PLC的硬件结构与工作原理

1、第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理第第2章章PLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理2.12.1PLCPLC的硬件结构的硬件结构2.2 PLC2.2 PLC的工作原理的工作原理2.3 S7-2002.3 S7-200系列系列PLCPLC2.4 PLC2.4 PLC的安装的安装第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理本章重点本章重点熟练掌握熟练掌握PLC的工作模式；扫描工作方式。熟的工作模式；扫描工作方式。熟悉悉PLC的硬件结构、的硬件结构、PLC的安装。的安装。难点难点:PLC扫描工作方式的理解扫描工作方式的理解第第2 2章章PL

2、CPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理作业作业：1、第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理. PLC的物理结构的物理结构根据硬件结构的不同，可以将分为整体根据硬件结构的不同，可以将分为整体式、模块式和混合式。式、模块式和混合式。1.整体式：又称单元式或箱体式。整体式：又称单元式或箱体式。2.特点：体积小、价格低特点：体积小、价格低3.小型一般采用整体式结构。小型一般采用整体式结构。4.的模块外形图的模块外形图如图所示。如图所示。第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理图模块的外形图第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬

3、件结构与工作原理模块式模块式特点：用户对硬件配置的选择余地较大、维修特点：用户对硬件配置的选择余地较大、维修时更换模块方便时更换模块方便大、中型一般采用模块式结构大、中型一般采用模块式结构模块式外形图如图模块式外形图如图所示所示第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理图第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理PLC专为工业场合设计，采用了典专为工业场合设计，采用了典型的计算机结构，型的计算机结构，主要是由主要是由CPU、电源、存储器和专门设计的输入输电源、存储器和专门设计的输入输出接口电路等组成。图出接口电路等组成。图.为一典为一典型型PLC

4、结构简图。结构简图。第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理图控制系统示意图第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理类型类型 (1)随机存取存储器随机存取存储器(RAM)用户可以用编程装置读出用户可以用编程装置读出RAM中的内容，也可以将用中的内容，也可以将用户程序写入户程序写入RAM，它是易失性的存储器，它的电源中，它是易失性的存储器，它的电源中断后，储存的信息将会丢失。断后，储存的信息将会丢失。 (2)只读存储器只读存储器(ROM) ROM的内容只能读出，不能写入。它是非易

5、失的，的内容只能读出，不能写入。它是非易失的，它的电源消失后，仍能保存储存的内容。它的电源消失后，仍能保存储存的内容。ROM一般用一般用来存放可编程序控制器的系统程序。来存放可编程序控制器的系统程序。第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理(3)可电擦除可编程的只读存储器(EEPROM或E2PROM) 它是非易失性的，但可以用编程装置对它编程，兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点，但是将信息写入它所需的时间比RAM长得多。EEPROM用来存放用户程序和需长期保存的重要数据。第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理3、编程装置、编程装置

6、作用：作用： 编程装置用来生成用户程序，并对它进行编编程装置用来生成用户程序，并对它进行编辑、检查和修改。辑、检查和修改。 1）手持式编程器：不能直接输人和编辑梯形图，只）手持式编程器：不能直接输人和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序，因此又叫做指令编程器。能输入和编辑指令表程序，因此又叫做指令编程器。 2）编程软件编程：在屏幕上直接生成和编辑梯形图、）编程软件编程：在屏幕上直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不指令表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。同编程语言的相互转换。 第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工

7、作原理2.1.3 I/O模块模块各各I/O点的通断状态用发光二极管（点的通断状态用发光二极管（LED）显）显示，外部接线一般接在模块面板的接线端子上。示，外部接线一般接在模块面板的接线端子上。某些模块使用可以拆卸的插座型端子板，不需某些模块使用可以拆卸的插座型端子板，不需断开端子板上的外部接线，就可以迅速地更换断开端子板上的外部接线，就可以迅速地更换模块。模块。第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理1)输入模块输入模块通常通常PLC的输入类型可以是直流、交流和交直流。输的输入类型可以是直流、交流和交直流。输入电路的电源可由外部供给，有的也可由入电路的电源可由外部供给

8、，有的也可由PLC内部提内部提供。图供。图2.4为一种型号为一种型号PLC的直流输入接口电路的电路的直流输入接口电路的电路图，采用的是外接电源。图，采用的是外接电源。描述了一个输入点的接口电描述了一个输入点的接口电路。其输入电路的一次电路与二次电路用光耦合器相路。其输入电路的一次电路与二次电路用光耦合器相连，当开关闭合时，输入电路接通，光耦合器中的发连，当开关闭合时，输入电路接通，光耦合器中的发光管使三极管导通，信号进入内部电路，此输入点对光管使三极管导通，信号进入内部电路，此输入点对应的位由应的位由0变为变为1。即输入映像寄存器的对应位由。即输入映像寄存器的对应位由0变变为为1。第第2 2章

9、章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理图图2.4 直流输入电路图直流输入电路图内部电路COM输入1输入 n第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理图图2.5交流输入电路图交流输入电路图返回本节返回本节内部电路COM输入1输入n.第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理2）输出模块）输出模块S-700的的CPU模块的数字量输出电路的功率元模块的数字量输出电路的功率元件有驱动直流负载的场效应晶体管和小型继电件有驱动直流负载的场效应晶体管和小型继电器，后者既可以驱动交流负载又可以驱动直流器，后者既可以驱动交流负载又可以驱动直流负载，

10、负载电源由外部提供。负载，负载电源由外部提供。第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理输出电流的额定值与负载的性质有关，例如输出电流的额定值与负载的性质有关，例如S-700的继电器输出电路可以驱动的继电器输出电路可以驱动2A的电阻型的电阻型负载，但是只能驱动负载，但是只能驱动200W的白炽灯。输出电的白炽灯。输出电路一般分为若干组，对每一组的总电流也有限路一般分为若干组，对每一组的总电流也有限制。制。第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理图图2.6是继电器输出电路，继电器同时起隔离是继电器输出电路，继电器同时起隔离和功率放大作用，每一路只给

11、用户提供一对常和功率放大作用，每一路只给用户提供一对常开触点。与触点并联的开触点。与触点并联的RC电路和压敏电阻用电路和压敏电阻用来消除触点断开时产生的电弧。来消除触点断开时产生的电弧。第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理图2-6 继电器输出电路第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理图图2.7为使用场效应晶体管（为使用场效应晶体管（MOSEET）的输）的输出电路。输出信号送给内部电路中的输出锁存出电路。输出信号送给内部电路中的输出锁存器，再经光电耦合器送给场效应晶体管，后者器，再经光电耦合器送给场效应晶体管，后者的饱和导通状态和截止状态

12、相当于触点的接通的饱和导通状态和截止状态相当于触点的接通和断开。和断开。第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理图2-7 场效应管输出电路第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理应用：应用： 继电器输出模块的使用电压范围广，导通继电器输出模块的使用电压范围广，导通压降小，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，压降小，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但是动作速度较慢，寿命（动作次数）有一定但是动作速度较慢，寿命（动作次数）有一定的限制。如果系统输出量的变化不是很频繁，的限制。如果系统输出量的变化不是很频繁，优先选用继电器型的。优先选用继电器型的。

13、 场效应晶体管型模块用于直流负载，它的场效应晶体管型模块用于直流负载，它的可靠性高、寿命长，但是过载能力稍差。可靠性高、寿命长，但是过载能力稍差。第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理2.2 可编程序控制器的工作原理可编程序控制器的工作原理n用触点和线圈实现逻辑运算用触点和线圈实现逻辑运算nPLC的工作模式的工作模式nPLC的工作原理的工作原理第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理2.2.1 用触点和线圈实现逻辑运算用触点和线圈实现逻辑运算 “与与”、“或或”、“非非”逻辑运算的输入逻辑运算的输入/输出输出关系用梯形图实现如图关系用梯形图

14、实现如图2-所示（所示（P9”图图“）： 其中，其中，I0.0、I0.1等为输入过程映像寄存器；等为输入过程映像寄存器；Q0.0、Q0.1 等为输出映像寄存器。等为输出映像寄存器。 第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理图基本逻辑运算第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理2.2.2 PLC的工作模式的工作模式1、工作模式、工作模式 PLC有两种工作模式，即有两种工作模式，即RUN（运行）模（运行）模式与式与STOP（停止）模式。（停止）模式。 在在RUN模式，通过执行反映控制要求的用模式，通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。在户

15、程序来实现控制功能。在CPU模块的面板上模块的面板上用用“RUN”LED显示当前的工作模式。显示当前的工作模式。第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理 在在STOP模式，模式，CPU不执行用户程序，可不执行用户程序，可以用编程软件创建和编辑用户程序，设置以用编程软件创建和编辑用户程序，设置PLC的硬件功能，并将用户程序和硬件设置信息下的硬件功能，并将用户程序和硬件设置信息下载到载到PLC。 如果有致命错误，在消除它之前不允许从如果有致命错误，在消除它之前不允许从STOP模式进入模式进入RUN模式。模式。PLC操作系统储存操作系统储存非致命错误供用户检查，但不会从非致

16、命错误供用户检查，但不会从RUN模式模式自动进入自动进入STOP模式。模式。第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理2、用模式开关改变工作模式、用模式开关改变工作模式 CPU模块上的模式开关在模块上的模式开关在STOP位置时，位置时，将停止用户程序的运行；在将停止用户程序的运行；在RUN位置时，将位置时，将启动用户程序的运行。启动用户程序的运行。 模式开关在模式开关在STOP或或TERM（terminal，终端）位置时，电源通电后终端）位置时，电源通电后CPU自动进入自动进入STOP模式；在模式；在RUN位置时，电源通电后自动位置时，电源通电后自动进入进入RUN模式。

17、模式。第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理3、用、用STEP 7-Micro/WIN32编程软件改变编程软件改变工作模式工作模式 用编程软件控制用编程软件控制CPU的工作模式必须满足下面两的工作模式必须满足下面两个条件：个条件：（1）在编程软件与）在编程软件与PLC之间起通信连接。之间起通信连接。（2）将）将PLC的模式开关放置在的模式开关放置在RUN模式或模式或TERM模模式。式。 在编程软件中单击工具条上的运行按钮，或执行在编程软件中单击工具条上的运行按钮，或执行菜单命令菜单命令“PLC” 下的下的“运行运行”，可以进入，可以进入RUN模式。模式。单击停止按钮

18、，或执行单击停止按钮，或执行“PLC” 下的下的“停止停止”，可以，可以进入进入STOP模式。模式。第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理4、在程序中改变工作模式、在程序中改变工作模式 在程序中插入在程序中插入STOP指令，可以使指令，可以使CPU由由RUN模式进入模式进入STOP模式。模式。 第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理2.2.3 PLC的工作原理的工作原理 PLC采用采用循环扫描循环扫描工作方式，当工作方式，当PLC方式方式开关置于开关置于RUN（运行）时，（运行）时， RUN状态工作过状态工作过程一般包括五个阶段：读取输入

19、、执行用户程程一般包括五个阶段：读取输入、执行用户程序、处理通信请求、自诊断检查、改写输出，序、处理通信请求、自诊断检查、改写输出，其工作过程如图其工作过程如图2.9所示。当方式开关置于所示。当方式开关置于STOP（停止）时，工作过程不执行用户程序。（停止）时，工作过程不执行用户程序。第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理图2-9 扫描过程第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理1、读取输入、读取输入在在PLC的存储器中，设置了一片区域来存放输入信号的存储器中，设置了一片区域来存放输入信号和输出信号的状态，称输入过程映像寄存器和输出过和输出

20、信号的状态，称输入过程映像寄存器和输出过程映像寄存器。程映像寄存器。CPU以字节（以字节（8位）为单位来读写输位）为单位来读写输入入/输出过程映像寄存器。输出过程映像寄存器。2、执行用户程序、执行用户程序PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按顺序排列。在按顺序排列。在RUN工作模式的程序执行阶段，在没工作模式的程序执行阶段，在没有跳转指令时，有跳转指令时，CPU从第一条指令开始，逐条顺序地从第一条指令开始，逐条顺序地执行用户程序。执行用户程序。第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理3、通信处理、通信处理在通信请求

21、处理阶段，在通信请求处理阶段，CPU处理从通信接口处理从通信接口和智能模块接收到的信息，例如读取智能模和智能模块接收到的信息，例如读取智能模块的信息并存放在缓冲区中，在适当的时候块的信息并存放在缓冲区中，在适当的时候将信息传送给通信请求方。将信息传送给通信请求方。4、CPU自诊断测试自诊断测试包括定期检查包括定期检查CPU模块的操作和扩展模块的模块的操作和扩展模块的状态是否正常，将监控定时器复位，以及完状态是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些别的内部工作。成一些别的内部工作。第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理5、改写输出、改写输出CPU执行完用户程序后，将输

22、出过程映像寄存执行完用户程序后，将输出过程映像寄存器的器的0/1状态传送到输出模块并锁存起来。亦状态传送到输出模块并锁存起来。亦称为输出刷新。称为输出刷新。注意：当注意：当CPU的工作模式从的工作模式从RUN变为变为STOP时，时，数字量输出被置为系统块中的输出表定义的状数字量输出被置为系统块中的输出表定义的状态，或保持当时的状态。默认的设置是将数字态，或保持当时的状态。默认的设置是将数字量输出清零。量输出清零。第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理6、中断程序的处理、中断程序的处理如果在程序中使用了中断，中断事件发生时，如果在程序中使用了中断，中断事件发生时，CP

23、U停止正常的扫描工作方式，立即执行中断停止正常的扫描工作方式，立即执行中断程序，中断功能可以提高程序，中断功能可以提高PLC对某些事件的响对某些事件的响应速度。应速度。第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理7、立即、立即I/O处理处理在程序执行过程中使用立即在程序执行过程中使用立即I/O指令可以直接指令可以直接存取存取I/O点。用立即点。用立即I指令读输入点的值时，指令读输入点的值时，相应的映像寄存器的值未被更新，用相应的映像寄存器的值未被更新，用O点改写点改写输出时，则相应的寄存器被更新。输出时，则相应的寄存器被更新。第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理

24、的硬件结构与工作原理S7-200 CPU为每个主机数字量输入提供了脉冲捕捉为每个主机数字量输入提供了脉冲捕捉功能，它可以使主机能够捕捉小于一个扫描周期的短功能，它可以使主机能够捕捉小于一个扫描周期的短脉冲，并将其保持到主机读到这个信号，但前提是只脉冲，并将其保持到主机读到这个信号，但前提是只有通过滤波器后，脉冲捕捉才有效。此外，在一个给有通过滤波器后，脉冲捕捉才有效。此外，在一个给定的扫描周期内如果有不只一个脉冲，则只有第一个定的扫描周期内如果有不只一个脉冲，则只有第一个脉冲可以被捕捉到，几种情况下的脉冲捕捉波形如图脉冲可以被捕捉到，几种情况下的脉冲捕捉波形如图2.14所示。所示。第第2 2章

25、章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理8、PLC的工作过程举例的工作过程举例CPU 扫描周 nCPU 扫描周期 n+1输入刷新输入刷新输入 1输入 3输入 2允许脉冲捕捉允许脉冲捕捉允许脉冲捕捉图2-10 输入刷新的扫描过程分析第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理9、输入、输入/输出滞后时间（系统响应时间）输出滞后时间（系统响应时间） 输入输入/输出滞后时间又称系统响应时间，输出滞后时间又称系统响应时间，是指是指PLC的外部输入信号发生变化的时刻至它的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间控制的有关外部输出信号发生变

26、化的时刻之间的时间间隔。由输入电路滤波时间、输出电路的时间间隔。由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间三部分组成。三部分组成。第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理 PLC总的响应时间一般只有几毫秒至几十总的响应时间一般只有几毫秒至几十毫秒，对于一般的系统是无关紧要的。要求输毫秒，对于一般的系统是无关紧要的。要求输入入/输出滞后时间尽量短的系统，可以选用扫输出滞后时间尽量短的系统，可以选用扫描速度快的描速度快的PLC或采取其它措施。或采取其它措施。第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬

27、件结构与工作原理2.3 S7-200系列系列PLC性能简介性能简介西门子公司的西门子公司的SIMATIC S7-200系列属于小系列属于小型型PLC，可用于代替继电器的简单控制场合，可用于代替继电器的简单控制场合，也可用于复杂的自动化控制系统。也可用于复杂的自动化控制系统。因其具有极强的通信功能，故在大型网络因其具有极强的通信功能，故在大型网络控制系统中也能充分发挥作用。控制系统中也能充分发挥作用。第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理S7-200的可靠性高，可用梯形图、语句的可靠性高，可用梯形图、语句表（指令表）和功能块图三种语言编程。表（指令表）和功能块图三种语

28、言编程。内置高速计数器、高速输出、内置高速计数器、高速输出、PID控制器、控制器、RS485通信编程接口等功能。通信编程接口等功能。第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理主要结构特点主要结构特点2.3.1 CPU模块 S7-200有5种CPU模块，CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226。 2.3.2数字量扩展模块 当CPU IO点数不够时，必须使用扩展模块的IO点数 2.3.3模拟量输入输出扩展模块 模拟量扩展模块有3种。第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理2.4可编程序控制器的安装可编程序控制器的安装

29、2.4.1模块的安装与拆卸模块的安装与拆卸 1.模块的安装与拆卸模块的安装与拆卸 2.现场接线端子排与可拆卸的端现场接线端子排与可拆卸的端 子连子连接器。接器。第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理 (a) 面 板 安 装 (b) 标 准 导 轨 安 装 图水平导轨安装示意图第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理2.4.2本机本机I0与扩展与扩展lO 本机本机IO有固定的地址，扩展有固定的地址，扩展I0点的地址点的地址由模块的类型和模块在同类由模块的类型和模块在同类IO模块链中的模块链中的位置来决定。位置来决定。 规则：规则：1）同类型输

30、入或输出点的模块进行顺）同类型输入或输出点的模块进行顺序编址。序编址。 2）数字量）数字量I0模块的地址以字节模块的地址以字节(8位位)为为单位，未用的位不会分配给单位，未用的位不会分配给I0链中的后续模链中的后续模块。块。 3）模拟量扩展模块以）模拟量扩展模块以2字节递增的方式来字节递增的方式来分配地址。分配地址。 CPU224的的I0地址分配举例。（图地址分配举例。（图212） 第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理外部接线与电源的选择外部接线与电源的选择1、现场接线的要求、现场接线的要求采用采用

31、0.51.5mm2的导线，且要求尽量成对的导线，且要求尽量成对使用，应将交流线、电流大且变化迅速的直流使用，应将交流线、电流大且变化迅速的直流线与弱电信号线分开，干扰较严重时应设置浪线与弱电信号线分开，干扰较严重时应设置浪涌抑制设备。涌抑制设备。2.4 PLC的安装的安装第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理2、使用隔离电路时的接地与电路参考点、使用隔离电路时的接地与电路参考点n直流电源的直流电源的0V是它的供电电路的参考点，是它的供电电路的参考点，有时将某些参考点接地；有时将某些参考点接地；n将相距较远的参考点连在一起时，有可能将相距较远的参考点连在一起时，有可能

32、由于各参考点的电位不同，可能出现预想不由于各参考点的电位不同，可能出现预想不到的电流，导致逻辑错误或损坏设备；到的电流，导致逻辑错误或损坏设备；n使用同一个电源，有同一个参考点的电路，使用同一个电源，有同一个参考点的电路，其参考点只能有一个接地点；其参考点只能有一个接地点；n将传感器供电的将传感器供电的M端子接地可以提高抑制端子接地可以提高抑制噪声的能力。噪声的能力。第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理3、交流电源系统的外部接线、交流电源系统的外部接线n交流电源系统的外部电路如图交流电源系统的外部电路如图2-15（P24）所示，用单刀开关将电源与所示，用单刀开关将电源与PLC隔离开；隔离开；n可以用过电流保护设备（如空气开关、熔断可以用过电流保护设备（如空气开关、熔断器等）保护器等）保护CPU的电源和的电源和I/O电路，也可以为电路，也可以为输出点分点或分组设置熔断器；输出点分点或分组设置熔断器；n所有的地线端子集中到一起后，在最近的接所有的地线端子集中到一起后，在最近的接地点用地点用1.5mm2的导线一点接地。的导线一点接地。第第2 2章章PLCPLC的硬件结构与工作原理的硬件结构与工作原理4、直流电源系统的外部接线、直流电源系统的外部接线n使用直流电源的接线图