第三章打纬机构

1、第三章第三章 织机打纬机构织机打纬机构3-1 作用与类型3-2 四连杆打纬机构3-3 共轭凸轮打纬机构3-1 作用与类型一、作用一、作用: :1.1.把引入梭口的纬纱推向织口，打紧纬纱，形成织物；把引入梭口的纬纱推向织口，打紧纬纱，形成织物；2.2.筘座、钢筘为引纬器的飞行起导向作用，筘座、钢筘为引纬器的飞行起导向作用，钢筘确定钢筘确定 经密和幅宽经密和幅宽；二、类型二、类型: :旋转式旋转式: :用于多相织机，连续引纬用于多相织机，连续引纬往复式往复式连杆式连杆式四连杆打纬机构四连杆打纬机构多连杆打纬机构（六、八连杆）多连杆打纬机构（六、八连杆）共轭凸轮式打纬机构共轭凸轮式打纬机构 往复式连

2、杆打纬机构的特点: 结构简单，设计制造容易；筘座无静止时间 应用于有梭织机、喷气、喷水织机，部分剑杆织机。 共轭凸轮打纬机构特点: 筘座动程小，筘座在后心有较长静止时间，运动规律任意设计，设计制造复杂，精度较高 应用于片梭、剑杆织机，部分喷气、喷水织机。3-2 四连杆打纬机构一、筘座的运动性能：运动性能决定于四根连一、筘座的运动性能：运动性能决定于四根连杆的尺寸安排，不同尺寸安排使四连杆打纬机杆的尺寸安排，不同尺寸安排使四连杆打纬机构分为以下几种类型。构分为以下几种类型。1.按曲轴的位置分轴向打纬 e=0 e-非轴向偏距 非轴向打纬e0 上方e0 下方2.按牵手（连杆）长短分长牵手打纬 L/R

3、 6中牵手打纬 L/R =36短牵手打纬 L/R 3AexcB0B1cnc0LBADc1（一）e值和L/R值与筘座运动关系： 用曲柄滑块机构替代曲柄摇杆机构弧C0Cn用直线C0Cn近似误差1%定义：当=0时 AB0C0CnR-曲柄长度，L-牵手长度coscoscos110111010CBABACCBBACACACAxc222)sin(211sin1cosLRe22)sin(211coscos)(LReLRLRxc近似（中、长牵手）LRLeRRBxc2sinsincos22其中LeLLRB2cos)(2)cos2sin2(sinLeLRvvBc)sin2cos(cos2LeLRRvaBcRdtd

4、RvBB-曲轴角速度若e=0 cos=1 B=RLRRxc2sin)cos1 (22)2sin2(sinLRvvBc)2cos(cos2LRRvaBc若L/R)cos1 ( RxcsinBcvv cos2RvaBc（一）e值和L/R值对筘座运动的影响LRRxc2sin)cos1 (22sin2sinLRRvc2coscos2LRRac长牵手 L/R中牵手 L/R=4.1短牵手 L/R=1.5将L/R值代入可得筘座运动位移、速度、加速度的曲线变化图结论结论: :1)1)牵手越长，即牵手越长，即L/RL/R，越，越接近简谐运动。接近简谐运动。2)2)引纬器进梭口时，牵手位移引纬器进梭口时，牵手位移为为XKXK说明牵手越短，允许引纬器在说明牵手越短，允许引纬器在梭口中的时间越长。梭口中的时间越长。3)3)牵手越短，筘座在后心处运牵手越短，筘座在后心处运动越慢，有近似静止时间。动越慢，有近似静止时间。4)4)牵手越短，加速度变化越大，牵手越短，加速度变化越大，峰值大，易引起机器振动，打峰值大，易引起机器振动，打纬力大，机构压力角大纬力大，机构压力角大 。人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力；通过阅读文学作品，我