倍加福旋转编码器演示

1、旋转编码器旋转编码器July , 2008Han Dong安装说明安装说明附件附件选型标准选型标准绝对值编码器绝对值编码器输入信号类型输入信号类型产品类型产品类型应用应用机械特性机械特性产品类型产品类型内容总结内容总结介绍介绍 技术规范技术规范July , 2008Han Dong旋转编码器是什么？旋转编码器是什么？是将机械旋转转换成电气脉冲信号的设备。编码器是被用来测量角度、位置、速度和加速度，旋转和直线运动的监测。产品介绍产品介绍怎么测量？怎么测量？任何位置的改变提供相应的脉冲计数值 （增量型编码器）或为每个位置提供一个特定的输出码（绝对值编码器）July , 2008Han Dong产品

2、介绍产品介绍机械方面机械方面 包含了机械法兰，和中心轴， 以及和轴直接连接的码盘。电气方面电气方面包含发光体， 光信号的探测器以及处理电信号的PCB板使用原理使用原理光信号电信号脉冲频率j, w, nJuly , 2008Han Dong增量型增量型绝对值绝对值旋转编码器旋转编码器介绍介绍单圈单圈多圈多圈标准精度标准精度高精度高精度轴套型轴套型实心轴实心轴半空轴半空轴轴套型轴套型实心轴实心轴半空轴半空轴July , 2008Han Dong产品介绍产品介绍推挽RS 422 (TTL)增量型并行SSIPROFIBUS DPAS-InterfaceCAN-BUSCAN-OPENDevice-Net

3、绝对值接口Sine/Cosine编码器July , 2008Han Dong单通道单通道技术规范技术规范 通道通道一个光电耦合器J 速度测量L 不能检测旋转方向A两个独立的光电耦合器可以产生2个相位差为90度的脉冲A和B。J 能够检测旋转方向双通道双通道ABJuly , 2008Han Dong两个独立的光电耦合器可以产生2个相位差为90度的脉冲A和B 第三通道在扫描码盘的第二圈三通道三通道CAB技术规范技术规范 通道通道July , 2008Han Dong差分输出：消除干扰差分输出：消除干扰干扰干扰信号信号反相信号反相信号技术规范技术规范 差分输出差分输出July , 2008Han Do

4、ng推挽推挽RS 422, 线驱动线驱动技术规范技术规范 输出输出July , 2008Han Dong选型标准选型标准 机械机械选择编码器的注意事项: 安装环境的温度范围 碰击 /振动 ? 电源电压？ 防护等级 安装方式 (法兰类型, 轴类型, 连轴器）外形尺寸和轴直径选型标准选型标准选型标准选型标准 电气电气最大转速 / 最大反映频率精度电缆或者连接器输出数据传输形式 (via bus, parallel or serial)TemperatureRotational SpeedJuly , 2008Han Dong选型标准选型标准 确定每圈所需要的脉冲数PPR 例如 360 to 精度为

5、0.1 = 3600 PPR 确定每圈的精度和圈数 例如 13 bits = 8192 steps/ 圈 12 bits = 4096 圈选型标准选型标准July , 2008Han Dong选型标准选型标准July , 2008Han Dong增量型编码器的产品系列增量型编码器的产品系列.常用系列R LineComfort seriesRVI58Solid ShaftRHI58Hollow ShaftRSI58Recessed ShaftRHI90Hollow ShaftT LineEconomic seriesTVI40Solid ShaftTVI50Solid ShaftTVI58Sol

6、id ShaftTHI58Hollow ShaftTHI40Hollow ShaftJuly , 2008Han DongSpecial Line增量型编码器的产品系列增量型编码器的产品系列Series 10Series 20Series 21Series 30Series 60.特殊应用的产品Uwantmore.July , 2008Han DongR Line - RHI90电气参数电气参数 脉冲数: 最大到 4096 ppr 输出类型: push-pull or RS 422 interface 输出频率: 120 kHz 信号输出: A, B, 0 or A, A, B, B, 0,

7、0 连接方式: 接插件 或者电缆机械参数机械参数设计:外形尺寸 87 mm 轴类型: 轴套型 直径 从16mm 到45mmJuly , 2008Han Dong外壳为高等级钢材料外壳为高等级钢材料通用产品通用产品特殊产品特殊产品 - 10系列系列July , 2008Han Dong10 系列编码器订货编码系列编码器订货编码July , 2008Han Dong坚固的外壳坚固的外壳适合使用在重载环境适合使用在重载环境特殊产品特殊产品 - 30系列系列July , 2008Han Dong特殊产品特殊产品 - 应用在防暴区域应用在防暴区域 Series 14 实心轴增量编码器实心轴增量编码器w

8、精度: 最大到 5000 PPRw 轴直径: 12 mmw 防护等级 II 2 GD T80C IP66 EEx d IIC T6 (ZELM 02 ATEX 0078)w 由于防暴外壳的使用，编码器可以直接使用在爆炸环境。July , 2008Han Dong 实心轴编码器实心轴编码器 J 简单的结构 J具有更高的防护等级 J减弱来自驱动器的振动。 L安装的部分更多：编码器， 安装法兰和连轴器 轴套和半空轴编码器轴套和半空轴编码器 J 马达和编码器更小的安装系统 J 简单的安装过程 L 更加复杂的结构 L 和马达更加坚固的连接。机械特性机械特性 实心轴实心轴 & 轴套轴套 July

9、, 2008Han DongCouplingRotaryencoderMotor, driveRubberMounting angle安装说明安装说明RotaryencoderMotor, driveRubberSpring sheet metalJuly , 2008Han Dong角度的偏移角度的偏移FaxialFradialFFaxial轴向偏移轴向偏移径向偏移径向偏移Fradial 完美的连轴器:J 高扭转硬度！= 准确的位置J小的回复扭力= 小的轴负载 J 低价安装说明安装说明 连轴器连轴器July , 2008Han Dong安装说明安装说明 - Torgue RestJuly ,

10、 2008Han Dong6 kg4 kgFaxial = 40 NFradial = 60 NEncoder引导轮引导轮旋转速度旋转速度温度温度撞击撞击振动振动安装说明安装说明 轴负载轴负载July , 2008Han Dong在以下方面有所区别在以下方面有所区别材料: 不锈钢, 铝, 弹簧钢最大转速: 3,000 rpm . 15,000 rpm 最大轴向偏移: 0.3 mm . 1 mm最大径向偏移: 0.2 mm . 1.5 mm最大角度偏移: 1.5 . 5惯量: 43 gcm . 12,000 gcm最大扭矩: 120 Ncm . 150 Ncm附件附件July , 2008Han

11、 Dong附件附件July , 2008Han Dong附件附件July , 2008Han Dong安装辅件偏心夹具安装角铁安装支架连轴器钢制弹簧连轴器弹簧盘连轴器波纹管连轴器精密连轴器螺旋型连轴器 附件附件July , 2008Han Dong测量轮 周长: 200 mm and 500 mm 材料: 塑料, 多节橡胶,滚花铝,滚花塑料电缆插座附件附件July , 2008Han Dong恒力开度仪 将直线运动转换成角度运动 测量范围: 0 m . 30 m计算设备 计数器附件附件July , 2008Han DongOld Type恒力开度仪恒力开度仪 New TypeJuly , 20

12、08Han Dong恒力开度仪恒力开度仪 订货编码SL30 -X /GS -01 1m02 2m03 3m05 5m10 10m15 15m30 30m1280130200333测量范围同步法兰夹紧法兰外形尺寸测量周长July , 2008Han Dong绝对值编码器绝对值编码器单圈单圈仅仅单圈位置被编码。超过一圈以后，输出码将重新开始。每圈最大为65536步, or 16 bitsJ没有电源的时候的位置改变同样能够被检测。L不能分辨已经转了多少圈多圈多圈在单圈编码器的基础上，附加了齿轮设备J通过齿轮，我们可以测量旋转的圈数. J最大可以测量16384 圈(14 bits)July , 200

13、8Han Dong绝对值编码器绝对值编码器绝对值编码器绝对值编码器单圈单圈多圈多圈轴套轴套实心轴实心轴半空轴半空轴串行输出串行输出并行输出并行输出总线连接总线连接July , 2008Han Dong 特点特点: 只有单圈位置被编码 每圈最大为65536步, or 16 bits 超过一圈以后，输出码将重新开始。J没有电源的时候的位置改变同样能够被检测L不能分辨已经转了多少圈绝对值编码器绝对值编码器 单圈单圈July , 2008Han Dong特性特性: 在单圈的基础上，增加了齿轮结构 每圈最大有65536步, 即 16 bits 最大能够检测的圈数为16384圈, 即 14 bits 总的

14、精度为 16 bits (单圈) 加上 14 bits (多圈), 总数为 30 bits.PhotodiodeCode discLEDShaftGearScanningmask绝对值编码器绝对值编码器 多圈多圈July , 2008Han Dong暂时的数据锁存 (LATCH) 通过使用锁存功能， 在绝对值编码器中， 可以将数据保存预置功能 (PRESET 1/2) 通过本功能， 可以电气调节角度。 计数方向选择 counting direction (V/R)输入类型输入类型July , 2008Han DongSSIParallelProfibusDevicenetASiCANopen绝

15、对值编码器类型绝对值编码器类型ETHERNETJuly , 2008Han DongA*58 系列系列电气特性: 精度: 16 bit 单圈/30 bit 多圈 传输速度: 最大 2 MBit/s 输入类型: 预置 (PRESET 1) 和计数方向的选择(V/R) 连线方式: 接插件 或者电缆机械特性 设计: 工业标准外形 58 mm 法兰形式: 夹紧法兰或者同步法兰 轴类型: 实心、轴套和半空轴 最大旋转速度: 6000 rpm绝对值编码器绝对值编码器 SSI InterfaceJuly , 2008Han DongAVM58订货编码订货编码July , 2008Han Dong绝对值编码器

16、绝对值编码器 SSI InterfaceSpecially developed for transferring the output data of an absolute encoder to a control deviceControl module sends a clock bundle and the absolute encoder responds with the positive valueOnly 4 wires are required for the clock and data, no matter what the resolution of the rotar

17、y encoder isThe RS422 interface is optically isolated from the power supply+ve-veClock+Clock-Data+Data-July , 2008Han DongB*58 系列编码器（系列编码器（as-interface）电气参数 精度: 13 bit 单圈/16 bit 多圈 传输速率: max. 167 kBit/s 输入类型: zero-set (PRESET 1/2), selection of counting direction (V/R) and temporary storage (LATCH),

18、 programmable 连接: V1 connector机械参数 设计: 工业标准外壳 58 mm 法兰类型: 夹紧 或者 同步法兰 轴类型: 从6mm 到12mm不同的轴径的实心 轴或 者轴套 最大旋转速度: 6000 rpm绝对值编码器绝对值编码器 ASi InterfaceJuly , 2008Han Dong ASi encoder occupies 4slave“ on ASi network 13 bit singleturn or 16 bit multiturn ParameterGray or binary code (P0)Transmission with/witho

19、ut response bit (P1) Different code coarses supported (P2) Data from AS-Interface master to encoderPRESET 1 (0) (slave A D0/D1) PRESET 2 (90) (slave A D0/D1) LATCH (slave A D2/D3) Data from encoder to AS-Interface master 16 bit position or 12 bit position and 4 response bit Addressing Preaddressing:

20、 1, 2, 3, 4 Changing of the address via AS-Interface master/gateway or VAP-HH1or AS-Interface control toolsAbsolute Encoder ASi InterfaceASi+ASi-July , 2008Han DongCV*58 the series with CANopenElectrical specifications Resolution: 16 bit singleturn/30 bit multiturn Transfer rate: max. 2 MBit/s CANop

21、en functions: polled, cyclic and sync mode, programmable Input types: zero-set (PRESET 1/2) and selection of counting direction (V/R), programmable Connection: terminal compartments Mechanical specifications Design: industrial standard housing 58 mm Flange versions: clamping or servo flange Shaft ve

22、rsions: solid shaft with different shaft diameters from 6 mm to 12 mm Max. rotational speed: 6000 rpmAbsolute Encoder CANopen InterfaceJuly , 2008Han Dong Programmable CANopen operating modesPolled modeThe connected host requests the current actual process value. The absolute encoder reads in the cu

23、rrent position and sends back the actual process value through the same CAN identifier.Cyclic modeThe absolute encoder sends the current actual process value cyclically, without being prompted the host. The cycle time can be programmed.Sync modeAfter the sync telegram has been received by the host,

24、the absolute encoder sends the current actual process value. If multiple devices should respond to the sync telegram, the individual devices report one after the other according their CAN identifier.Absolute Encoder CANopen InterfaceJuly , 2008Han DongOperating elements in the removable housing cove

25、rAbsolute Encoder CANopen InterfaceJuly , 2008Han Dong电气参数 精度: 16 bit 单圈/30 bit 多圈 传输速率: max. 12 MBit/s PROFIBUS functions: polled, cyclic and sync mode, programmable 输入类型: 0位预置 (PRESET 1) 和 计数方向选择 (V/R) 连线方式: 接线端子 机械参数 设计: 工业标准外形 58 mm 法兰类型: 夹紧或者同步法兰 轴类型: 实心或者半空轴轴的直径从6 mm 到 12 mm 最大旋转速度: 12000 rpm绝

26、对值编码器绝对值编码器 Profibus InterfaceP*58 系列系列PROFIBUSJuly , 2008Han Dong数据传输原理数据传输原理绝对值编码器绝对值编码器 Profibus InterfaceJuly , 2008Han Dong工作指示灯工作指示灯绝对值编码器绝对值编码器 Profibus InterfaceJuly , 2008Han DongAbsolute Encoder Devicenet InterfaceD*58 the series with DevicenetElectrical specifications Resolution: 16 bit s

27、ingleturn/30 bit multiturn Transfer rate: max. 500 KBit/s PROFIBUS functions: polled, cyclic and sync mode, programmable Input types: zero-set (PRESET 1) and selection of counting direction (V/R) Connection: terminal compartmentsMechanical specifications Design: industrial standard housing 58 mm Fla

28、nge versions: clamping or servo flange Shaft versions: solid or hollow shaft with different shaft diameters from 6 mm to 12 mm Max. rotational speed: 12000 rpmJuly , 2008Han DongEDS FileElectronic Data SheetDeviceNetConverterAbsolute Encoder Devicenet InterfaceJuly , 2008Han DongAbsolute Encoder Eth

29、ernet Interface-100 Mbit Fast Ethernet- TCP/IP and UDP/IP- Integrated Webserver (http, smtp, ftp)- Convenient graphical user interface- Simple plain text commands in ASCII format- Connection cap- In Future: Integrated Hub (version B1)- Modular Setup: Mechanical interface, ST and MT according to OCD

30、platform- Timing modes: Polled, Cyclic, COS- Output modes: position, velocity, time stampJuly , 2008Han Dong1)Connect the encoder to the network2)For Windows based OS: Open DOS prompt3)Find out your computers IP-address using ipconfig“4)Add certain paths to your OS-configuration using add route “(Fa

31、ctory setting: IP=0, Administrator rights might be necessary for path changes)5)Check connection to the encoder using ping “ command6)In case of trouble you should contact your network administrator7)Diagnosis and configuration can now be done using your web browser (http:/ IP-sensor”)8)TC

32、P/IP or UDPIP-messages are listed in the manualAbsolute Encoder Ethernet InterfaceHow To Use: First stepsJuly , 2008Han Dong绝对值编码器绝对值编码器 以太网以太网July , 2008Han DongFxS58 / FxM58系列 电气参数 精度: 13 bit 单圈, 25 bit 多圈 输入类型: 计数方向选择 (V/R) 锁存功能 (LATCH) 连线方式: 连接器或者电缆 机械参数 设计: 工业标准外形 58 mm 法兰类型: 夹紧或者同步法兰 轴类型: 实心或者半空轴轴 最大旋转速度: 12000 rpm绝对值编码器绝对值编码器 并行接口并行接口July , 2008Han Dong Binary code Gray codeClassical code of thedual number systemMulti step code, e. g. whenthe transition is made fromseven to eight, the bits 0, 1,2 and 3 will be changed.L Low transmission safetySingle step code, e. g. whenthe transit