关节运动学、髋与骨盆

1、1第二章第二章 骨骼肌肉系统运动学骨骼肌肉系统运动学六、髋与骨盆六、髋与骨盆庞伟庞伟 佳木斯大学康复医学院佳木斯大学康复医学院 第三节第三节 关节运动学关节运动学1234 骨盆由骶骨盆由骶骨、尾骨和左右髋骨组骨、尾骨和左右髋骨组成，具有保护盆腔脏器成，具有保护盆腔脏器和传递来自头、臂、躯和传递来自头、臂、躯干的力到达下肢。干的力到达下肢。 骨盆的连接有骨盆的连接有7 7个个关节：关节：腰骶关节、骶髂腰骶关节、骶髂关节（关节（2 2个）、骶尾关个）、骶尾关节、耻骨联合和髋关节节、耻骨联合和髋关节(2(2个个) )。 髋关节是连接躯干与下肢的重要关节，也是髋关节是连接躯干与下肢的重要关节，也是全身

2、负荷体重最多、受力最重的关节。全身负荷体重最多、受力最重的关节。在完成站在完成站立和负荷体重的同时，还在走、跑、坐、蹲等大立和负荷体重的同时，还在走、跑、坐、蹲等大范围运动中起关键作用，因而成为人体最稳定又范围运动中起关键作用，因而成为人体最稳定又具有很大活动度的关节，并有精确的对合装置和具有很大活动度的关节，并有精确的对合装置和控制系统。控制系统。一、骨与韧带一、骨与韧带1.1.髋臼：髋臼由髂骨、坐骨和髋臼：髋臼由髂骨、坐骨和耻骨三部分组成。耻骨三部分组成。中央为髋臼中央为髋臼窝，内衬半月形软骨，其下缘窝，内衬半月形软骨，其下缘由髋臼横韧带连接，周围有关由髋臼横韧带连接，周围有关节唇。髋臼朝

3、前下外方，内下节唇。髋臼朝前下外方，内下方软骨缺如，形成髋臼切迹。方软骨缺如，形成髋臼切迹。髋臼的上髋臼的上1/31/3是髋关节主要负是髋关节主要负重区，厚而坚强；髋臼后重区，厚而坚强；髋臼后1/31/3能维持关节稳定，较厚。能维持关节稳定，较厚。一、骨与韧带一、骨与韧带2.2.股骨头：股骨头：是髋关节球是髋关节球臼结构中的凸出部分，臼结构中的凸出部分，相当于圆球的三分之二，相当于圆球的三分之二，方向朝上、内、前。有方向朝上、内、前。有一凹陷，称股骨头凹，一凹陷，称股骨头凹，有圆韧带附着。股骨头有圆韧带附着。股骨头的关节软骨，厚薄不一，的关节软骨，厚薄不一，中内侧面最厚，周边部中内侧面最厚，周

4、边部最薄。最薄。一、骨与韧带一、骨与韧带颈干角：颈干角：股骨颈与股股骨颈与股骨干纵轴所形成的角为颈骨干纵轴所形成的角为颈干角干角 ，成年平均成，成年平均成125，如果大于如果大于125，称为髋外，称为髋外翻，并伴有下肢长度的增翻，并伴有下肢长度的增加；小于加；小于125成髋内翻，成髋内翻，并伴有下肢长度的减少。并伴有下肢长度的减少。 一、骨与韧带一、骨与韧带前倾角：前倾角：股骨颈的轴线与股骨内外髁的髁间连线股骨颈的轴线与股骨内外髁的髁间连线间有一向前扭转的角度，为间有一向前扭转的角度，为1030（平均（平均12）锐角。锐角。 一、骨与韧带一、骨与韧带3.3.大转子：大转子：股骨颈与股股骨颈与股

5、骨体连接处上外侧的方骨体连接处上外侧的方形隆起称之为大转子。形隆起称之为大转子。4.4.小转子：小转子：股骨后上内股骨后上内侧股骨颈内下方的骨性侧股骨颈内下方的骨性隆起称为小转子。隆起称为小转子。 一、骨与韧带一、骨与韧带 5.5.髋关节的韧带髋关节的韧带 （1 1）髂股韧带）髂股韧带 位于关节前面，是人体强有力的位于关节前面，是人体强有力的韧带之一，起于髂前下棘，向下呈韧带之一，起于髂前下棘，向下呈“人人”字形，经字形，经关节囊前方止于转子间线。关节囊前方止于转子间线。 加强关节囊加强关节囊 限制大腿过伸（使其只能伸限制大腿过伸（使其只能伸1515左右）左右） 限制大腿内收限制大腿内收 限制

6、过伸引起的脱位限制过伸引起的脱位 一、骨与韧带一、骨与韧带作用作用 （2 2）耻股韧带）耻股韧带 位于髋关节内侧，略作螺旋状，位于髋关节内侧，略作螺旋状，限制髋关节过度外展和外旋。限制髋关节过度外展和外旋。 （3 3）坐股韧带）坐股韧带 较薄，起自坐骨，位于髋关节后较薄，起自坐骨，位于髋关节后面，限制髋关节的内旋。面，限制髋关节的内旋。 （4 4）股骨头韧带）股骨头韧带 位于关节腔内，连接髋臼横韧位于关节腔内，连接髋臼横韧带和股骨头凹，营养股骨头的血管从此韧带中通带和股骨头凹，营养股骨头的血管从此韧带中通过，成年后封闭，对股骨头起固定作用。过，成年后封闭，对股骨头起固定作用。一、骨与韧带一、骨

7、与韧带一、骨与韧带一、骨与韧带 骶髂关节骶髂关节 由骶骨与髂骨的耳状面相对而构由骶骨与髂骨的耳状面相对而构成，属微动关节，周围有坚强的韧带加固。成，属微动关节，周围有坚强的韧带加固。 耻骨联合耻骨联合 左右两块髋骨的耻骨在骨盆前正左右两块髋骨的耻骨在骨盆前正中线上以耻骨间盘连接形成。中线上以耻骨间盘连接形成。 尾骨连接尾骨连接 骶尾连接和尾骨间连接均属软骨骶尾连接和尾骨间连接均属软骨联合，有少量的前后运动。联合，有少量的前后运动。二、关节二、关节 髋关节髋关节：为典型的球窝关节。由股骨的股骨：为典型的球窝关节。由股骨的股骨头和髋骨的髋臼两部分组成。头和髋骨的髋臼两部分组成。二、关节二、关节 额

8、状轴：额状轴：屈伸的轴是水平的额状轴。屈伸的轴是水平的额状轴。 矢状轴：矢状轴：内收内收- -外展的运动轴为矢状轴。外展的运动轴为矢状轴。 垂直轴：垂直轴：内旋和外旋的运动轴。内旋和外旋的运动轴。 解剖轴：解剖轴：股骨的解剖轴是一条通过股骨干的直线。股骨的解剖轴是一条通过股骨干的直线。 机械轴：机械轴：为髋关节中心和膝关节中心的连线。为髋关节中心和膝关节中心的连线。 二、关节二、关节髋关节的轴髋关节的轴限制髋关节运动幅度的因素限制髋关节运动幅度的因素关节窝深关节窝深关节囊厚而坚韧关节囊厚而坚韧关节周围韧带数量多且紧张有力关节周围韧带数量多且紧张有力二、关节二、关节屈屈 肌肌 群：群：主要为髂肌

9、及股直肌，缝匠肌、耻骨肌、臀中肌主要为髂肌及股直肌，缝匠肌、耻骨肌、臀中肌 前部及阔筋膜张肌，收肌中特别是长收肌，当髋前部及阔筋膜张肌，收肌中特别是长收肌，当髋 关节有完全伸展位开始屈曲时也参与。关节有完全伸展位开始屈曲时也参与。伸伸 肌肌 群：群：主要为臀大肌及股后肌。主要为臀大肌及股后肌。 外展肌群：外展肌群：主要为臀中、小肌，辅以阔筋膜张肌及缝匠肌。主要为臀中、小肌，辅以阔筋膜张肌及缝匠肌。 内收肌群：内收肌群：主要为长、短及大收肌，辅以耻骨肌及股薄肌。主要为长、短及大收肌，辅以耻骨肌及股薄肌。 内旋肌群：内旋肌群：主要为阔筋膜张肌及臀中、小肌的前侧纤维。主要为阔筋膜张肌及臀中、小肌的前

10、侧纤维。外旋肌群：外旋肌群：主要为臀大肌、闭孔肌、孖肌及股方肌，辅以梨主要为臀大肌、闭孔肌、孖肌及股方肌，辅以梨 状肌及缝匠肌。状肌及缝匠肌。三、肌肉和神经支配三、肌肉和神经支配1.1.骶髂关节的运动骶髂关节的运动 运动范围很小，骶骨仅可在髂骨上做上下滑动运动范围很小，骶骨仅可在髂骨上做上下滑动和少量前后运动或髂骨在固定的骶骨上做同样的和少量前后运动或髂骨在固定的骶骨上做同样的运动，骶髂关节的平均运动为运动，骶髂关节的平均运动为4 4 ，其范围为，其范围为2 2 8 8。四、运动学特征四、运动学特征 2.2.髋关节的运动髋关节的运动 髋关节能绕三个基本轴运动，其基本运动方向有：髋关节能绕三个基

11、本轴运动，其基本运动方向有：屈伸、内收外展、旋内旋外及环转。屈伸、内收外展、旋内旋外及环转。 （1 1）屈、伸：髋关节在矢状面内围绕横轴前后运）屈、伸：髋关节在矢状面内围绕横轴前后运动，向前为屈，向后为伸。动，向前为屈，向后为伸。 范围：髋关节屈范围：髋关节屈0 0 125125 ，伸，伸0 0 1515 。 测定方法：平卧位，下肢伸直，此时髋关节处于测定方法：平卧位，下肢伸直，此时髋关节处于0 0 位。位。下肢抬高，大腿紧靠腹部为屈髋，下肢向后提拉为伸髋。下肢抬高，大腿紧靠腹部为屈髋，下肢向后提拉为伸髋。四、运动学特征四、运动学特征（2 2）内收、外展：髋关节在）内收、外展：髋关节在额状面内

12、绕矢状轴的运动。额状面内绕矢状轴的运动。 范围：内收范围一般只有范围：内收范围一般只有0 04545，外展，外展0 04545。 测量方法：下肢向躯干正中线测量方法：下肢向躯干正中线靠拢为内收，远离躯干正中线靠拢为内收，远离躯干正中线为外展。为外展。四、运动学特征四、运动学特征（3 3）内旋、外旋：髋关节在水平面内绕纵轴旋转。）内旋、外旋：髋关节在水平面内绕纵轴旋转。 范围：内旋、外旋范围分别为045，但旋外运动大于旋内运动。 髋关节的内收和外旋运动有下列三种体位测量方法： A.髋膝伸直位：下肢伸直位，肢体（股骨）内旋或外旋 B.仰卧屈髋屈膝90位：以股骨头为中心的股骨轴旋转 C.俯卧伸髋屈膝

13、90位：以股骨头为中心的轴向旋转 四、运动学特征四、运动学特征（4 4）髋关节的附加运动：向远侧牵开和外、）髋关节的附加运动：向远侧牵开和外、前、后的滑动。正常情况下，由于上述的种种前、后的滑动。正常情况下，由于上述的种种结构使髋关节内部有负压，防止关节的牵开和结构使髋关节内部有负压，防止关节的牵开和脱位。脱位。四、运动学特征四、运动学特征（5 5）髋关节在日常生活中的主动运动范围）髋关节在日常生活中的主动运动范围 髋关节只要屈曲髋关节只要屈曲120120 ，外展，外展2020 ，外旋，外旋2020即可保证即可保证日常活动的进行。日常活动的进行。 髋关节在正常行走时的平均运动幅度是：在矢状面、髋关节在正常行走时的平均运动幅度是：在矢状面、冠状面和水平面分别为冠状面和水平面分别为5252 、1212和和1313 。在各个方向上。在各个方向上的活动度平均为：屈曲的活动度平均为：屈曲3737 、外展、外展7 7 、内旋、内旋5 5和外旋和外旋9 9 。四、运动学特征四、运动学特征3.3.骨盆的平衡骨盆的平衡（1 1）骨盆的倾斜度）骨盆的倾斜度 骨盆前倾骨盆前倾 骨盆后倾骨盆后倾 骨盆的