水塔水池水位自动运行控制系统

1、项目六项目六 水塔、水池水位自动运行控制系统水塔、水池水位自动运行控制系统 一、学习目标一、学习目标二、项目介绍二、项目介绍三、相关知识三、相关知识四、任务实施四、任务实施一、学习目标（1）能熟练地运用三菱FX2N系列PLC的基本指令系统进行编程。（2）掌握PLC程序设计的基本方法。二、项目介绍各限位开关定义为：S1为水塔水位上部传感器（ON：液面已到水塔上限位，OFF：液面未到水塔上限位）。S2为水塔水位下部传感器（ON：液面已到水塔下限位，OFF：液面未到水塔下限位）。S3为水池水位上部传感器（ON：液面已到水池上限位，OFF：液面未到水池上限位）。S4为水池水位下部传感器（ON：液面已到

2、水池下限位，OFF：液面未到水池下限位）。二、项目介绍控制要求： （1）当水池中的水位低于S4时，阀门Y开启，系统开始向水池中注水，5s后如果水池中的水位还未达到S4，则Y指示灯闪亮，系统报警。（2）当水池中的水位高于S3、水塔中的水位低于S2时，则电动机M开始运转，水泵开始由水池向水塔中抽水。（3）当水塔中的水位高于S1时，电动机M停止运转，水泵停止向水塔抽水。 梯形图程序设计有许多方法，常用的方法有继电器电路转换法、经验设计法和顺序控制设计法等。1、继电器电路转换法优点：根据继电器电路图来设计梯形图简便快捷。缺点：对于没有继电器控制图的控制系统，就无法使用这种方法。1）基本方法抓住继电器控

3、制电路图与PLC梯形图之间的一一对应的关系。2）继电器电路转换法设计的一般步骤（1）了解被控设备的工艺工程和机械的动作情况（2）确定PLC的输入信号和输出负载，画出外部 接线图（3）确定时间继电器，中间继电器，定时器 （4）根据对应关系画出梯形图程序（5）根据梯形图编程的基本规则，进一步优化梯形图。 3）设计注意事项（1）应遵守梯形图语言中的语法规定。（2）常闭触点提供的输入信号的处理。（3）外部互锁电路的设定。（4）时间继电器瞬动触点的处理。（5）热继电器过载信号的处理。2、经验设计法 经验设计方法也叫试凑法，根据被控对象对控制系统的具体要求 , 不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地进

4、行调试和修改梯形图 , 不断地增加中间编程元件和辅助触点 , 最后才能得到一个较为满意的结果 。特点：（1）没有普遍的规律可以遵循； （2）具有很大的试探性和随意性 , 最后的结果也不是唯一的； （3）设计所用的时间、设计质量与设计者的经验有很大的关系； （4）只用于较简单的梯形图程序设计。 设计实例一设计实例一送料小车在限位开关送料小车在限位开关X4处装料，处装料，10S后结束然后后结束然后右行，碰到右行，碰到X3后停下来卸料，后停下来卸料，15S后左行，碰到后左行，碰到X4后后再再装料装料，这样不停地循环工作，直到按下停，这样不停地循环工作，直到按下停机按钮。机按钮。Y0 右行右行Y1左行

5、左行X4X3 设计实例一设计实例一X0 X1 X2 X3 Y1 Y0X1 X0 X2 X4 Y0 Y1T0Y0T1Y1X4 Y2X3 Y3T0 K100 T1 K150 右行右行左行左行装料装料卸料卸料送料小车送料小车自动控制自动控制系统的梯系统的梯形图设计形图设计1设计实例二设计实例二两处卸料的小车自动控制系统梯形图的设计两处卸料的小车自动控制系统梯形图的设计Y0 右行右行Y1左行左行X4X3X5设计实例二设计实例二两处卸两处卸料小车料小车的自动的自动控制系控制系统梯形统梯形图设计图设计卸料卸料T0 K100 T1 K150 X1 X0 X2 X4 Y0 Y1X0 X5 X1 X2 X3 Y

6、1 Y0T0Y0T1Y1右行右行左行左行X4 Y2X3 Y3装料装料M100Y1 Y0 X5 Y1 X3 M100 M1003、顺序控制设计法 顺序控制设计法，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地、有秩序地进行操作。步步转换转换转换条件转换条件有向线段有向线段动作或命令动作或命令将系统的一个将系统的一个工作周期划分工作周期划分为若干个顺序为若干个顺序相连的阶段相连的阶段STEP使系统由前使系统由前级步进入下级步进入下一步的信号一步的信号称为转换条称为转换条件件每一步每一步所完成所完成的工作的工作基本思想：将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些分阶段称为步，并用编程元件（如状态继电器S或内部辅助继电器M）来代表各步。四、任务实施四、任务实施水塔水位的控制面板1、输入/输出分配表水塔、水池水位自动运行控制系统的输入/输出分配表：2、输入/输出接线图3、编写梯形图程序水塔、水池水位自动运行控制系统流程图水塔、水池水位自动运行控制系统流程图3、编写梯形图程序水塔水位控制系统的控制程序如图所示 ：4、系统调试在断电状态下，连接好PLC/PC电缆。将PLC运行模式选择开关拨到STOP位置，此时PLC处于停止状态，可以进行程序编写。在作为编程器的计算机上，