横切电子凸轮说明

1、第一章 功能参数表功能码名称设定范围出厂值H13组 横切基本参数组H13-00横切功能选择0：不选择1：飞剪 （旋切、飞剪）2：追剪1H13-01测长轮（主轴）每转脉冲数1107374182410000H13-03测长轮（主轴）周长0.0011073741.824mm1000.000H13-05指令来源0：主轴编码器输出作为输入1：仿真速度0H13-06仿真进料速度0.0m/min6000.0m/min60.0m/minH13-07仿真主机加减速时间0.0s600.0s4.0sH13-08静态仿真开关0：关1：开0H13-09横切原点选择0：无原点1：编码器Z信号2：普通DI3：高速DI0H1

2、3-10立即剪切长度0.0011073741.824mm100.000H13-12初始剪切长度选择0：停机记忆长度1：按剪切长度2：使用标点触发1H13-13剪切前置量0.0011073741.824mm300.000mmH13-15订单选择方式0：不切换1：端子切换2：数量到自动切换0H13-16订单1剪切长度0.0011073741.824mm800.000H13-18订单1剪切次数065535100H13-19订单2剪切长度0.0011073741.824mm800H13-21订单2剪切次数065535100H13-22订单3剪切长度0.0011073741.824mm800H13-24

3、订单3剪切次数065535100H13-25订单4剪切长度0.0011073741.824mm800H13-27订单4剪切次数065535100H13-28订单接近完成到达范围065535（已完成次数与设定次数的差值小于该值时，输出订单接近完成信号）1H13-29切点修正选择0：无效1：有效0H13-30主机位移步进长度0.06553.5mm（不能大于订单长度）0.5mmH13-31主轴速度低通滤波时间0400ms0H13-32主轴速度平均值滤波时间0400ms0H13-33主轴位置低通滤波时间0400ms0H13-34主轴位置平均值滤波时间0400ms0H13-35标点跟踪方式0：不使用1：

4、触发方式(仅追剪使用)2：追踪方式0H13-36一次剪切中标点个数0501H13-37标点个数清零方式0：不清零1：进入同步区时清零2：退出同步区时清零3：端子控制清零（96）0H13-38标点到原点距离0.0011073741.824mm0H13-40色标遮没范围0.1%100.0%3.0%H13-41色标微调范围0.00%99.99%0.00%H13-42是否使用标点间距修正剪切长度0：否1：是0H13-43色标最小调节范围099%，偏差小于该值不调整0%H13-44同步区到达输出起点偏置-100%100%,负为超前、正为滞后0%H13-45同步区达到输出终点偏置-100%100%，负为超

5、前、正为滞后0%H13-46主机误差清零选择0：剪切点清零1：不清零0H13-47主机反转保护0：不保护1：保护1H13-48慢调节增益10100%50H13-49慢调节增益20100%20H14组 飞剪参数组H14-00裁刀周长0.0011073741.824mm600H14-02裁刀传动比分子1655351H14-03裁刀传动比分母1655351H14-04旋切同步区范围0.00度300.00度30.00度H14-05旋切等待位置0.1度360.0度180.0度H14-06裁刀个数181H14-07裁刀位移步进长度0.06553.5mm（不能大于裁刀周长）0.5mmH14-08飞剪补偿系数

6、0.1%300.0%100.0%H14-09剪切电流保护值0.00A655.35A（设为0时不保护）0H14-10剪切电流保护时间0ms65535ms100msH14-11停止方式选择0：立即停止1：周停到等待位置0H14-13切点修正范围01000 单位（0.1%）250H14-14切点信号有效区01000 单位（0.1%）30H14-15飞剪停机前置量0.0011073741.824mm2000H15组 追剪参数组H15-00从轴转一周对应导程0.0011073741.824mm5mmH15-02从轴传动比分子1655351H15-03从轴传动比分母1655351H15-04机台长度0.0

7、011073741.824mm500mmH15-06返回原点最高速度系数100%500%100%H15-07追剪同步区允许长度1%90%（占机台长度百分比）50%H15-09剪切完成判断信号0：剪切时间到1：端子给定1H15-10剪切时间065535ms100msH15-11同步信号输出起始时间065535ms10msH15-12同步信号输出终止时间065535ms100msH15组显示类模块H0E-00从机位置偏差(4倍频后)（16bit）-3276732767-H0E-01当前周期主机进给脉冲量-3276732767puls-H0E-04剪切点中断计数065535-H0E-05订单1计数值

8、065535-H0E-06订单2计数值065535-H0E-07订单3计数值065535-H0E-08订单4计数值065535-H0E-09总的剪切次数11073741824-H0E-15裁刀每周脉冲数065535pulsH0E-18当前剪切长度设定值11073741824 (单位0.1mm)-H0E-20实测剪切误差-3276732767 (单位0.1mm)-H0E-21实测主轴速度-3276732767(单位0.1m/s)-H0E-22实测从轴速度-3276732767(单位0.1m/s)-H0E-23从机最高线速度-3276732767(单位0.1m/s)-H0E-24从机最小线速度-3

9、276732767(单位0.1m/s)-H0E-25色标点中断次数065535-H0E-26剪切位置调整量-3276732767(单位 um)-H0E-27色标间距065535 (单位 mm)-H0E-28剪切位置自调整次数065535 -其他功能码H05-00主位置指令来源0：脉冲指令1：步进量给定2：多段位置指令给定3：通信给定4：凸轮给定5：通用电子凸轮给定0DI功能33：订单选择134：订单选择235：立即剪切36：凸轮运行/暂停37：追剪剪切完成38：主机位移步进UP端子39：主机位移步进DOWN端子40：旋切裁刀位移步进UP端子41：旋切裁刀位移步进DOWN端子42：色标个数清零4

10、3：主机记长清零（U1-47、48）44：追剪同步开始信号清零45：切点中断计数值清零Di10色标信号Di9 切点信号DO功能18：追剪同步开始19：订单完成20：订单接近完成21：停机剪切开始22：凸轮啮合/脱离附：报警代码及说明错误码说明Er.301追剪机台超出同步区范围, 需要把追剪同步区允许长度调长，但此时追剪加速度会加快。或者剪切长度太短。Er.302色标错误,标点信号连续错误3次以上Er.303色标错误,标点信号连续错误5次以上Er.304主轴脉冲反向，（可互换A，B相）Er.305同步区长度大于剪切长度Er.104FPGA中断发送故障！第二章 调试前需要了解信息2.1了解机械参数

11、2.1.1 相关的机械参数：送料辊直径，送料机构传动比，送料测长编码器线数；裁刀直径，裁刀机构传动比，以及是否多刀（裁刀转一圈的剪切次数）；根据这些参数，计算如下参数：（1） 测长轮每转脉冲数、测长轮周长信息。（2） 裁刀周长；（3） 裁刀传动比；（4） 裁刀周长，飞剪需要这个参数；（5） 裁刀传动比，飞剪需要这个参数；（6） 机台长度，该参数设置的是裁刀允许运动的最大距离，设置时不要超过用户前后限位间距离的80%，追剪需要此参数；（7） 追剪机台电机转一周对应导程和传动比，追剪需要此参数；（8） 进料速度范围(m/min)内的进料电机速度范围(rpm/min)；（9） 进料速度范围(m/mi

12、n)内的裁刀电机速度范围(rpm/min)；（10） 进料检测精度。即进料编码器1个脉冲（4倍频前）对应的进料长度；（11） 裁刀检测精度，即裁刀编码器1个脉冲对应的裁刀转过的长度。根据进料检测精度、裁刀剪切精度，可以判断是否有可能达到是否能满足精度要求；根据进料电机速度范围、裁刀电机速度范围等信息，可以判断现场的机械传动比和编码器选型是否合理。2.1.2裁刀最高线速度的关系：剪切长度可以比裁刀周长短。剪切长度越短，裁刀最高线速度会越高，所以不能短太多。短料剪切时，主机最高速度需要降额处理。可参考下表：剪切长度/裁刀周长裁刀最高线速度/进料线速度70%195%50%330%30%710%20%

13、1390%2.1.3 影响剪切精度的可能因素：除了机械精度、编码器精度、伺服的控制精度影响剪切精度之外，还可能有以下因素影响：（1） 进料速度波动大。可能电机速度不稳，或者进料测长机构造成信号不稳；（2） 编码器安装不妥。例如与电机不同心、打滑等；（3） 裁刀加减速太剧烈。一般在剪切长度比裁刀周长短很多，或者进料速度很高时出现；（4） 选型不合理。例如电机速度太低，可能是传动比太小造成。或者速度太高，如超过了额定转速；（5） 剪切点信号受干扰。例如裁刀转一圈来了2次剪切点信号。第三章 飞剪调试3.1系统概述如图3.1所示材料（木板）经过进料辊匀速进料，裁刀由伺服驱动器产生凸轮曲线驱动电机进行控

14、制。每次裁刀旋转一圈，就会将材料切断一次；电机只要在相同方向连续运转，裁刀便能连续剪切。进料带动进料辊旋转时，进料辊上的测长编码器将材料的进料速度、进料长度等信息传递给伺服驱动器。伺服驱动器根据这些信息，还有设定的裁切长度、裁刀周长、机械传动比等参数自动生成电子凸轮曲线，控制裁刀电机旋转，进而控制裁刀按照凸轮轨迹运转，然后将材料剪切成用户设定的长度。图3.1飞剪示意图3.3 系统参数设定试运行：3.3.1 飞剪后台及功能码设置在调试飞剪的过程中建议使用后台软件中飞剪页面，快捷键Ctrl+F，弹出如图3.2所示界面，这个界面包含了我们与飞剪相关功能码设置。图3.2飞剪功能设置界面Step1：订单

15、长度设置，单击订单长度设置，该功能框包含以下几个信息：1. 订单选择方式参数名称含义生效时间类别H13.150订单方式选择不切换立即生效设定1DI端子切换2数量到切换说明：1:为0时不切换订单长度按照H13.16。 2:为1时通过DI端子选择对应第几组订单。请看DI 功能FunIN.33 、FunIn.34的设置。 3:为2时订单先按照第一组订单剪切长度剪切第一组剪切次数，自动切换到第二组订单，依次剪切 下一组剪切次数为0自动返回到第一组订单处理，第四组加工完也自动返回第一组订单。注意：订单剪切长度（14）和订单剪切次数（14）对应功能码H13.16H13.27。Di参数名称含义生效时间类别F

16、unIn.33Sel1订单端子选择1Sel1=0，Sel2=0时选择订单1Sel1=1，Sel2=0时选择订单2Sel1=0，Sel2=1时选择订单3Sel1=1，Sel2=1时选择订单4立即生效设定FunIn.34Sel2订单端子选择2Step2：单击输入输出点设置，该功能框包含了DIDO的设置，可以把功能轻松的配置到某的DI、DO端子上。1. 伺服使能、原点复归使能、报警复位、订单选择1，订单选择2点动等都是标准功能。 立即剪切信号Di参数名称含义生效时间类别FunIIN.35立即剪切信号当该Di有效时立即按照H13.10设置的立即剪切长度剪切一刀。立即生效设定说明：立即剪切飞剪模式时立即

17、触发，在追剪模式时在等待区触发。凸轮脱离信号Di参数名称含义生效时间类别FunIN.36Cam_Off凸轮脱离信号当该Di有效时进入预停止模式立即生效设定飞剪循停信号Di参数名称含义生效时间类别FunIN.46Stop_Zero飞剪循停信号当该Di有效时进入循停模式立即生效设定说明：飞剪循停的等待位置由H14.05设置。色标信号Di参数名称含义生效时间类别DI10色标信号接外部的色标开关立即生效设定说明：色标能够反映主轴位置或者长度的开关。原点信号/切点信号Di参数名称含义生效时间类别DI10切点信号在切点给出的信号立即生效设定注意：切点信号也就是原点信号。原点信号/切点信号Di参数名称含义生

18、效时间类别FunOUT.22凸轮脱离信号凸轮停止时有效，啮合时无效立即生效设定Step3：1.测长轮相关设置H13.01测长轮（主轴）每转脉冲数类别设定范围设定单位出厂设定生效时间0 1073741824(230)1个指令单位0即时生效设定注意：脉冲形态A、B正交，该值设为编码器线数的4倍，使用时请置H05.15=2。H13.03设置测长轮（主轴）周长类别设定范围设定单位出厂设定生效时间0 1073741.824(230)mm1000.000即时生效设定注意：这两个功能码选择按实际测长轮设置，周长的测量要准确具体测量方法如下图所示。2.立即剪切长度H13.10立即剪切长度类别设定范围设定单位出

19、厂设定生效时间0 1073741.824(230)mm100.000即时生效设定说明：立即剪切长度一般是在发现料有损坏的情况下，为了少损失料，立即剪切一刀，返回继续下一周期加工。3.剪切前置量H13.13剪切前置量类别设定范围设定单位出厂设定生效时间0 1073741.824(230)mm300.000即时生效设定说明： 设该量为M，当剪切第一刀的时候主轴走过的距离为N，剪切长度为L，如果NM,那么剪切第一刀的时候主轴走过的距离为N+L；这样处理为了防止第一刀速度过快超速。4. H13.31H13.34的处理主要是滤波，防止测长轮编码器波动过大，以及干扰等。当外部编码器线数过低，震动较大时可以

20、考虑加入滤波参数。5. 初始剪切长度设定参数名称含义生效时间类别H13.120初始剪切长度选择停机记忆长度立即生效设定1按剪切长度2使用色标到原点的距离说明：1:为0时停机记忆长度，选择此功能是无论是循停和凸轮暂停等切点位置都不会改变。 2:为1时按照剪切长度作为第一刀主轴的运行的长度。 3:为2时按照H13.38设定的色标到原点的距离剪切作为第一刀主轴的运行的长度。 3:除了按停机记忆长度，其他两种方式从轴第一刀的长度都是从起始位置到同步区的长度。Step4：裁刀相关设置1.旋切等待位置H14.05。H14.05旋切等待位置类别设定范围设定单位出厂设定生效时间0.1360.0度180.0即时

21、生效设定说明：1:在切点位置时为凸轮的0，那么设置为180.0时等待位置在最上方。2.根据实际情况设置裁刀周长（H14.00）,传动比分子（H14.02），传动比分母（H14.04），同步区角度范围（H14.04）。具体设置方式如下所示：3.飞剪补偿系数（H14.08）H14.08飞剪补偿系数类别设定范围设定单位出厂设定生效时间100.0%300.0%1100.0即时生效设定说明：1:补偿同步区时的速度大小。4.切点修正选择H13.29 参数名称含义生效时间类别H13.290切点修正选择无效立即生效设定1有效说明：当改切下信号有效时，使用捕捉到两次切点信号的差值补偿剪切长度。切点有效范围H14

22、.14切点有效范围类别设定范围设定单位出厂设定生效时间0.0%100.0%13.0即时生效设定说明：两次切点信号主轴位置差值与剪切长度的比值小于该值时，认为该切点信号有效，如下图所示在有效区的时候触发，这时切点信号有效。6.剪切点主机修正选择参数名称含义生效时间类别H14.170切点修正选择无效立即生效设定1有效说明： 该功能是调整切点与同步区中心点的偏移，该偏移量除以剪切长度小于H14.18设定值时，补偿量是否有效与H14.13有关。 当切点信号有效时，且在有效范围内时，内部计算的位置实际不在切点位置（同步区的中心点），那么使用该信号来时的凸轮位置，调整下个周期的切点位置。切点修正范围H14

23、.13切点修正有效范围类别设定范围设定单位出厂设定生效时间0.0%100.0%125.0即时生效设定说明：根据上述实际偏移的量小于定长长度*H14.13，那么补偿有效。Step5：色标相关设置参数名称含义生效时间类别H13.350标点跟踪方式选择不使用标点立即生效设定1触发模式2跟踪模式说明：根据上述实际偏移的量小于定长长度*H14.13，那么补偿有效。色标修正范围H13.40色标修正有效范围类别设定范围设定单位出厂设定生效时间0.0%100.0%13.0即时生效设定说明：示意图如下，有效区的时候触发色标开关，其触发才有效，其他时刻视为无效。防止色标开关误触发影响加工效果。色标到原点的距离H1

24、3.38色标到原点的距离类别设定范围设定单位出厂设定生效时间0 1073741.824(230)mm0.000即时生效设定说明：按照下图对比实际，设置正确的原点到色标的距离H13.38,该值的大小影响切点的位置，实际加工时切点偏离色标时请调节该值。 关于补偿有上面的两个信号：切点信号和色标信号内部做了原点到色标的距离的补偿值，假设补偿值的N，剪切长度L如下图所示：补偿值N加到原点到色标距离M上。补偿的方式如流程图所示：Step6：其他功能相关设置，说明下上述没有提到的功能。1.横切原点信号选择参数名称含义生效时间类别H13.090横切原点选择无原点立即生效设定1编码器Z信号2普通DI3高速DI

25、说明：设置成高速DI是切点信号才有效。即默认DI9端子触发计数，如需原点回归功能请按照标准回原点功能设置H05组参数。2. 功能码H1344、H1345目前没有使用作为保留功能。3.H13.30主机位移步进调整量类别设定范围设定单位出厂设定生效时间0 1073741.824(230)mm5.000即时生效设定说明：该值设置时不要大于切长。Di参数名称含义生效时间类别FunIn.38Matser_up主机位移步进up端子向前调整主机相位立即生效设定说明：每次捕捉该DI上升沿时，主机位置按照H13.30主机相位增加一次。Di参数名称含义生效时间类别FunIn.39Matser_down主机位移步进

26、down端子向后调整主机相位立即生效设定说明：每次捕捉该DI上升沿时，主机位置按照H13.30主机相位长度减小一次。此两个端子主要是为了调节相位。3.3.1 飞剪动作说明 短料剪切：当剪切长度比裁刀周长短时，则为短料剪切，运行速度曲线如下所示：整个裁切循环从第一个剪切点开始，到第二个剪切点结束。分段，说明如下：（1） 伺服驱动器控制系统随时检测进料速度和进料长度，根据裁切长度、机械传动比等参数自动生成电子凸轮曲线，控制裁刀电机带动裁刀按照凸轮轨迹运转。（2） 一个剪切点来临时，仍在同步区内，此时裁刀线速度需要与进料线速度一致。（3） 当裁刀离开同步区后，裁刀速度会上升。经过伺服驱动器精确计算和

27、控制，在裁刀速度上升到一定值后，立刻开始减速。在裁刀速度下降到与进料速度同步的时刻，要求裁刀也刚好进入同步区。并维持同步直到下一个剪切点出现，完成一个裁切循环。（4） 剪切程度越短，或者裁刀周长越长，则裁刀最高线速度越高，加减速越剧烈。 长料剪切当剪切长度比裁刀周长的2倍还长时，则为长料剪切，运行速度曲线如下所示：与短料剪切相比，差异如下：（1） 当裁刀离开同步区后，裁刀速度会下降，一直降低至零速。经过伺服驱动器的计算与控制，此时裁刀刚好在等待角度（可设）。（2） 当进料长度累计到适当长度时，裁刀开始加速，直至与进料线速度同步；而且经过伺服驱动器的计算与控制，在裁刀加速至于进料线速度同步时，要

28、求裁刀刚好进入同步区。 （3）剪切长度越长，或者裁刀周长越短，则裁刀在零速区的时间也会越久。 中料剪切当剪切长度比裁刀周长要长，但比裁刀周长的2倍短时，则为中料剪切，运行速度曲线如下所示：与长料剪切相比，差异如下：（1） 当裁刀离开同步区后，裁刀速度虽然会下降，但不会下降至零速，不存在零速区。（2） 经过伺服驱动器的计算与控制，当裁刀速度减速到适当值后，立刻开始加速。当加速到与进料线速度同步时，要求裁刀也刚好进入同步区。并维持同步直到下一个剪切点出现，完成一个裁切循环。（3） 剪切长度与裁刀周长约接近，则速度下降越少；当剪切长度等于裁刀周长时，裁刀线速度在整个裁切循环中都维持与进料线速度同步。

29、3.4 飞剪实例讲解：实例1定长剪切的应用：这是一个简单的飞剪定长剪切应用,要求剪裁出来的布料要同一长度，并且在同步区的时候裁刀的线速度与布料进给的速度一致，否则当裁刀线速度比布料进给速度慢时会出小堆料：当裁刀线速度比布料进给速度快时会出小拉料：设系统剪切长度为2m，裁刀周长是0.8m，齿轮比9:1即裁刀转一周电机转9圈，伺服电机转一圈脉冲数10000，测长轮编码器线数2000，周长0.1m；Step1：通过观察H0E01、H0b03确认测长轮编码的信号正确反映到凸轮伺服中以及DI端子的接线正确。Step2：设置H0200为1位置模式，H0500为4横切凸轮模式，H1300为1飞剪模式。Ste

30、p3：设置订单长度，H13.16为2000000，设置测长轮每周脉冲数H1301为8000， 设置测长轮周长H1303为100000，设置裁刀周长H14.00为800000，H1402传动比分子9。设置同步区长度H1405为500.这样就可以正常运行了使能伺服，主轴转动伺服就跟着走凸轮曲线了。实际跑出曲线为：这种是前面提到的长料剪切，改变剪切长度可以变成短、中料剪切。实例2定长剪切带色标和切点的应用： 要求：要求剪裁出来的布料要同一长度，并且剪切点在色标出。设系统剪切长度为1m，裁刀周长是0.8m，齿轮比9:1即裁刀转一周电机转9圈，伺服电机转一圈脉冲数10000，测长轮编码器线数2000，周

31、长0.1m；Step1：通过观察H0E01、H0b03确认测长轮编码的信号正确反映到凸轮伺服中以及DI端子的接线正确。Step2：设置H0200为1位置模式，H0500为4横切凸轮模式，H1300为1飞剪模式。Step3：设置订单长度，H13.16为1000000，设置测长轮每周脉冲数H1301为8000， 设置测长轮周长H1303为100000，设置裁刀周长H14.00为800000，H1402传动比分子9。设置同步区长度H1405为500.Step4：设置色标跟随模式设置H13.35为2色标跟踪模式，H1309横切原点设置为3高速DI，设置H13.42为H1329为1，原点有效，其他信号有

32、效区保持默认。实际的效果为中料剪切： 在开始的几刀调整幅度，可能不会很准，稳定后一般我会有大的变动，如果出现跳动较大的情况很大可能是与色标信号和原点信号的精度有关，请调整色标开关和切线信号。第四章 追剪调试4.1追剪系统概述追剪是在裁刀进行剪切的同时，系统的送料并没有停止，凸轮轴再裁切时必须与送料轴保存相同的速度，而且必须有足够的机台长度能够让裁刀完成剪切动作，并且返回，继续下一周期运行。下图为一个典型的追剪系统：图4.1追剪系统示意图在调试追剪的过程中建议使用后台软件中飞剪页面，快捷键Ctrl+P，弹出如图4.2所示界面，这个界面包含了我们与追剪相关功能码设置。图4.1追剪系统后台调试界面S

33、tep1：订单长度设置，单击订单长度设置，该功能框包含以下几个信息：2. 订单选择方式参数名称含义生效时间类别H13.150订单方式选择不切换立即生效设定1DI端子切换2数量到切换说明：1:为0时不切换订单长度按照H13.16。 2:为1时通过DI端子选择对应第几组订单。请看DI 功能FunIN.33 、FunIn.34的设置。 3:为2时订单先按照第一组订单剪切长度剪切第一组剪切次数，自动切换到第二组订单，依次剪切 下一组剪切次数为0自动返回到第一组订单处理，第四组加工完也自动返回第一组订单。注意：订单剪切长度（14）和订单剪切次数（14）对应功能码H13.16H13.27。Di参数名称含义

34、生效时间类别FunIn.33Sel1订单端子选择1Sel1=0，Sel2=0时选择订单1Sel1=1，Sel2=0时选择订单2Sel1=0，Sel2=1时选择订单3Sel1=1，Sel2=1时选择订单4立即生效设定FunIn.34Sel2订单端子选择2Step2：单击输入输出点设置，该功能框包含了DIDO的设置，可以把功能轻松的配置到某的DI、DO端子上。3. 伺服使能、原点复归使能、报警复位、订单选择1，订单选择2点动等都是标准功能。 立即剪切信号Di参数名称含义生效时间类别FunIIN.35立即剪切信号当该Di有效时立即按照H13.10设置的立即剪切长度剪切一刀。立即生效设定说明：立即剪切飞剪模式时立即触发，在追剪模式时在等待区触发。凸轮脱离信号Di参数名称含义生效时间类别FunIN.36Cam_Off凸轮脱离信号当该Di有效时进入预停止模式立即生效设定飞剪循停信号Di参数名称含义生效时间类别FunIN.46Stop_Zero飞剪循停信号当该Di有效时进入循停模式立即生效设定说明：飞剪循停的等待位置由H14.05设置。色标信号Di参数名称含义生效时间类别DI10色标信号接外部的色标开关立即生效设定说明：色标能够反映主轴位置或者长度的开关。原点信号/切点信号