺寸.43.5后面板.53.5.1输入信号说明.53.5.2输出信号说明.63.5.3编码器接口.63.6电气设计典型应用举例 .7弟4早操作说明.84.1操作面板.84.2操作.94.2 . 1系统主EI面.94.22功能界面.104.2 . 3x轴示教界面. .114.2 . 4y轴示教界面. .124.2 . 5参数界面.134.2 . 6参数说明.1

2、34.2 . 7自检功能界面.154.2 . 8工步设置界面.154.2 . 8阀组设置界面.1517第 5 章机床调试.5.1机床调试.17附录一：报警信息一览表.22附录二：安装尺寸.22第1章简介感谢您使用RT200折弯机数控系统，为了您的正确使用与安全，请先 仔细阅读本手册，并提出您宝贵的意见！折弯机数控系统具有以下专业控制功能：1对折弯机的后挡料及油缸中挡块位置进行定位控制。2、 单向定位功能，有效消除丝杠传动间隙。3、 系统具有软限位功能。4、 断电位置记忆功能。5、 可根据丝杠螺距、传动比，来设置显示比例因子，亦可以通过示教 操作功能由数控系统自动计算出显示比例因子，操作简便。6

3、、 多工步编程功能，可实现多步自动运行。7、 退让逃料功能，避免后挡料装置与工件的干涉，减少磨损。8、 设有密码保护。当用户要对系统进行位置示教或参数修改操作时，需要输入正确的用户密码，否则只能查看参数或进行修改当前位置操作，详见相关章节说明。第2章规格说明2.1显示3.8寸液晶显示屏，中英文显示。存储空间系统有63个工步，工步可以分段运行。2.3电气规格系统供电电源：输入电压：最大电流：编码器电源输出:输出电压：最大电流：io供电电源：输入电压：最大电流： 输入通道：输入电压：2.2DC5V 10%=1ADC5V 10%200mADC24V 10%=200mADC24V 10%20mA最大电

4、流： 输出通道：外接电压：最大电流：50mA2.4环境温度工作温度：050C存储温度：-2070 C第3章安装和接线3.1安装与配线注意事项实施安装、配线，务必关闭电源（例：安装编码器）。电源端子的误接、输入输出线连接不当、输出线短路等是造成系统重 大损伤的原因。所以在通电之前，要认真检查电源和接地、输入输出 线是否正确连接。请使用我们标配的开关电源供电。在电柜中强弱电用金属软管分开，并将金属软管接大地。请选择安全的区域来安装RT200系统，防止高温及日光直接照射，避免湿气和水滴的泼溅。请勿在高温、结露、有尘埃、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体、可燃 性气体的场所使用。3.2安装方向与空间RT20

5、0系统一般采用嵌入式安装在控制面板上，其上下左右相邻的元件和挡板（壳体）必须保持足够的空间。3.3安装环境无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所。无易燃易爆、腐蚀性气体场所。无强电磁杂讯干扰场所。环境温度在0C50 C之间。 若环境温度超过 风良好的场所。相对湿度在90%RH以下。40 C以上时，请置于通n3.4外型尺寸口RT200系统的详细安装尺寸请参考附录二。3.5后面板后面板上有系统电源、输入输出接线端子和状态指示灯、以及编码 器接口等。+ 口 口 口 口KA6KA5KA4KA3KA2 KA1*_+5VGNDEiV42 D+ N G口 脚踏上-万式高J上止点-下止点曙下油泵屬位后限位、真低上

6、限位:下限位L图3-1后面板3.5.1输入信号端+5V端-+5V电源输入正极。GND端-+5V电源输入地。24V端-输入输出通道的电源输入正极。COM端-输入输出通道的电源输入地。上限位-Y轴滑块上端机械限位输入下限位-Y轴滑块下端机械限位输入前限位-X轴远端机械限位输入后限位-X轴近端机械限位输入方式低-单次模式或连续模式脚踏下-刀架下行启动输入油泵-油泵启动后系统才可工作脚踏上-刀架上行启动输入方式高-普通模式或点动模式上止点-刀架上行机械限位输入下止点-刀架下行机械限位输入3.5.2输出信号端KA1 KA2、KA3 KA4 KAS KA6阀组输出端口各输入/输出端子都有相应的状态指示灯亮

7、，表示相应的端子有信号输 入或输出。3.5.3编码器接口RT200系统有二个DB9的9针编码器接口 :ENC_X X轴编码器接口；Xspeed端-XYspeed端-YX+端-XX-端-XY+端-YY-端-Y轴高速输出端。轴高速输出端。轴电机向远端动作输出。轴电机向近端动作输出。轴电机向上端动作输出。轴电机向下端动作输出。ENC_Y丫轴编码器接口；其引脚信号定义如下：9针插头引脚编码器相1号引脚-接编码器A相2号引脚-接编码器B相4号引脚-接编码器电源GND5、9号引脚-接编码器电源的+5V6号引脚-接编码器/A相7号引脚-接编码器/B相3.6电气设计典型应用举例第4章操作说明r “4.1操作面

8、板功能键。用于在各界面间切换；或者取消当前操作停止键。运行键。确认键。确认所进行的操作。4.2操作检查RT200系统的电源线、 接地线、 输入输出信号线及编码器插头是 否连接可靠、 正确。检查进线电源电压是否正常。 确认到系统的直流电源正常。通电后， 看系统是否工作正常，如异常应立即断电重新检查接线。4.2.1系统主画面系统开机后，若无硬件故障，则直接进入系统主画面，如下图所 示-删除键。清空当前值。X轴点动前进。Y轴点动上升。长按为连续动作。X轴点动后退。Y轴点动下降。长按为连续动作。向上键。向下键。数字输入键。小数点输入键，以及长按是工步启动键。上止点下止点单次脚踏匕脚踏卜Iljg Kft

9、l Kft2KM KfiS Kfl6X： 379.9 Y：98.87工况:单次模式！ 保压时间：2.OS主画面中，上面显示油泵、上止点、下止点、单次、脚踏上、脚踏下，其 中当某一个输入点有信号时，主界面上会有显示成“油泵” 。阀组一栏中，当某一输出点有信号时，此时会有提示，当前是什么操 作，哪一个点有输出，比如“回程KA3”。工况栏中显示当前的操作状态，报警的提示，以及工况的提示。保压时间栏中的值是可以修改的，修改的方式为：按清除键，然后输 入设定值，按确认键结束。4.2.2功能界面进入功能界面，按动键或键选择各个操作界面，按确认键进入。准确测量出此时电机的实际位置后，修改当前位置显示值，按确

10、认键结束本次示教。按键退出。4.2.3X轴示教界面4.2.4Y轴示教界面X： 350.2请输入当前位置:Y： 9& 81请输入当厳系统具有位置显示自动校准功能，如果位置显示的乘法因子和除法因 子设定不准确，显示的位置与实际位置会有偏差，可用此功能对偏差进行 修正，从而使显示的位置等于实际位置。使用此功能，用户可以不用设置 显示乘法因子和除法因子，系统自动得出显示值与脉冲数之间的对应关系。结合前面的操作作示例，说明如下：1、确认起始位置同423 X轴示教。4.2.5参数设置界面25进入X轴示教界面后，根据提示输入X轴当前位置值，按确认键后,完成修改当前值。退出请按键退出。2、 正向点动电

11、机往正方向运行电机，为保证系统精度，电机位移请尽可能大些，且测 量值尽可能准确，至少精确到0.1mm。3、 确认终点位置Y 轴堤示耒袪伙f-:丫输堤示除決因于： X轴软限位巅水侑： X铀软限位 ig 大值：旳|软限位量小值：传动:Will丝4丄传幼啊隙：10.03000.070.00180.000,00.00要修改的参数，在重设值内输入您要修改的值，按确认键保存。参数名称当前值范围1X轴显示乘法因子11100002X轴显示除法因子41100003Y轴显示乘法因子11100004Y轴显示除法因子1001100005X轴软限位最小值1009999.996X轴软限位最大值550.009999.997

12、Y轴软限位最小值01.009999.998Y轴软限位最大值160.0009999.999X轴丝杠传动间隙0010.0010Y轴丝杠传动间隙0010.0011X轴计数方向取反00112Y轴计数方向取反00113X轴惯性停止距离1.20100.0014Y轴惯性停止距离0.020100.0015X轴到位误差0.2010.0016Y轴到位误差0.02010.0017X轴小数点位置10318Y轴小数点位置20319X轴点动时间宽度s500.1 1020Y轴点动时间宽度s500.1 101、X轴显示比例因子分子（乘法因子）系统从外部接收的位移信号是脉冲，显示给用户的是毫米 （mm）或英寸（inch）,这之

13、间需要转换，显示比例因子分子和分母就是为此而设置的。乘法因子=丝杆螺距x编码器与传动丝杆之间的减速比。 丝杆螺距：公制单位是毫米，英制单位是英寸。编码器与传动丝杆之间的减速比：传动丝杆转一圈编码器转的圈数。2、X轴显示比例因子分母（除法因子）除法因子=编码器线数x编码器倍频常数x显示分辨率编码器线数：由选定的编码器决定。编码器倍频常数：编码器解码电路中常数，其值恒为4。显示分辨率：一位小数是0.1，两位小数是0.01，三位小数是0.001。令F =乘法因子/除法因子则编码器发出的脉冲数乘上F后即为显示值。举例如下：公制：丝杆螺距=10 mm编码器线数=100编码器倍频常数=4编码器与传动丝杆之

14、间的减速比=1按建进入功能界面，按建或键，选择参数设置，按确认键进入参数设置界面。进入参数设置界面需要密码，密码为1111。参数设置界面中有当前值和重设值，当前值指现在系统中保存的各个参数的值，重设值指您要重新设定的值。按键或键选择你21保压时间s6010022泄压时间s0.3010023退让时间s1010024退让距离10010025中英文切换00中文；1英文26重复定位次数1154.2.6参数说明显示分辨率=0.1贝(J F = (10 X 1)/(100 X 4 X 0.1) = 1 /4输入乘法因子1,除法因子4,每4个脉冲代表1个显示单位(0.1 mm) o英制：丝杆螺距=0.2 i

15、nch编码器线数=100编码器倍频常数=4编码器与传动丝杆之间的减速比=1显示分辨率=0.001贝F = (0.2 X 1)/(100 X 4 X 0.001) = 1 / 2输入乘法因子1,除法因子2,每2个脉冲代表1个显示单位(0.001 inch )。3、 丫轴显示乘法因子同序号1 , X轴显示乘法因子4、 丫轴显示除法因子同序号2, X轴显示除法因子5、X轴软限位最小值当X轴显示位置达到此值时，X轴电机将不能再往数值减小的方向移动，以保护X轴机械装置。6、X轴软限位最大值当X轴显示位置达到此值时, 动， 以保护XX轴电机将不能再往数值增大的方向移轴机械装置。7、 丫轴软限位最小值作用同

16、X轴。& 丫轴软限位最大值作用同X轴9、X轴丝杠传动间隙丝杠传动存在一定的间隙。在非单向定位时，系统将自动对间隙进行 补偿，显示值是挡料的实际位置，从而减少误差，实现准确定位。用户可通过下面的简易方法来测量某个机床的丝杆间隙。以后挡料为 例具体说明。首先，确认X轴的丝杆间隙参数设置为Oo然后让后挡料以往增计数的方向至少走两个螺距走到100.00的位置，用尺测量后挡料此时实际的位置，记下来；再让后挡料以往减计数的方向 至少走两个螺距走到100.00的位置，用尺测量后挡料此时实际的位置， 记 下来。用后一次测得的实际位置减去前一次测的实际位置即为间隙大小。10、丫轴丝杠传动间隙方法同序号9

17、, X轴丝杠传动间隙11 X轴计数方向取反当系统显示位置的计数方向与实际位置移动方向相反时，可通过修改 此参数改变系统的计数方向。12、丫轴计数方向取反同序号1113、X轴惯性停止距离系统关闭电机输出后，由于负载惯性，后挡料还会移动一段距离Lo所以为了使最终停止的位置正确，系统就必须在提前L距离时就关闭电机输出，这样，后挡料在惯性作用下，移动L距离后，正好停在目标位置上。这个距离L,我们就称之为提前停止距离。此参数是就具体机床， 经过多次试验后得出的一个经验值。在系统中，此值为一个系统自学值，机器调试时，尽量多次同一方向手动走动，这样系统可以记录下每次的值，做一个 学习的过程。14、 丫轴惯性

18、停止距离同序号1315、X轴到位误差自动定位时，目标位置与实际位置在正反方向上可能会有一个偏差, 若此偏差在我们所希望的精度范围内，则系统认为已经到位，否则为不 到位。这里的偏差,我们就称之为到位误差。16、 丫轴到位误差作用同序号1517、X轴小数点位置设置显示分辨率。修改此参数后，需重新设定X轴位置显示值和与位置有关的系统参数。18、Y轴小数点位置设置显示分辨率。修改此参数后，需重新设定Y轴位置显示值和与位置有关的系统参数。19、X轴点动时间宽度单位：s系统在点动X轴电机时，当检测到点进+或点退-键后，系统输出 一个脉冲信号使电机导通，而不是一直导通，这个脉冲信号的脉冲宽度， 就称之为点动

19、输出时间宽度，用户可以参数设定。当满1秒钟后，系统检测到点进+或点退 -键仍处于按下状态，则电机再次导通，且一直导通, 直到松开点进+或点退-键后，系统断开电机输出。20、丫轴点动时间宽度单位：s同序号1921、 保压时间刀架离开上止点后，开始计时，刀架下行持续时间为保压时间。22、 泄压时间折弯机完成后，刀架返程前的卸荷动作持续时间值。23、 退让时间指当刀架离开上止点时，X轴上后档料板开始退让计时，达到时间后后 档料板返回到原来的位置上。24、 退让距离指当刀架离开上止点时，X轴上面的后档料板往后退让，避免后挡料装置与工件的干涉，减少磨损。25、 中英文切换0代表中文；1代表英文26、X高

20、低速切换距离在系统运行中，X轴的电机在这个范围内改为低速运行，这段范围就是 高低速切换。27、 丫高低速切换距离同序号2628、 重复定位次数自动定位时，一次定位过程结束后，如果实际位置与目标位置的偏差不在定位公差范围内，系统会重新启动一次定位过程。此参数限制自动定 位时的电机启动次数。剪板机中，不同于折弯机的参数说明：0UT3M点输出形式0:常开 常闭OUT4触点输出形式同OUT3I虫点输出形式保持切割时间4. 2. 7自检功能界面置。请按下任现U键进入功能界面,按U键或键，选择自检功能。自检的目的是为了检测当前按键是否有效，每按一个按键，屏幕上会出现相应的按键值。长按【】键退出自检功能。4

21、.2.8工步设置界面OL晁昭04w06m0fi孙u歩唐妙歩歩步势歩步H工工工匸工工工E工在设置工步时，按工步号，输入您要设置的值，按键进入功能界面,按键或n键,选择工步设键或保存。移动光标，选择您要设置的工步界面中有起始工步和工步道数这两个值，起始工步代表我要执行 的第一个工步号，工步道数指我要执行多少个工步。例：起始工步：3结束工步：4工步执行的时候是从工步03开始执行，执行到工步06结束。程序中一共有63个工步，设置完后，按确认键进行确认。键退出,使用工步：在主界面中长按，启动工步程序，中间停止时按4.2.9阀组设置界面KF11KA3KMKA6快下n44+退出阀组设置界面，回到主界面时，每当阀组工作，屏幕上面会显示相应 的动作，以及对应的端口标志。系统在掉电时，能对当前位置自动进行记忆，使得下次开机时，无需 设定当前位置，便可直接进行加工。但若机械部分在断电状态下发生了移 动，或者上次掉电瞬间，机械部分由于惯性，还处于运动状态，则RT200系统所记忆的位置便不正确了。所以无论何时，系统