第4章桥式起重机控制重庆科创职业学院教案

1、学历学历+ +能力能力 做人更重要做人更重要电气控制与电气控制与PLC第四章 桥式起重机控制 学历学历+ +能力能力 做人更重要做人更重要电气控制与电气控制与PLC一、概念一、概念 学历学历+ +能力能力 做人更重要做人更重要电气控制与电气控制与PLC桥式起重机桥式起重机 单梁桥式起重机单梁桥式起重机 双梁桥式起重双梁桥式起重机机学历学历+ +能力能力 做人更重要做人更重要电气控制与电气控制与PLC二、起重机种类二、起重机种类v按结构的不同可分为：按结构的不同可分为：桥式起重机桥式起重机门式起重机门式起重机塔式起重机塔式起重机旋转起重机旋转起重机缆索起重机缆索起重机学历学历+ +能力能力 做人

2、更重要做人更重要电气控制与电气控制与PLC学历学历+ +能力能力 做人更重要做人更重要电气控制与电气控制与PLC单主梁吊钩门式起重机单主梁吊钩门式起重机学历学历+ +能力能力 做人更重要做人更重要电气控制与电气控制与PLC汽车起重机汽车起重机学历学历+ +能力能力 做人更重要做人更重要电气控制与电气控制与PLC旋转起重机旋转起重机 缆索起重机缆索起重机学历学历+ +能力能力 做人更重要做人更重要电气控制与电气控制与PLC学历学历+ +能力能力 做人更重要做人更重要电气控制与电气控制与PLC三、桥式起重机的结构三、桥式起重机的结构 桥式起重机桥式起重机一般由桥架（又称大车）、装有提升一般由桥架（

3、又称大车）、装有提升机构的吊运车、大车移行机构、操纵室、小车导电装机构的吊运车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置（辅助滑线）、起重机总电源导电装置（主滑线）置（辅助滑线）、起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。等部分组成。 学历学历+ +能力能力 做人更重要做人更重要电气控制与电气控制与PLC学历学历+ +能力能力 做人更重要做人更重要电气控制与电气控制与PLC学历学历+ +能力能力 做人更重要做人更重要电气控制与电气控制与PLC一、一、提升物品时电动机的工作状态提升物品时电动机的工作状态 提升物品时，电动机提升物品时，电动机负载转矩负载转矩T TL L由重力转矩由重力转矩T TW W

4、及提升机构摩擦阻及提升机构摩擦阻转矩转矩T Tf f两部分组成，当两部分组成，当电动机电磁转矩电动机电磁转矩T T克服克服T TL L时，重物被提升；当时，重物被提升；当T= TT= TL L时，重物以恒定时，重物以恒定速度提升。由此出发，速度提升。由此出发，可作出如图可作出如图4.34.3所示特所示特性，此时电动机处于性，此时电动机处于正向电动状态。正向电动状态。学历学历+ +能力能力 做人更重要做人更重要电气控制与电气控制与PLC二、二、下降物品时电动机工作状态下降物品时电动机工作状态 1.1.反转电动状态反转电动状态 当空钩或轻载下放时，由于负当空钩或轻载下放时，由于负载重力转矩小于提升

5、机构摩擦阻载重力转矩小于提升机构摩擦阻转矩，此时依靠重物自身重量不转矩，此时依靠重物自身重量不能下降。为此，电动机必须向着能下降。为此，电动机必须向着重物下降方向产生电磁转矩，并重物下降方向产生电磁转矩，并与重力转矩一起共同克服摩擦阻与重力转矩一起共同克服摩擦阻转矩，强使空钩或轻载下放，这转矩，强使空钩或轻载下放，这在起重机中常叫做强力下降。电在起重机中常叫做强力下降。电动机运行在动机运行在-n-na a下，以下，以n na a速度下速度下放重物。放重物。 学历学历+ +能力能力 做人更重要做人更重要电气控制与电气控制与PLC 2.2.再生制动状态再生制动状态 在中载或重载长距离下降重物在中载

6、或重载长距离下降重物时，可将提升电动机按反转相序时，可将提升电动机按反转相序接线，产生下降方向的电磁转矩接线，产生下降方向的电磁转矩T T，使电动机很快加速并超过电，使电动机很快加速并超过电动机的同步转速。此时，转子绕动机的同步转速。此时，转子绕组内感应电动势和电流均改变方组内感应电动势和电流均改变方向，产生阻止重物下降的电磁转向，产生阻止重物下降的电磁转矩。当矩。当T=TT=TW W -T-Tf f时，电动机以高于时，电动机以高于同步转速的速度稳定运行，所以同步转速的速度稳定运行，所以可称为超同步制动。可称为超同步制动。 学历学历+ +能力能力 做人更重要做人更重要电气控制与电气控制与PLC

7、 3.3.倒拉反接制动状态倒拉反接制动状态在下放重型载荷时，电动机定子仍按在下放重型载荷时，电动机定子仍按正转提升相序接线，但在转子电路中正转提升相序接线，但在转子电路中串接较大电阻，这时电动机起动转矩串接较大电阻，这时电动机起动转矩小于负载转矩小于负载转矩T TL L ，因此电动机就被载，因此电动机就被载荷拖动，迫使电动机反转，反转以后荷拖动，迫使电动机反转，反转以后电动机的转差率增大，转子的电动势电动机的转差率增大，转子的电动势和电流都加大，转矩也随之加大，直和电流都加大，转矩也随之加大，直至至T=TT=TL L ，在，在n nc c稳定运行。此时若处于稳定运行。此时若处于轻载下放轻载下放

8、TTW W时，将会出现不但不下时，将会出现不但不下降反而上升之后果，如图中降反而上升之后果，如图中d d点工作，点工作，以以n nd d上升。上升。 学历学历+ +能力能力 做人更重要做人更重要电气控制与电气控制与PLC一、凸轮控制器的结构一、凸轮控制器的结构 学历学历+ +能力能力 做人更重要做人更重要电气控制与电气控制与PLC二、凸轮控制器的电路二、凸轮控制器的电路 学历学历+ +能力能力 做人更重要做人更重要电气控制与电气控制与PLC一、主令控制器的结构一、主令控制器的结构 图中图中1与与7为固定于方轴上的为固定于方轴上的凸轮块；凸轮块；3是静触头；是静触头；4是动触头，是动触头，固定于

9、绕轴固定于绕轴6转动的支杆转动的支杆5上。当上。当转动方轴时，凸轮块随之转动，转动方轴时，凸轮块随之转动，当凸轮块的凸起部分转到与小轮当凸轮块的凸起部分转到与小轮8接触时，推动支杆接触时，推动支杆5向外张开，向外张开，使动触头使动触头4离开静触头离开静触头3，将被控，将被控回路断开。当凸轮的凹陷部分与回路断开。当凸轮的凹陷部分与小轮小轮8接触时，支杆接触时，支杆5在反力弹簧在反力弹簧作用下复位，使动、静触头闭合，作用下复位，使动、静触头闭合，从而接通被控回路。这样安装一从而接通被控回路。这样安装一串不同形状的凸轮，可使触头按串不同形状的凸轮，可使触头按一定顺序闭合与断开。一定顺序闭合与断开。

10、学历学历+ +能力能力 做人更重要做人更重要电气控制与电气控制与PLC一、提升机构磁力控制器控制系统一、提升机构磁力控制器控制系统 学历学历+ +能力能力 做人更重要做人更重要电气控制与电气控制与PLC一、一、 主钩提升运动主钩提升运动预备级：预备级： Q1在向上位置在向上位置1触点触点1、3闭闭合合提升电机提升电机M1正转（触点正转（触点48均均不闭合）不闭合）电动机转子全电阻，工电动机转子全电阻，工作在机械特性作在机械特性1。重物提升：重物提升： Q1转至向上位置转至向上位置2、3、4、5时，时，转子电阻依次减小，提升速度依次转子电阻依次减小，提升速度依次提高。（负载转矩加大）提高。（负载转矩加大）低速提升重物的方法：低速提升重物的方法： 点动断续操作，将操作手柄往点动断续操作，将操作手柄往返于提升与零位之间，电动机工作返于提升与零位之间，电动机工作在正向启动与抱闸制动的交替工作在正向启动与抱闸制动的交替工作状态，可低速断续提升负载。状态，可低速断续提升负载。学历学历+ +能力能力 做人更重