皮带运输机的设计毕业设计

1、毕业设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果， 也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名：日 期：指导教师签名：日 期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子

2、版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年 月 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许

3、论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期：年 月 日导师签名：年月注意事项1. 设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300 字左右） 、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2. 论文字数要求：理工类设计（论文） 正文字数不少于1 万字 （不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.

4、2 万字。3. 附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。4. 文字、图表要求：1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档5. 装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装指导教师评阅书指导教师评价：一、撰写

5、（设计）过程1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神 优 良 中 及格 不及格2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 优良中及格 不及格3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 优良中及格 不及格4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性 优良中及格 不及格5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况 优良中及格 不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ 优良中及格 不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ 优良中及格 不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格

6、不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ 优良中及格 不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 优良中及格 不及格评阅教师评阅书评阅教师评价：一、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ 优良中及格 不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ 优良中及格 不及格二、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ 优良中及格 不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 优良中及格 不及格建议成绩： 优 良 中 及格 不及格（在所选等级前的内画“”）评阅教师

7、：（签名）单位：（盖章）年月日教研室（或答辩小组）及教学系意见教研室（或答辩小组）评价：一、答辩过程1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况 优 良 中 及格 不及格2、对答辩问题的反应、理解、表达情况 优良中及格不及格3、学生答辩过程中的精神状态 优良中及格不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ 优良中及格不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ 优良中及格不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ 优良中及格不及格3、论文（设计说

8、明书）所体现的整体水平 优良中及格不及格评定成绩： 优 良 中 及格 不及格教研室主任（或答辩小组组长）：（签名）月日教学系意见：系主任：月日摘要本次毕业设计是关于DT (A) 带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述，接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面, 从 20 世纪 80 年代起，我国煤矿用带式输送机也有了

9、很大发展，对带式输送机的关键技术研究和新产品的开发都取得了可喜的成果，输送机产品系列不断增多，从定型的SDJ, SSJ, STJ, DT等系列发展到多功能、适应特种用途的各种带式输送机系列，但这一阶段的发展大都基于我国70 年代前后引进带式输送机的变形和改进，主体结构没有大的变化。进入90 年代后，随着煤矿现代化的发展和需要，我国对大倾角带式输送机、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机及长运距、大运量带式输送机及其关键技术、关键零部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术，研制成功了软启动和制动装置以及PLC控制为核心的防爆电控装置。国外带式输送机技术的发展主要表

10、现在三个方面：(1) 带式输送机功能多元化、应用范围扩大化，如大倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；(2) 带式输送机本身的技术向长运距、大运量、高带速等大型带式输送机方向发展；(3) 带式输送机本身关键零部件向高性能、高可靠性方向发展。在煤矿井下，由于受环境条件的限制，其带式输送机的技术指标要比地面用带式输送机的指标为低。本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。关键词： 带式输送机；选型设计；主要部件1 绪 论 12 带式输送机概述2.2.1 带式输送机及其基本组成2.2.2 带式输送机的分类2.2.3 特种带式输送机3.2.

11、4 带式输送机的发展状况4.2.5 带式输送机的结构和布置形式4.2.5.1 带式输送机的结构4.2.5.2 布置方式5.3 带式输送机的设计计算6.3.1 已知原始数据及工作条件6.3.2 设计计算73.2.1 最大的物料横截面积7.3.2.2 输送能力83.2.3 输送带带宽8.3.3 圆周驱动力9.3.3.1 计算公式9.3.3.2 主要阻力计算1.0.3.3.3 主要特种阻力计算1.2.3.3.4 附加特种阻力计算1.2.3.3.5 倾斜阻力计算1.4.3.4 传动功率计算1.4.3.4.1 传动滚筒轴功率计算1.4.3.4.2 电动机功率计算1.4.3.5 输送带张力计算1.5.3.

12、5.1 输送带下垂度校核1.6.3.5.2 各特性点张力计算1.7.3.6 绳芯输送带强度校核计算1.8.4 驱动装置的选用与设计1.9.4.1 电机的选用1.9.4.2 减速器的选用2.0.4.2.1 传动装置的总传动比2.0.4.2.2 液力偶合器2.0.4.2.3 联轴器 2.1.5 带式输送机部件的选用2.5.5.1 输送带 2.5.5.1.1 输送带的分类：2.6.5.1.2 输送带的连接2.7.5.2 传动滚筒2.8.5.2.1 传动滚筒的作用及类型2.8.5.2.2 传动滚筒的选型及设计2.8.5.2.3 传动滚筒结构2.9.5.3 托辊 2.9.5.3.1 托辊的作用与类型2.

13、9.5.3.2 托辊的选型3.3.5.4 制动装置3.4.5.4.1 制动装置的作用3.4.5.4.2 制动装置的种类3.5.5.4.3 制动装置的选型3.6.5.5 改向装置3.7.5.6 拉紧装置3.7.5.6.1 拉紧装置的作用3.7.5.6.2 张紧装置在使用中应满足的要求3.75.6.3 拉紧装置在过渡工况下的工作特点3.85.6.4 拉紧装置布置时应遵循的原则3.85.6.5 拉紧装置的种类及特点3.9.5.7 保护装置4.0.5.7.1 防纵向撕裂保护装置4.0.5.7.2 跑偏开关4.1.6 其他部件的选用4.2.6.1 机架与中间架4.2.6.2 给料装置4.4.6.2.1

14、对给料装置的基本要求4.4.6.2.2 装料段拦板的布置及尺寸4.56.2.3 装料点的缓冲4.6.6.3 卸料装置4.6.7 总 结 4.8.参考文献4.9.致 谢 错. 误！未定义书签。1 绪 论带式输送机是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠, 易于实现自动化、集中化控制, 特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。特别是近10年

15、，长距离、大运量、高速度的带式输送机的出现，使其在矿山建设的井下巷道、矿井地表运输系统及露天采矿场、选矿厂中的应用又得到进一步推广。选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。原始参数：1）输送物料：煤2）物料特性：原煤粒度: 0300mm堆积密度: 0.90t/m3在输送带上堆积角： =20°物料温度：<503）工作环境：地面4）输送系统及相关尺寸：（ 1）运距：150m（ 2）倾斜角： =0°（ 3）最大运量:8

16、00t/h设计解决的问题：熟悉带式输送机的各部分的功能与作用，对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题。2 带式输送机概述2.1 带式输送机及其基本组成带式输送的基本组成部分是：输送带，托辊，驱动装置（包括传动滚筒），机架，拉紧装置和清扫装置。输送带绕经传动滚筒和改向滚筒，拉紧滚筒接成环形， 拉紧装置给输送带以正常运行所需的张力。工作时， 驱动装置驱动传动滚筒，通过传动滚筒与输送带之间的摩擦力带动输送带连续运行，装到输送带上的物料随它一起运行到端部卸出。利用专门的卸载装置也可以在中间部位卸载。2.2 带式输送机的分类带式输送机的分类见下表表 2-1名称代号类，组，型代号通用

17、带式输送机T（通 ）DT轻型带式输送机Q（轻 ）DQ移动带式输送机Y（移 ）DY钢丝绳芯带式输送机X（芯 ）DX大倾角带式输送机J（ 角 ）DJ钢丝绳牵引带式输送机S（绳 ）DS压带式输送机A（压 ）DA气垫带式输送机D（垫 ）DD磁性带式输送机C（磁 ）DC钢带式输送机G（钢 ）DG网带式输送机W（网 ）DW2.3 特种带式输送机（1） 钢丝绳牵引带式输送机钢丝绳牵引带式输送机是一种强力带式输送机，在我国煤矿斜井中曾广泛应用。 这种输送机的特点是以钢丝绳作为牵引机构，胶带只起承载作用，不承受牵引力，其优点是输送距离长，输送能力大。功率消耗少，运行平衡，由于单机长度大，转载次数少，操作简单，故

18、便于实现自动化。其主要缺点是设备费用和投资高，胶带工艺复杂，制作成本高，而且有些矿井胶带使用寿面低，钢丝绳和托绳轮的寿命短，而且换绳工作量和托绳轮维修工作量大。（ 2）中间多驱动带式输送机中间多驱动带式输送机是长距离带式输送机的一种型式，它是在长距离的机身中， 间隔一定距离设置一台短的驱动带，每条驱动带有自己的驱动装置和拉紧装置。驱动带运行时依靠它与主输送带之间的摩擦力，带动主输送带的运行，还可以在主输送带的两端，也设置驱动装置直接带动主输送带。一台这种驱动方式的输送带能达到的运输距离，从原理上讲是没有限制的，只是在多台分散的驱动装置之间，难以保持同步运转。这种输送带的优点是把牵引力分散到各中

19、间驱动部位，使主输送带所受的张力大为降低，在长距离运输中，可采用低强度的输送带，使初期投资降低，在运输距离分散加强的场合采用这种运输机，可随运输距离的加长逐渐增加驱动装置，避免在初期设置大功率的驱动装置。（ 3）圆管式胶带输送机圆管式胶带输送机是用托辊逐渐把胶带卷成管型，其他部分如滚筒，张紧装置， 驱动装置和普通胶带输送机的结构相同。从尾部滚筒到胶带卷成管形的这段距离称为过渡段，加料口一般设在过渡段之间。在过渡段后胶带变成圆管形。在输送段胶带同物料一起运行，当物料到达卸料端之后胶带又同物料一起从圆管形变成槽形，而到头部滚筒变成平行，在空段也是如此。有的圆管式运输机上部是圆管形，下部是平行。（

20、4）大倾角带式输送机大倾角带式输送机能在超临界角度情况下运送物料，通常采用下面几种方法使物料不下滑也不向外撒洒料。增加物料对输送带表面的摩擦力。在普通输送带上增设与输送带一起移动的横隔板。增加物料与胶带的正压力。（ 5）气垫式带式输送气垫带式输送机是20 世纪 70 年代首先在荷兰研制成功的一种新型连续输送设备。目前，美国、英国、日本和俄罗斯等国都在研制生产这种输送设备，并广泛用于煤炭，化工，粮食等部门输送各种散装物料。其特点如下结构简单，运动部件特别少，它具有可靠的性能和较低的维修费用。物料在输送带上能完全静止，减少粉尘，并降低并几乎清除运行过程中的震动，有利于提高输送机的运行速度，其最高带

21、速已达到8m/s在气垫带式输送机上，负载的输送带和盘槽的摩擦阻力实际上和带速无关。一台长距离的静止的负载气垫带式输送机只要形成气膜，不需要其他措施便能立即启动。气垫带式输送机采用箱型断面，其支撑有良好的刚度和强度，且易于制造。2.4 带式输送机的发展状况目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门, 近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分。主要有: 钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。这些输送机的特点是输送能力大（可达30000t/h ） , 适用范围广（可运送矿石 , 煤炭 , 岩石和各种粉状物料, 特定条件下也可以运人）, 安全可靠

22、, 自动化程度高 , 设备维护检修容易, 爬坡能力大（可达16°）, 经营费用低, 由于缩短运输距离可节省基建投资。目前 , 带式输送机的发展趋势是: 大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯, 合理使用胶带张力, 降低物料输送能耗, 清理胶带的最佳方法等。2.5 带式输送机的结构和布置形式2.5.1 带式输送机的结构带式输送机主要由以下部件组成：头架、 驱动装置、传动滚筒、尾架、 托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。输送带是带式输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑，运

23、行阻力小。带式输送机可沿水平或倾斜线路布置。使用光面输送带沿倾斜线路布置时，不同物料的最大运输倾角是不同的，如下表2-2 所示：表 2-2 不同物料的最大运角物料种类角度物料种类角度煤块18°筛分后的石灰石12°煤块20°干沙15°筛分后的焦碳17°未筛分的石块18°0 350mm矿石16°水泥20°0 200mm油田页岩22°干松泥土20°由于带式输送机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在：运输能力大，且工作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机的1/3 到 1/5 ；由于物料同输送机一起移动

24、，同刮板输送机比较，物料破碎率小；带式输送机的单机运距可以很长，与刮板输送机比较，在同样运输能力及运距条件下，其所需设备台数少，转载环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。输送机年工作时间一般取4500-5500 小时。 当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。2.5.2 布置方式电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多

25、点驱动方式两种。通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。 因单点驱动方式最常用，凡是没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故一般对单点驱动方式， “单点”两字省略。单筒、 单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。3 带式输送机的设计计算3.1 已知原始数据及工作条件带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料（ 1）物料的名称和输送能力

26、；（ 2）物料的性质：粒度大小，最大粒度和粗度组成情况；堆积密度；动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损性等。（ 3）工作环境、露天、室内、干燥、潮湿和灰尘多少等；（ 4）卸料方式和卸料装置形式；（ 5）给料点数目和位置；（ 6）输送机布置形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上运或下运、提升高度、最大倾角等；（ 7）装置布置形式，是否需要设置制动器。原始参数和工作条件1）输送物料：煤2）物料特性：块度：0 300mm散装密度：0.90t/ m3在输送带上堆积角： =20°物料温度：<503）工作环境：地面4）输送系统及相关尺寸：

27、机长：150m倾斜角： =0°输送能力:800t/h带宽：1000mm带速：2.5m/s初步确定输送机布置形式，如图3-1 所示：3-1 传动布置形式3.2 设计计算3.2.1 最大的物料横截面积S 按式计算为了保证正常输送条件下不撒料，输送带上允许的最大物料横截面积S s1 s251 l 3 b l 3 cos 2tg6b l3 b l352 l 32l 3 cos 2l 3 sinm,式中 bl 3 中间辊长，m, 对于一辊或是二辊的托辊组， l 3 0物料的运行堆积角，也可以参考DT (A) 型带式输送机设计手册，查表 3-2 列出了不同带宽时的S值，可直接查取查表得S=0.1

28、2273.2.2 输送能力1. 已知带宽，按下式计算输送能力：I v SvkI m SvkQ 3.6 I v 3.6Svk式中 v 带速， m/sk 倾斜输送机面积折减系数，这里k=1。Q 3.6Svk= 3.6× 0.1227× 2.5× 1× 900=993.87t/hQ 993.87 >800最大输送能力符合输送能力的要求3.2.3 输送带带宽B=1000mm带速选择原则：(1) 输送量大、输送带较宽时，应选择较高的带速。(2) 较长的水平输送机，应选择较高的带速；输送机倾角愈大，输送距离愈短，则带速应愈低。(3) 物料易滚动、粒度大、磨琢性

29、强的，或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较高的，宜选用较低带速。(4) 一般用于给了或输送粉尘量大时，带速可取0.8m/s1m/s； 或根据物料特性和工艺要求决定。(5) 人工配料称重时，带速不应大于1.25m/s。(6) 采用犁式卸料器时，带速不宜超过2.0m/s。(7) 采用卸料车时，带速一般不宜超过2.5m/s； 当输送细碎物料或小块料时，允许带速为3.15m/s。(8) 有计量秤时，带速应按自动计量秤的要求决定。(9) 输送成品物件时，带速一般小于1.25m/s。带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有关. 当输送机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运

30、输时，可选择高带速。 带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不宜超过3.15m/s.3.3 圆周驱动力3.3.1 计算公式1)所有长度(包括L 80m)传动滚筒上所需圆周驱动力FU 为输送机所有阻力之和，可用式(3.3-1 )计算：FUFH FN FS1 FS2 FSt( 3.3-1 )式中FH 主要阻力，N；FN 附加阻力，N；FS1 特种主要阻力，N；FS2 特种附加阻力，N；FSt 倾斜阻力，N。五种阻力中，FH 、 FN 是所有输送机都有的，其他三类阻力，根据输送机侧型及附件装设情况定，由设计者选择。2） L 80m对机长大于80m 的带式输送机，附加阻力FN

31、明显的小于主要阻力，可用简便的方式进行计算，不会出现严重错误。为此引入系数C作简化计算，则公式变为下面的形式：FU CFH FS1 FS2 FSt（ 3.3-2 ）式中 C 与输送机长度有关的系数，在机长大于80m时，可按式（2.3-3 ）计算，或从表查取C L L0（ 3.3-3 ）式中L0 附加长度，一般在70m到100m之间；C 系数，不小于 1.02 。C 查 DT（A）型带式输送机设计手册表 3-5 既本说明书表3-1表 3-1 系数 CL80100150200300400500600C1.921.781.581.451.311.251.201.17L7008009001000150

32、0200025005000C1.141.121.101.091.061.051.041.033.3.2 主要阻力计算输送机的主要阻力FH 是物料及输送带移动和承载分支及回程分支托辊旋转所产生阻力的总和。可用式（2.4-4 ）计算：FHfLgqRO qRU（2qB qG ）cos （ 3.4-4 ）式中 f 模拟摩擦系数， 根据工作条件及制造安装水平决定，一般可按表查取。L 输送机长度（头尾滚筒中心距） ， m；g 重力加速度；qROkg/m，用式（3.4-5 ）计G1qROa0（ 3.4-5 ）其中G1承载分支每组托辊旋转部分重量，kg；a0 承载分支托辊间距，m；托辊已经选好，知G1 18.

33、9kga0计算：qRO G1 =15.7kg/mqRU 回程分支托辊组每米长度旋转部分质量，kg/m，用式（3.3-6 ）计qRU （ 3.3-6 ）其中 G2 回程分支每组托辊旋转部分质量aU 回程分支托辊间距，m；G2 16.09kgG2 16.09aU3计算：qRU2 =5.36 kg/mqG 每米长度输送物料质量3.6= 8003.6 2.5=88.9kg/mqB 每米长度输送带质量，kg/m， qB =12kg/mFHfLgqRO qRU (2qB qG )cos =0.022× 150× 10× 15.7+5.36+ ( 2× 12+88.9

34、)×cos0° =4451.7Nf 运行阻力系数f值应根据表3-2选取。取f =0.022表 3-2 阻力系数f输送机工况f工作条件和设备质量良好，带速低，物料内摩擦较 小0.02 0.023工作条件和设备质量一般，带速较高，物料内摩擦 较大0.025 0.030工作条件恶劣、多尘低温、湿度大，设备质量较差，托辊成槽角大于35°0.035 0.0453.3.3 主要特种阻力计算主要特种阻力FS1 包括托辊前倾的摩擦阻力F 和被输送物料与导料槽拦板间的摩擦阻力Fgl 两部分，按式（3.3-7 ）计算：FSlF+Fgl（ 3.3-7 ）F 按式（ 2.3-8 ）或式（

35、 3.3-9 ）计算：（ 1） 三个等长辊子的前倾上托辊时F C 0L （qB qG）gcos sin（ 3.3-8 ）（ 2） 二辊式前倾下托辊时F 0L qBgcos cos sin（ 3.3-9 ）本输送机没有主要特种阻力FS1 ，即FS1=03.3.4 附加特种阻力计算附加特种阻力FS2包括输送带清扫器摩擦阻力Fr和卸料器摩擦阻力Fa等部分，按下式计算：FS2 n3 Fr Fa（ 3.3-10 ）FrA P 3（ 3.3-11 ）FaB k2（ 3.3-12）式中n3 清扫器个数，包括头部清扫器和空段清扫器；A一个清扫器和输送带接触面积，m2 ，见表P 清扫器和输送带间的压力， N/m

36、2，一般取为3 104 10 104 N/ m2；3 清扫器和输送带间的摩擦系数，一般取为 0.50.7 ；k2 刮板系数，一般取为1500 N/m。表 3-3 导料槽栏板内宽、刮板与输送带接触面积带宽B/mm导料栏板内宽b1 /m刮板与输送带接触面积A/m2头部清扫器空段清扫器5000.3150.0050.0086500.4000.0070.018000.4950.0080.01210000.6100.010.01512000.7300.0120.01814000.8500.0140.021查表 3-7 得 A=0.01m 2， 取 p=10 104N/m2， 取 3 =0.6， 将数据带入

37、式（ 3.3-11 ）则 Fr=0.01× 10 104× 0.6=600 N拟设计的总图中有一个清扫器和一个空段清扫器（一个空段清扫器相当于1.5 个清扫器）。Fa=03.3-10 ) 则FS2=2.5× 0.01 × 9× 104× 0.6=3000 N3.3.5 倾斜阻力计算倾斜阻力按下式计算：FStFSt qG g H式中：因为是本输送机水平运输，所有H=0FSt qG g H =0由式（ 2.4-2 ） FU CFH FS1 FS2 FStFU =1.58× 4451.7+990+3000+0=11023N3.4

38、传动功率计算3.4.1 传动滚筒轴功率计算传动滚筒轴功率（PA）按式（3.5-1 ）计算：PA FUA 1000=27.56KW3.4.2 电动机功率计算电动机功率PM ，按式（3.4-2 ）计算：PPAM'"式中 传动效率，一般在 0.850.95 之间选取；1 联轴器效率；每个机械式联轴器效率：1=0.98液力耦合器器：1 =0.96；3.3- 13 )3.4- 2 )2减速器传动效率，按每级齿轮传动效率 . 为 0.98 计算；二级减速机：2 =0.98 × 0.98=0.96三级减速机：2=0.98× 0.98 × 0.98=0.94&#

39、39;电压降系数，一般取 0.900.95 。1。" 多电机功率不平衡系数，一般取 " 0.90 0.95，单驱动时，"根据计算出的PM 值，查电动机型谱，按就大不就小原则选定电动机功率。3.5-2 ）27.56PM =0.9 0.93 1=32.93KW选电动机型号为Y225M-4， N=45 KW,G=305k。g3.5 输送带张力计算输送带张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证输送机正常运行，输送带张力必须满足以下两个条件：（ 1）在任何负载情况下，作用在输送带上的张力应使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上，而输送带与滚筒间应保证不打滑

40、；（ 2） 作用在输送带上的张力应足够大，使输送带在两组托辊间的垂度小于一定值。 3.5.1 输送带不打滑条件校核圆周驱动力FU 通过摩擦传递到输送带上（见图3-1 ）3-1 作用于输送带的张力如图 3-1 所示，输送带在传动滚简松边的最小张力应满足式（28） 的要求。SLminCFmax传动滚筒传递的最大圆周力FmaxKa F 。 动载荷系数Ka 1.2 1.7； 对惯性小、起制动平稳的输送机可取较小值; 否则，就应取较大值。取Ka 1.5传动滚筒与输送带间的摩擦系数，见表 3-4表 3-7 传动滚筒与输送带间的摩擦系数工作条件光面滚筒胶面滚筒清洁干燥0.25 0.030.40环境潮湿0.1

41、0 0.150.25 0.35潮湿粘污0.050.20取 KA=1.5，由式FUmax=1.5× 11023=16534.5N对常用 C= =0.328该设计取=0.4；=200 。SLmin CFmax =16534.5× 0.328=5439N1.5.2 输送带下垂度校核为了限制输送带在两组托辊间的下垂度，作用在输送带上任意一点的最小张力 Fmin ，需按式（3.5-1 ）和（3.5-2 ）进行验算。承载分支F承min(3.5-1)a0(qB qG)g8h a admF回 mina0 qB g8ha adm3.5-2 )式中 h 允许最大垂度，一般 0.01 ； a a

42、dma0 承载上托辊间距(最小张力处)；取ha adm=0.01 由式( 3.5-2 )得：F承 min1.212 88.9 10 =15135 N8 0.013 12 10F回 min 38 120.0110 4500N1.5.3 各特性点张力计算为了确定输送带作用于各改向滚筒的合张力，拉紧装置拉紧力和凸凹弧起始点张力等特性点张力，需逐点张力计算法，进行各特性点张力计算。根据不打滑条件，传动滚筒奔离点最小张力为5439N令 S1 5439N F 回 min 亦满足空载段垂度条件S2 S1 2 Fr=5439+2 × 3000=11439NS3 1.02 S2 =1.02 ×

43、; 11439=11667.8NS4 S3 f Li g (qRU qB) 1.5 Fr =11667.8+0.022× 30× 10× (5.36+12)+1.5 × 3000=16282.356NS5 1.03 S4 =1.03× 16282.356=16770.827NS6 1.03 S5 17964.91NS7 S6 f Li g (qRU qB) 1.5 Fr =17964.91+0.022× 70× 10× (5.36+12)+1.5 × 3000=22732.254NS8 1.04 S7 1

44、.04 23186.899 =24114.375N 15135N满足承载边保证下垂度最小张力要求1.5.4 拉紧力计算 1)根据特性点张力计算结果F 0 S6 S7=16770.827+17441.66 =34212.487N 34.2KN查 6.7.4 小节箱式垂直重锤拉紧装置型谱，选用DT (A)100D1061H,拉紧装置，Gk 395kg。再查表6.2 改向滚筒型谱，选用DT (A)100B106, GK 364KG2 ) 重锤重量G= 3421 (395+364)=32582kg3 .6 绳芯输送带强度校核计算绳芯要求的纵向拉伸强度GX 按式(3.9-1 )计算；GXFmax n1(

45、 3.9-1 )B式中n1 静安全系数，一般n1 =7 10。运行条件好，倾角好，强度低取小值；反之，取大值。输送带的最大张力Fmax 16534.5 Nn1 选为10, 由式（ 3.9-1 ）G 16534.5 10 165.345N/mmx 10004 驱动装置的选用与设计带式输送机的负载是一种典型的恒转矩负载，而且不可避免地要带负荷起动和制动。电动机的起动特性与负载的起动要求不相适应在带式输送机上比较突出， 一方面为了保证必要的起动力矩，电机起动时的电流要比额定运行时的电流大 6 7 倍，要保证电动机不因电流的冲击过热而烧坏，电网不因大电流使电压过分降低，这就要求电动机的起动要尽量快，即

46、提高转子的加速度，使起动过程不超过3 5s。驱动装置是整个皮带输送机的动力来源，它由电动机、偶合器，减速器、联轴器、传动滚筒组成。驱动滚筒由一台或两台电机通过各自的联轴器、减速器、和链式联轴器传递转矩给传动滚筒。减速器有二级、三级及多级齿轮减速器，第一级为直齿圆锥齿轮减速传动，第二、三级为斜齿圆柱齿轮降速传动，联接电机和减速器的连轴器有两种，一是弹性联轴器，一种是液力联轴器。为此，减速器的锥齿轮也有两种；用弹性联轴器时，用第一种锥齿轮，轴头为平键连接；用液力偶合器时，用第二种锥齿轮，轴头为花键齿轮联接。传动滚筒采用焊接结构，主轴承采用调心轴承，传动滚筒的机架与电机、减速器的机架均安装在固定大底

47、座上面，电动机可安装在机头任一侧。4.1 电机的选用电动机额定转速根据生产机械的要求而选定，一般情况下电动机的转速不低500r/min ，因为功率一定时，电动机的转速低，其尺寸愈大，价格愈贵，而效率低。若电机的转速高，则极对数少，尺寸和重量小，价格也低。本设计皮带机所采用的电动机的总功率为32.93KW，所以需选用功率为45kw的电机，拟采用Y225M-4型电动机，该型电机转矩大，性能良好，可以满足要求。选电动机型号为 Y225M-4， N=45KW.查运输机械设计选用手册，它的主要性能参数如下表：表 4-1 Y225M-4 型电动机主要性能参数电动机型号额定功率kw满载转速r/min电流A效

48、 率功率因数cosY225M-44514807091.80.87起动电流/ 额定电流起动转矩/额定转矩最大转矩/ 额定转矩重量kg70.41.92.23024.2 减速器的选用4.2.1 传动装置的总传动比1000mm，查运输机械选用设计手册表 2 77选取传动滚筒的直径D为 630mm，则工作转速为：60vnw 0.6376r /minnm 1480 r/min则电机与滚筒之间的总传动比为：inm 1480nw7619.47I 轴之间， IV 轴和传动滚筒之间用的都是联轴器，故传动比都是19.47。4.2.2 液力偶合器液力传动与液压传动一样，都是以液体作为传递能量的介质，同属液体传动的范畴

49、， 二者的重要区别在于，液压传动是同过工作腔容积的变化，是液体压力能改变传递能量的。液力传动是利用旋转的叶轮工作，输入轴与输出轴为非刚性连接，通过液体动能的变化传递能量，传递的纽矩与其转数的平方成正比目前， 在带式输送机的传动系统中，广泛使用液力偶合器，它安装在输送机的驱动电机与减速器之间，电动机带动泵轮转动，泵轮内的工作液体随之旋转，这时液体绕泵轮轴线一边作旋转运动，一边因液体受到离心力而沿径向叶片之间的通道向外流动，到外缘之后即进入涡轮中，泵轮的机械能转换成液体的动能，液体进去涡轮后，推动涡轮旋转，液体被减速降压，液体的动能转换成涡轮的机械能而输出作功它是依靠液体环流运动传递能量的，而产生

50、环流的先决条件是泵轮的转速大于涡流转速，即而者之间存在转速差。液力传动装置除煤矿机械使用外，还广泛用于各种军用车辆，建筑机械，工程机械，起重机械，载重汽车小轿车和舰艇上，它所以获得如此广泛的应用，原因是它具有以下多种优点：1) 能提高设备的使用寿命2) 由于液力转动的介质是液体，输入轴与输出轴之间用非刚性连接，故能将外载荷突然骤增或骤减造成的冲击和振动消除或部分消除，转化为连续连续渐变载荷，从而延长机器的使用寿。这对处于恶劣条件下工作的煤矿机械具有这样意义。3) 有良好的启动性能由于泵轮扭矩与其转速的平方成正比，故电动机启动时其负载很小，起动较快，冲击电流延续时间短，减少电机发热。4) 良好的

51、限矩保护性能。5) 使多电机驱动的设备各台电机负荷分配趋于均匀。4.2.3 联轴器本次驱动装置的设计中，较多的采用联轴器，这里对其做简单介绍：用来联接不同机构中的两根轴(主动轴和从动轴)使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。联轴器种类繁多，按照被联接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为：固定式联轴器：主要用于两轴要求严格对中并在工作中不发生相对位移的地方，结构一般较简单，容易制造，且两轴瞬时转速相同，主要有凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等。可移式联轴器：主要用于两轴有偏斜或在工作中有相对位移的地方，根据补偿位移的方法又可分为刚性可移式联轴器和弹性可移式联轴器。刚性可移式联轴器利用联轴器工作零件间构成的动联接具有某一方向或几个方向的活动度来补偿，如牙嵌联轴器（允许轴向位移）、 十字沟槽联轴器（用来联接平行位移或角位移很小的两根轴）、万向联轴器（