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文档简介
1、TDC时间数字转换技术及应用华中科大自动化学院测量系张洪1. TDC的概念TDC:Time-to-Digital Converter “时间数字转换技术” or “时间数字转换器” 用于测量两个时间事件间的间隔2.TDC技术应用领域 TDC技术广泛的应用于时频测量、航空航天、卫星导航、雷达定位、激光测距、核物理和粒子物理探测等领域,并且这些领域的先进水平与时间间隔测量的精度密切相关。 本课程中的科式流量计相位差测量、超声流量计、行程回差式物位计(超声、雷达、激光)等也将应用。2.TDC技术应用领域高精度的时间间隔测量要求达到皮秒(ps)水平ps是什么概念? 1秒=10-12秒 如果用激光测距
2、光速为: 299792.458Km/s=299792458m/s 要达到1cm的精度,需要时间测量精度为:1100(299792458)=3.3356410-11秒=33.3564皮秒3.TDC原理 传统的时间差测量采用模拟的方法: 时间间隔扩展法、时间-幅度转换法 *需要用ADC把模拟量再转换为数字量 数字法实现TDC也有多种方法: 直接计数法、游标法、抽头延迟线法、差分延迟线法等3.TDC原理 1)直接计数法 待测时间为T,参考时钟周期为T0,计数脉冲个数为M,则: 实际测得时间间隔为: 测量误差为:3.TDC原理 1)直接计数法 基于直接计数法的测量分辨率和测量精度由参考时钟信号的频率和
3、频率稳定度决定 时钟信号的温度漂移、时间漂移影响 时钟频率过高(10GHz),会引入很大的时钟抖动,增大测量误差3.TDC原理2)游标法 *类似游标卡尺类似游标卡尺 的工作原理的工作原理a)T1和T2是两个周期相差很小的时钟信号:T1T2b)启动信号START启动T1的计数c)停止信号启动T2的计数d)对T1和T2的计数直到T1和T2边沿重合,则有:3.TDC原理2)游标法 测量电路测量电路误差影响:要求T1和T2具有高稳定性与高可靠性; 待测时间较长时,精度难以保证;扩展:增加测量范围的同时提高精度 多层次测量法,多维延时矩阵法,循环游标延迟链法等3.TDC原理2)抽头延迟线法 原理:每个触
4、发器传输延时时间为 ; 启动信号START在触发器间传输时,被STOP信号锁存; Q1QN指示出START信号传输的位置,如1110000,表示 START信号传输了3个触发器 设传输门数量为n,则被测时间间隔为3TnT 3.TDC原理2)抽头延迟线法其他类型的电路 3TnT 3.TDC原理2)抽头延迟线法 nT 影响因素:传输延时时间 是否精确决定了测量的精度和分辨率; 一般触发器的延时时间在纳秒(ns)级 3.TDC原理3)差分延迟链法 原理:START信号延迟链: STOP信号延迟链: 二者需要满足: ? 设延迟链门电路数量为n,则被测时间间隔为)(12 nT12123.TDC原理3)差
5、分延迟链法 特性:测量的稳定度则由两条延迟链的延迟一致性决定)(12 nT4.TDC实现方法目前TDC实现方法有两种: 专用芯片实现:ASIC-TDC 可编程逻辑:FPGA-TDC基本特点ASIC-TDC设计周期长,成本高,信号延迟固定,可获得较高精度;FPGA-TDC成本低,灵活,延迟一致性难以保证;4.TDC实现方法ASIC-TDC实现 该该TDC实现实现20ps分辨率分辨率4.TDC实现方法ASIC-TDC实现*即使专用芯片延迟单元时间可控,但延迟时间依然收到温度和电压的影响 4.TDC实现方法FPGA-TDC的实现FPGA:可编程门 阵列器件成本低; 开发周期短; 设计灵活性强; 收布
6、线策略影响 延迟时间不容易控制 一致性较差 该该TDC实现了实现了200ps分辨率分辨率FPGA-TDC实现实现50ps以下分辨率就比较难了以下分辨率就比较难了5.TDC芯片及应用实例ACAM公司TDC芯片: TDC-GP1, TDC-GP2(65ps), TDC-GPX(10ps), TDC-GP21(热能表) TDC-GP22(超声水表)5.TDC芯片及应用实例 TDC-GP1主要应用于超声波流量仪超声波流量仪、高能物理和核物理、各种手持/机载或固定工的高精度激光测激光测距仪距仪、激光雷达激光雷达、激光扫描仪、CDMA无线蜂窝系统无线定位、超声波密度仪、超声波厚度仪、涡轮增压器的转速测试仪、张力计、磁致伸缩传感器、飞行时间谱仪、天文的时间间隔观测、频频率和相位信号分析率和相位信号分析等高精度测试领域。 TDC-GP22应用于超声水表的样例5.TDC芯片及应用实例 TDC-GP2
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