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文档简介
1、新型电动车?NO!老年代步车?NO!其实它的真是面目是其实它的真是面目是谷歌最新无人驾驶汽车 2014年年5月月28日谷歌发布了一款自己设计日谷歌发布了一款自己设计的无人驾驶汽车。它能载人到处跑,还没的无人驾驶汽车。它能载人到处跑,还没个方向盘。这就是谷歌联合创始人谢尔个方向盘。这就是谷歌联合创始人谢尔盖盖布林领导的创新小组布林领导的创新小组Google X的最新项的最新项目。目。 在此之前,谷歌就已经通过丰田和雷克萨斯汽车向我们展在此之前,谷歌就已经通过丰田和雷克萨斯汽车向我们展示了无人驾驶技术。而这次谢尔盖示了无人驾驶技术。而这次谢尔盖布林在布林在Recode大会上大会上向我们展示了一个新
2、版本的无人驾驶汽车。这个新车可乘向我们展示了一个新版本的无人驾驶汽车。这个新车可乘坐坐2人,完全由电脑控制并行驶。人,完全由电脑控制并行驶。 谷歌称,该项目还处于原型阶段,不过他们计划在今谷歌称,该项目还处于原型阶段,不过他们计划在今年夏天造出年夏天造出100辆原型车投入测试。这些汽车看起来就像辆原型车投入测试。这些汽车看起来就像是菲亚特是菲亚特500和海盗奇兵玩具的结合体。最初这些汽车,和海盗奇兵玩具的结合体。最初这些汽车,和谷歌现有的无人驾驶汽车项目一样,是有手动控制功能和谷歌现有的无人驾驶汽车项目一样,是有手动控制功能的,以防出现差错。谷歌还说,会先在加州进行测试,然的,以防出现差错。谷
3、歌还说,会先在加州进行测试,然后,他们会和合伙人一起,开发更广泛的程序,为商业用后,他们会和合伙人一起,开发更广泛的程序,为商业用途做准备。途做准备。 谷歌的首要目标是完善自动驾驶汽车程序,让电脑开谷歌的首要目标是完善自动驾驶汽车程序,让电脑开车开的比人更安全。每年美国有车开的比人更安全。每年美国有3万万3千人死于汽车事故,千人死于汽车事故,全球范围这一数字则是全球范围这一数字则是120万。谷歌相信,利用反应比人万。谷歌相信,利用反应比人更快的感知科技,将能够防止高达更快的感知科技,将能够防止高达90%的事故。的事故。 布林称新式原型车使用材料的全部是市场现货。包括布林称新式原型车使用材料的全
4、部是市场现货。包括大量的泡沫,和电动马达。谷歌称不会透露该项目上个合大量的泡沫,和电动马达。谷歌称不会透露该项目上个合作伙伴,也就是说在能够正式载人之前,他们还要继续完作伙伴,也就是说在能够正式载人之前,他们还要继续完善原型车。善原型车。 你能否想到它谷内饰采用两座布局,没有传统刹车踏板、油门踏板,甚至是方向盘 该车拥有的仅是启动和停止两个功能按键,而车辆行驶、道路选择等均有车载电脑解决。 谷歌无人驾驶原型车采用两套行驶系统(每套行驶系统包括一个驱动系统和一个制动系统),谷歌称这两套系统为容错架构。当车辆其中一套行驶系统发生故障时,另一套系统便会启动,以保证乘客的安全。此外,谷歌表示,为保证乘
5、客的安全性,谷歌无人驾驶原型车的前保险杠采用了压缩泡沫支撑,前挡风玻璃采用了柔性材料打造。此外,该车的最大时速被限制在40km/h 无人驾驶技术原理 车顶上的扫描器发射64束激光射线,然后激光碰到车辆周围的物体,又反射回来,这样就计算出了物体的距离。另一套在底部的系统测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据,然后再结合GPS数据计算出车辆的位置,所有这些数据与车载摄像机捕获的图像一起输入计算机,软件以极高的速度处理这些数据。这样,系统就可以非常迅速的作出判断。 无人驾驶初体验 基督科学箴言报报道称,Google近日邀请知名媒体体验无人车。通过此次体验,多名记者表示Google无人车可以在平
6、坦路面可以平稳行驶,但Google无人车仍然处于开发阶段。 安全,优雅,古板,平稳。这些词汇听起来像是描述某款旅行车。但对于坐上Google无人车的记者们而言,这些词汇用来形容采用最新无人驾驶技术的汽车再贴切不过了 过去5年间,谷歌已经对现有的汽车进行了彻底改造,探索了无人驾驶汽车模式。除了在顶部配有激光发射器外,这种汽车与普通汽车并无太大差异。但这种最新的原型产品却并非如此,它们体积小巧,外形圆润,上面享有很多黑色的传感器,顶部也配有激光发射器。前保险杠采用泡沫支撑,并且配有巨大的柔性挡风玻璃,可以用移动应用控制,而且只配有“启动”和“停止”两个物理按钮。 瞧瞧谷歌无人驾驶汽车的里里外外 1
7、.改装车 谷歌在旧金山湾区测试无人驾驶汽车已经有几年时间,已累计录得超过70万英里的行程,期间没有发生过重大意外事故。谷歌的车队使用的是这些经过改造的雷克萨RX 450h SUV,它还使用丰田普锐斯。 2.LIDAR技术 谷歌的无人驾驶汽车利用光探测和测距(LiDAR)技术来观察周围的情况。该系统安装于车顶的正中间,会不断旋转评估周遭环境。不过该系统的造价可不便宜。两年前,谷歌称其费用高达每辆汽车7万美元。谷歌预计,到那些汽车针对大众市场进行开发的时候,该成本会出现下降。 3. “self-driving car”提示提示 除了车顶的LiDAR传感器外,谷歌的无人驾驶汽车跟其它的汽车并没什么两
8、样。谷歌在汽车的每一侧都标上“self-driving car”(无人驾驶汽车)警示,以提醒旁边或者后面的汽车注意与之保持距离。 5. logo位置的雷达装置位置的雷达装置 该汽车的前面并没有大大的雷克萨斯标志,取而代之的是一个能够检测前方物体及其行驶速度的雷达装置。该装置连通主系统,能够告知汽车应该加速还是减速。 6.内部看似普通内部看似普通 除非你是仔细观察,否则谷歌无人驾驶汽车内部看起来并没什么不寻常之处。摄像头和传感器都是安装在挡风玻璃上方,而控制台则跟其它的汽车并没什么不同。 7.大大的红按钮大大的红按钮 汽车内部倒是有一大差异:这一大大的红按钮。按下它,汽车就会回到正常的人工驾驶模
9、式。就把它看作是一个很大的电源按钮吧,只不过它是驱动汽车无人驾驶的计算机的电源按钮。 8.车内摄像机车内摄像机 车内后视镜旁边的摄像机用于捕捉汽车前方的情况,属于该无人驾驶汽车整个复杂系统的一部分。该系统还包括一个方向传感器,上述的LiDAR扫描器,一个位置传感器,以及一个负责处理数据为汽车提供行驶指示的车载处理器。 上路6年发生11起事故,谷歌无人驾驶汽车安全吗? 近日, 谷歌 (微博) 无人驾驶汽车被推到了舆论的风口。起因是有美国媒体报道,加州从去年9月发生了4起与无人驾驶相关的交通事故,而其中3起是谷歌改装的雷克萨斯SUV。 这让一些批评人士又拿到了话柄。他们认为,谷歌想开发没有方向盘的
10、汽车,这意味着一旦汽车失控,人将没办法介入,是十分危险的。 而公众也对于谷歌无人驾驶汽车起了疑心。从2010年上路开始测试,谷歌无人驾驶汽车已经跑过了110万公里,在这5年时间里一共发生了11起事故。那么问题来了,无人驾驶到底安不安全?比普通汽车安全还是危险?比普通汽车安全还是危险? 除了谷歌以外,还有不少研究无人驾驶或自动驾驶技术的公司。有像特斯拉这样的科技公司,也有奔驰、宝马、奥迪这样的传统汽车制造厂商。 不过与谷歌不同的是,其他公司的研究方向的是“有限的自动驾驶”,强调机器的辅助作用,而不是由机器全盘接管驾驶,谷歌则追求“完全的无人驾驶”。 目前谷歌无人汽车的路测都没有“出现地图数据库中
11、没有的信息”这种情况发生,所以能做到几十万公里不出事故的成绩。而当真实上路时,一旦遭遇事先没计算好的路况信息,车载系统能否应对复杂情况,我们就无从得知,这可以说是谷歌无人驾驶汽车最大的安全隐患所在。 无人驾驶汽车普及面临哪些问题无人驾驶汽车普及面临哪些问题 (1)技术难度)技术难度 由于把驾驶权完全交给机器,这就涉及到人工智能和机器学习的领域,机器如何模拟人类的道德和情感认知,并以此为标准来指导自己行为等问题。举例来说,无人驾驶汽车在面对不可避免的事故时,是以自己车上乘客的安危为重,还是以车外行人的安危为重?如果一辆无人驾驶汽车载着乘客行到红绿灯前,刹车突然失灵,汽车是选择急转方向避让前方行人
12、,还是不避让以保证车上乘客安全?面对意外状况,人类做出判断可能是很自然的一个过程,但对于机器来说则并非易事。在算法层面如何划分优先级,如何考虑不同的情况,其涉及的因素所需要的计算量都大大超出了现行计算机的计算能力。而且这方面的标准和研究还处于初始阶段,并没有公认可行的人工智能道德和情感指导纲要。所以谷歌的无人汽车要真正普及,人工智能是一道绕不开的坎。(2)法律以及相关规章的完善)法律以及相关规章的完善 无人汽车领域,法律的制定进度远远落后于技术发展的速度,法律层面的制定可能需要相当长的过程。包括事故责任方如何划定,是由汽车制造商,还是无人驾驶系统软件商,或者是车上乘客承担责任?可能还有更多细节
13、问题,比如喝了酒的人“开”无人驾驶汽车,算不算“酒驾”?目前无人驾驶汽车面临的最大法律问题在于能否获得生产许可。目前并无统一的测试与评估标准来证实无人驾驶汽车的安全性,谷歌自己的无人驾驶汽车出现事故后,也只能一直用同一套说辞来“力证”自己是安全的。目前为止,美国仅有4个州通过了允许自动驾驶汽车上路的法律,也有不少州在立法上受到阻碍。总体而言,法律上仍未通过的州占了多数。尽管有专项研究,相关标准也在推进,但涉及民事伤害、个人隐私等方方面面的问题,国外也没有明确的规定。 (3)社会公众的认同)社会公众的认同相比于技术和法律,社会公众的心理认同可能是无人汽车更加需要面对的问题。大家可以想象一下,坐在一辆方向盘自己会动,或者压根就没有方向盘,而整个车自己会到处跑的场景,
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