给煤机二次风门控制.

1、项目五项目五 给煤机二次风门给煤机二次风门控制控制教学提示与教学目标教学提示与教学目标教学提示：本项目以给煤机二次风门挡板开度控制系统教学提示：本项目以给煤机二次风门挡板开度控制系统的实例为引子，继而对常用位置控制回路中的元件、回的实例为引子，继而对常用位置控制回路中的元件、回路进行分析，最后得出实例的控制原理。在知识或技能路进行分析，最后得出实例的控制原理。在知识或技能展开介绍的过程中，可结合实物或在控制现场进行教学，展开介绍的过程中，可结合实物或在控制现场进行教学，并通过同步的实验操作训练加以理解和巩固。并通过同步的实验操作训练加以理解和巩固。教学目标：结合给煤机二次风门挡板开度控制系统的

2、实教学目标：结合给煤机二次风门挡板开度控制系统的实际应用，熟悉常用位置控制回路中各类元件的结构、原际应用，熟悉常用位置控制回路中各类元件的结构、原理以及回路控制分析。理以及回路控制分析。5.1 任务的引入任务的引入 相关知识相关知识 继电器是一种根据电量（电流、电压）或非电量（时间、速度、温度、压力等）的变化自动接通和断开控制电路，以完成控制或保护任务的电器。（一）空气阻尼式时间继电器 (二)电子式时间继电器（三）数字式时间继电器图图5-1给煤机二次风门挡板控制系统结构示意图给煤机二次风门挡板控制系统结构示意图5.2位置控制基础知识位置控制基础知识5.2.1 气动元件结构与原理气动元件结构与原

3、理1锁紧气缸锁紧气缸用于高精度的中途停止、异常事故的紧急停止和防止下落等，以确保安全。锁紧气缸按制动方式的不同，可分为弹簧制动（排气锁）、气压制动（加压锁）和弹簧+气压制动三种。 a) b)图5-2 锁紧气缸制动装置工作原理a)自由状态 b)锁紧状态1-制动瓦座 2-制动臂 3-压轮 4-手动开锁螺钉 5-锥形制动活塞 6-制动弹簧 7-活塞杆5.2位置控制基础知识位置控制基础知识 2多位气缸 将缸径相同但行程不同的两个或多个气缸连接起来，使组合后的气缸就能具有三个或三个以上的精确停止位置，这种类型气缸称为多位气缸。图5-4三位气缸a)动作原理图 b)实物外形图5.2位置控制基础知识位置控制基

4、础知识 3位置检测元件 在气动自动化系统中，传感器多用于测量设备运行中工件和气动执行元件运动的位置、速度、力、流量、温度等各种物理参数，并将这些被测参数转换为相应的信号，以一定的接口形式输送给控制器。位置检测可通过接触式传感器如行程阀、行程开关来控制，也可通过非接触式传感器如磁性开关、背压式传感器等来完成。5.2位置控制基础知识位置控制基础知识 技能训练技能训练1.认识时间继电器的主要技术参数。2.调节时间继电器延时时间。3.把通电延时时间继电器改成断电延时时间继电器。a) b)图5-5 舌簧式磁性开关工作原理图a）结构原理图 b）职能符号5.2位置控制基础知识位置控制基础知识 技能训练技能训

5、练1.认识时间继电器的主要技术参数。2.调节时间继电器延时时间。3.把通电延时时间继电器改成断电延时时间继电器。a) b)图5-7 背压式气动位置传感器喷嘴挡板机构a）结构 b）静态特性曲线（D为喷嘴直径）5.2位置控制基础知识位置控制基础知识 技能训练技能训练1.认识时间继电器的主要技术参数。2.调节时间继电器延时时间。3.把通电延时时间继电器改成断电延时时间继电器。 a) b)图5-8气液转换器a）结构原理图 b）职能符号5.2位置控制基础知识位置控制基础知识 5.2.2位置控制回路分析位置控制回路分析 位置控制回路的功用是使执行元件在预定或任意位置停留。由于气体具有压缩性及气动系统不能保

6、证长时间不漏气,所以只利用三位电磁阀对气缸进行位置控制,难以得到高的定位精度。要求定位精度较高的场合,可使用机械辅助定位、多位气缸、锁紧气缸或气液转换器等方法。下面介绍一些典型的位置控制回路。5.2位置控制基础知识位置控制基础知识 1机械挡块控制位置控制回路 a) b)图5-9 采用缓冲挡块的位置控制回路及电气控制电路5.2位置控制基础知识位置控制基础知识 2利用多位气缸的位置控制回路a) b)图5-12 多位气缸位置控制回路及电气控制电路1三通电磁阀 2五通电磁阀 3减压阀 4快速排气阀 5单向节流阀。5.2位置控制基础知识位置控制基础知识 3气液转换器控制的位置控制回路a) b) 图5-1

7、8 采用气液转换器的位置控制回路及电气控制电路图5.2位置控制基础知识位置控制基础知识 4利用锁紧气缸的位置控制回路图图5-25利用锁紧气缸实现中间定位利用锁紧气缸实现中间定位5.2位置控制基础知识位置控制基础知识 5利用磁性开关（或行程开关）、机控阀等实现位置控制图图5-27利用磁性开关或机控阀实现位置控制利用磁性开关或机控阀实现位置控制5.2位置控制基础知识位置控制基础知识 6利用气动位置传感器实现位置控制图图5-27利用磁性开关或机控阀实现位置控制利用磁性开关或机控阀实现位置控制图图5-29利用气动位置传感器实现位置控制利用气动位置传感器实现位置控制5.3 位置控制的实例分析位置控制的实

8、例分析 位置控制回路是气动系统中很重要的一种回路，在各行各业中应用广泛。通过对前面常用控制回路分析可知，给煤机风门控制系统就是一个典型的位置控制回路，通过控制风门开度位置来控制风量。5.4 实验操作训练（亚龙实验操作训练（亚龙YL-381B型气、液压实训装置）型气、液压实训装置） 5.4.1实验名称：双作用气缸的行程控制实验实验名称：双作用气缸的行程控制实验 参考课时：参考课时：2课时课时 一实验目的、要求一实验目的、要求 1熟悉气控换向阀、手动换向阀的工作原理及作用。 2熟悉行程阀的作用、工作原理及安装。 3熟悉行程控制的方法。 4熟悉气动实验台、气动元件、管路等的连接、固定方法和操作规则。 5熟悉基本的气动回路图，能顺利搭建本实验回路 ，并完成规定的运动。5.4 实验操作训练（亚龙实验操作训练（亚龙YL-381B型气、液压实训装置）型气、液压实训装置） 5.4.2实验名称：震动料桶行程控制回路实验实验名称：震动料桶行程控制回路实验 参考课时：参考课时：2课时课时 一实验目的、要求一实验目的、要求