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文档简介

1、 机械振动机械振动考试安排考试安排机械工程学院机械工程学院 机械装备与控制工程系机械装备与控制工程系绪论绪论单自由度系统的自由振动单自由度系统的自由振动单自单自由由度系度系统统的强迫振的强迫振动动两自两自由由度系度系统统的自由振的自由振动动两自由度系统的强迫振动两自由度系统的强迫振动机械振动机械振动讲授内容讲授内容 第第1 1章章 绪论绪论 按系统的输入：自由振动、强迫振动、自激振动 按系统的自由度：单自由度、多自由度、连续体 离散、线性、有阻尼/无阻尼 确定性、定常系统 简谐振动： 周期振动：( )sin()x tAt0nn1( )sin()2nnax tAnt 第第2 2章章 单自由度系统

2、的自由振动单自由度系统的自由振动 能量法 组合刚度的等效计算 固有频率的计算 振幅及动张力的计算 阻尼系数、阻尼比、有阻尼固有频率 振幅衰减规律 第第3 3章章 单自由度系统的强迫振动单自由度系统的强迫振动 一般谐波激励下的动力系数 偏心质量引起的强迫振动 支承运动引起的强迫振动 振动的隔离 谐波分析法 杜哈梅积分 第第4 4章章 两自由度系统的自由振动两自由度系统的自由振动 牛顿运动定律 柔度影响系数法 拉格朗日方程法 固有频率 振幅比/主振型 自由振动的响应 第第5 5章章 两自由度系统的强迫振动两自由度系统的强迫振动重要的工程应用及理论基础重要的工程应用及理论基础重要的工程应用及理论基础

3、重要的工程应用及理论基础MATLAB在振动分析中的应用在振动分析中的应用 不同初始条件下无阻尼系统的自由振动响应特性 不同阻尼比下的自由振动响应特性 无阻尼系统：自由振动的伴随振动问题、共振及拍振 有阻尼系统：不同阻尼比下的幅频特性及相频特性 不同激励形式下的稳态响应特性MATLAB在振动分析中的应用在振动分析中的应用 特殊初始条件下系统的自由振动响应（主振动） 任意初始条件下系统的自由振动响应（两阶主振动的叠加） 拍振特性 激励频率与某阶固有频率一致时的共振响应特性 动力吸振的响应特性（激励频率满足某种条件时）考试题型及范围考试题型及范围 单自由度系统的自由振动：能量法求固有频率（无阻尼） 单自由度系统的自由振动：求初始条件下的响应幅值（无阻尼） 单自由度系统的自由振动：对数衰减率求阻尼（有阻尼） 单自由度系统的强迫振动：简谐激励下（支承运动/隔振） 单自由度系统的强迫振动：任意激励下（杜哈梅积分） 两自由度系统的自由振动：运动微分方程、固有频率、主振型 两自由度系统的强迫振动：动力吸振原理的应用已知机器质量m1=90kg，减振器质量m2=2.25kg，机器上有一偏心质量m=0.5kg，偏心矩e=1cm，机器转速n = 1800 r/min。k1=100kN/m，试问(1) 减振器的弹簧刚度k2多大， 才

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