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1、非接触式激光站台限界测量仪 Eastern China Jiaotong universityEastern China Jiaotong university华东交通大学华东交通大学 产品简介产品简介指导老师:指导老师:张利华张利华肖肖 乾乾赖春艳赖春艳Page 3一、背景简介铁路站台限界是指站台墙边缘距线路中心线的距离和站台墙顶面高程。铁路站台限界需要定期的进行测量。Page 4二、当前研究现状目前,站台限界测量装置仍停留在使用传统标尺类机械式测量的水平上,且因测量操作过程复杂,作业效率低,人为测量误差大等缺陷,不能满足现有的测量需求。Page 5木质刻度尺采用搭双轨的测量木质刻度尺采用搭
2、双轨的测量模式,测量结构存在以下缺陷模式,测量结构存在以下缺陷:n 刻度读数,示值不直观;刻度读数,示值不直观;n 杆尺和钢轨的垂直姿态较难保证;杆尺和钢轨的垂直姿态较难保证;n 水平杆尺的水平不能保证,影响水平杆尺的水平不能保证,影响测量精度;测量精度;n 木质尺结构粗糙,体积大,不便木质尺结构粗糙,体积大,不便于测量操作和携带;于测量操作和携带;n 配合人员多,作业效率低。配合人员多,作业效率低。1.木质刻度尺木质测量尺木质测量尺(南京站南京站) Page 62.L形铝质游标刻度尺L形铝质游标刻度尺采用搭内侧单轨的测形铝质游标刻度尺采用搭内侧单轨的测量模式,测量结构存在以下缺陷:量模式,测
3、量结构存在以下缺陷:刻度读数,示值不直观;刻度读数,示值不直观;水平杆尺水平杆尺调整调整水平过程水平过程繁琐繁琐,稳定性较差;,稳定性较差;两两测量杆的测量杆的90 0度定位稳定性较差,影响测度定位稳定性较差,影响测量精度;量精度;较难保证水平杆尺和钢轨垂直较难保证水平杆尺和钢轨垂直操作复杂,作业效率低。操作复杂,作业效率低。游游标刻度测量尺标刻度测量尺(杭州站杭州站) Page 73.接触式可折叠式测量尺一、人工水平校对,数据读取费时费力且不够费时费力且不够准确准确;二、测量效率低和范围小,人工判断找测量点人工判断找测量点比较慢比较慢;人工读取记录数据,费时且保存可靠性差。三、操作人员仍需要
4、三、操作人员仍需要在站台以下进行测量,在站台以下进行测量,仍然存在安全隐患仍然存在安全隐患Page 8三、产品分析n 局限:目前站台限界测量装置仍停留在使用目前站台限界测量装置仍停留在使用传统标尺类机械式传统标尺类机械式测量的水平上。存在着测量的水平上。存在着上下站台困难,需要人员多,耗时长,上下站台困难,需要人员多,耗时长,存在安全隐患及误差较大存在安全隐患及误差较大等缺陷,不能满足现有的测量需求。等缺陷,不能满足现有的测量需求。Page 9非接触式激光站台限界测量仪非接触式激光站台限界测量仪四、产品展示Page 10五、测量传感器n 主体部分主体部分n 摒弃接触式测量的局限n 利用先进的激
5、光测距传感器结合陀螺仪,采用卡尔曼滤波法通过单片机计算站台的高度与横距n 工作人员无需上下站台测量,仅需在站台上操作仪器将激光点对准需要测量的地方既可得到数据Page 11六、基本原理n 轨道站台DHS 三角函数三角函数竖高:竖高: 横距:横距: Page 12七、操作流程定位安放定位安放激光指向激光指向激光测距仪激光测距仪单片机的高速运算单片机的高速运算输出输出电脑Page 13八、主要技术参数对比测量手段测量手段测量人数测量人数(人次人次)测量精度测量精度(cm)测量耗时测量耗时(min)56+-41015min45+-320min1200.524minPage 14八、技术关键和主要技术指标n 1.1.最大示值误差最大示值误差0 0-5.0mm; -5.0mm; 2. 2.TFTTFT彩色显示屏:彩色显示屏: 分辨率分辨率220220175175,大字体显示;,大字体显示; 3. 3.工作温度:工作温度:-20+55-20+55; 4. 4.电源:电源: 输入电压范围输入电压范围3.3V5V3.3V5V,工作,工作电流小于电流小于60mA60mA,采用高容量锂电池,采用高容量锂电池,可重复充电,可连续工作可重复充电,可连续工作3030小时以小时以上;上;Page 15九、展望未来n 1. 产品再优化,
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