应用电工学07-电气自动控制

1、1 以以时间控制、行程控制、顺序联锁控制时间控制、行程控制、顺序联锁控制 不讲不讲2控制电路：控制电路：用电设备、控制电器和保护电器用电设备、控制电器和保护电器控制电器：控制电器：控制用电设备工作状态的电器控制用电设备工作状态的电器保护电器：保护电器：用来保护电源和用电设备的电器用来保护电源和用电设备的电器在低压供电系统中使用的电器统称为低压电器在低压供电系统中使用的电器统称为低压电器低压电器低压电器手动电器手动电器自动电器自动电器3分为单刀、双刀、三刀三种，分为单刀、双刀、三刀三种，掷向可分为单掷、双掷两种。掷向可分为单掷、双掷两种。QQQQ刀开关的缺点：刀开关的缺点：不宜带负载切断电源，不

2、宜带负载切断电源，电源电压消失后，不能自动复原。电源电压消失后，不能自动复原。双掷刀开关双掷刀开关单掷刀开关单掷刀开关动触点动触点（刀片）（刀片）静触点静触点（刀座）（刀座）4 俗称保险丝，是进行短路保护的电器。俗称保险丝，是进行短路保护的电器。若一台电机，若一台电机，熔丝的选择按熔丝的选择按Ifu = (1.5 3)IN若多台电机，若多台电机，熔丝的选择按熔丝的选择按Ifu = (1.53)INM+INFU表示符号表示符号熔丝的额定电流熔丝的额定电流电动机的额定电流电动机的额定电流INM为最大的电动机的额为最大的电动机的额定电流定电流IN为其余电动机的额定电为其余电动机的额定电流的算术和。流

3、的算术和。 功能：功能：当电路发生短路，负载电当电路发生短路，负载电流超过额定电流许多倍时，熔体立流超过额定电流许多倍时，熔体立即熔断，保护电路及用电设备免遭即熔断，保护电路及用电设备免遭损坏。损坏。5M3FU条件：条件：电动机容量不得超过电动机容量不得超过7.5KW，刀开关的额定电流应大于电动机额刀开关的额定电流应大于电动机额定电流的定电流的3倍。倍。Q3熔断器熔断器三相异步电动机三相异步电动机三相电源三相电源6空气开关又称自动空气断路器空气开关又称自动空气断路器,当电当电流超过额定值或短路时，将主触头流超过额定值或短路时，将主触头断开，起短路保护作用。断开，起短路保护作用。M3主触点主触点

4、弹簧弹簧连杆装置连杆装置锁钩锁钩欠压脱钩器欠压脱钩器 空气开关还有欠压保护作用空气开关还有欠压保护作用,一旦一旦电压严重下降或断电时，将主触头电压严重下降或断电时，将主触头断开，起欠压保护作用。断开，起欠压保护作用。过流脱钩器过流脱钩器电磁铁电磁铁7 过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。触头断开，从而起到短路保护作用。M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置锁钩锁钩1、当发生过载或短路时、当发生过载或短路时81、发生过载或短路时、发生过载或短路时M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置锁钩锁钩 过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主过流脱钩

5、器将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。触头断开，从而起到短路保护作用。9M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置2、当电压严重下降或断电时，、当电压严重下降或断电时， 衔铁就被释放而使主触头断开，衔铁就被释放而使主触头断开，实现欠压保护作用。实现欠压保护作用。10M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置 衔铁就被释放而使主触头断开，衔铁就被释放而使主触头断开，实现欠压保护作用。实现欠压保护作用。2、当电压严重下降或断电时，、当电压严重下降或断电时，11通常用来短时间接通或断开控通常用来短时间接通或断开控制电路的手动电器。制电路的手动电器。动合动合（常（常开）触头开）触头动断动

6、断（常（常闭）触头闭）触头按钮帽按钮帽复位弹簧复位弹簧表示符号：表示符号： 当按下按钮帽时当按下按钮帽时,常闭触头先断开常闭触头先断开,常开触头后闭合常开触头后闭合SB常开按钮常开按钮SB常闭按钮常闭按钮SB复合按钮复合按钮按钮的额定电流按钮的额定电流一般不超过一般不超过5A12 是利用电磁铁的吸力来接通和断开大电流电路的是利用电磁铁的吸力来接通和断开大电流电路的一种自动控制电器，常用在控制电动机的主电路上。一种自动控制电器，常用在控制电动机的主电路上。线圈线圈KM图形及图形及文字符号：文字符号：KM辅助触点辅助触点KM辅助触点辅助触点KM主触点主触点 主要由电磁铁和触点两部分组成。主要由电磁

7、铁和触点两部分组成。触点按用途分为：触点按用途分为：三副动合三副动合触点触点常开、常闭常开、常闭动断、动合动断、动合13交流接触器的结构原理图交流接触器的结构原理图复位弹簧复位弹簧线圈线圈1231 2 3 主触点动合主触点动合(常开常开)辅助触点辅助触点动动断断触触点点动动合合触触点点绝缘支架绝缘支架动铁心动铁心静铁心静铁心电磁铁电磁铁14线圈线圈静铁心静铁心1231 2 3 交流接触器线圈未通电时的状态：交流接触器线圈未通电时的状态：释放状态释放状态通电后的状态：通电后的状态：1231 2 3 低电压，小电流低电压，小电流i铁心吸合铁心吸合高电压，大电流高电压，大电流主触点闭合主触点闭合辅助

8、触点辅助触点动动合合触触点点闭闭合合动动断断触触点点断断开开吸合状态吸合状态15 是利用电流的热效应而动作的电器，当电动是利用电流的热效应而动作的电器，当电动机的温度一旦超过允许值时，立即切断电源，机的温度一旦超过允许值时，立即切断电源，用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。图形及文字符号图形及文字符号KH发热元件将串联在发热元件将串联在电动机的主电路中电动机的主电路中KH动断触点将串联在电动断触点将串联在电动机的控制电路中动机的控制电路中16热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图发热元件发热元件双金属片双金属片常闭触点常闭触点复位按钮复位按钮弹簧弹簧扣板扣板II当主电路中电流超过当主

9、电路中电流超过容许值而使双金属片容许值而使双金属片受热时，它便向上弯受热时，它便向上弯曲，因而脱钩。曲，因而脱钩。双金属片由膨胀系数相差较大的两层金属片碾压而成。双金属片由膨胀系数相差较大的两层金属片碾压而成。17热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图发热元件发热元件双金属片双金属片常闭触点常闭触点复位按钮复位按钮弹簧弹簧II扣板扣板18热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图发热元件发热元件双金属片双金属片常闭触点常闭触点复位按钮复位按钮弹簧弹簧II扣板扣板常闭触点打开，从而断常闭触点打开，从而断开电动机的主电路开电动机的主电路19 结构和交流接触器基本相同，只是电磁系结构和交流接触器基本

10、相同，只是电磁系统较小，触头个数较多，共有四对常开触统较小，触头个数较多，共有四对常开触点点，四对常闭触点，而且没有主、辅触四对常闭触点，而且没有主、辅触点点之分。之分。触触点点额定电流较小，一般不超过额定电流较小，一般不超过5A。线圈线圈KAKA常闭触点常闭触点常开触点常开触点KAKA复合触点复合触点中间中间继电继电器的器的图形图形符号符号 主要用在控制电路中，起信号传递与转换主要用在控制电路中，起信号传递与转换作用，以及同时控制多个电路。作用，以及同时控制多个电路。20区别两个概念：区别两个概念：基本控制电路：基本控制电路：点动控制点动控制长动控制长动控制正反转控制正反转控制 自锁：自锁：

11、起动按钮松开后，交流接触器的线圈起动按钮松开后，交流接触器的线圈能继续通电。能继续通电。 互锁：互锁：保证两个交流接触器线圈不会在同一保证两个交流接触器线圈不会在同一时间都处于通电状态。时间都处于通电状态。 利用交流接触器的动合辅助触点实现，利用交流接触器的动合辅助触点实现，且将该动合辅助触点与起动按钮并联。且将该动合辅助触点与起动按钮并联。 利用交流接触器的动断辅助触点实现，且利用交流接触器的动断辅助触点实现，且将该动断辅助触点与另一交流接触器线圈串联。将该动断辅助触点与另一交流接触器线圈串联。21KMSB1KHQKHFUKMM3 控制控制电路电路主主电电路路 先闭合开关先闭合开关Q，接通电

12、源。，接通电源。按按SB1KM线圈线圈得电得电 KM主触头主触头闭合闭合 M运转运转松松SB1KM线圈线圈失电失电 KM主触头主触头恢复恢复 M停转停转M3M3 控制电机在很控制电机在很短时间内工作。短时间内工作。22KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3 控制电路控制电路主主电电路路先闭合开关先闭合开关Q 接通电源。接通电源。按按SB1 KM线圈线圈得电得电 KM主触点主触点闭合闭合 M运转运转 KM线圈线圈失电失电 KM主触点主触点恢复恢复 M停转停转M3M3 KM辅助触点辅助触点闭合闭合 自锁自锁 KM辅助触点辅助触点恢复恢复 失去失去自锁自锁控制电机长时控制电机长时 间连续工作间连

13、续工作按按SB2 辅助触点辅助触点(动合动合)23KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1控制电路控制电路主电路主电路使用两个交流接触器使用两个交流接触器KM1、KM224KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM11、按、按SB1KM1线圈线圈得电得电KM1主触点闭合主触点闭合M；合合Q，接通电源接通电源 KM1动合辅助触点闭合动合辅助触点闭合自锁自锁；KM1动断辅助触点断开动断辅助触点断开互锁互锁。25KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM13、按、按SB2

14、KM2线圈线圈得电得电KM2主触头动作主触头动作M；2、按按SB3KM1线圈线圈失电失电KM1主触点断开主触点断开M停转停转；必须先按停必须先按停止按钮止按钮 SB3 KM1动合辅助触点断开动合辅助触点断开解除自锁解除自锁；KM1动断辅助触点闭合动断辅助触点闭合解除互锁。解除互锁。.26KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1利用复合按钮利用复合按钮SB1、SB2，可以实现。，可以实现。KM1和和 KM2的电气互锁必不可少！的电气互锁必不可少！工作更可靠！工作更可靠！7.4 7.5 不讲不讲!27 是按所需的时间间隔是按所需的时间间隔来接通或断开被

15、控制电路来接通或断开被控制电路的控制电器，用以协调和的控制电器，用以协调和控制生产机械的各种动作。控制生产机械的各种动作。时间继电器的分类时间继电器的分类通电延时型时间继电器通电延时型时间继电器断电延时型时间继电器断电延时型时间继电器在自控电路中常采用空在自控电路中常采用空气式时间继电器，它是气式时间继电器，它是利用空气阻尼作用而达利用空气阻尼作用而达到动作延时的目的。到动作延时的目的。28通电延时型空气式时间继电器的结构通电延时型空气式时间继电器的结构释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线圈线圈微动开关微动开关2微动开关微动开关1恢复弹

16、簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉延时动作的触点延时动作的触点瞬时动作的触点瞬时动作的触点延时延时动合动合延时延时动断动断动断动断动合动合未通电时状态未通电时状态29时间继电器线圈通电后时间继电器线圈通电后瞬时动作的触点瞬时动作的触点释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉延时动作的触点延时动作的触点立立即即动动作作延时延时动断动断延时延时动合动合30释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉延时动作的触点

17、延时动作的触点延时延时动断动断延时延时动合动合31释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉延时动作的触点延时动作的触点延时延时动断动断延时延时动合动合32释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉延时动作的触点延时动作的触点延时延时动断动断延时延时动合动合33释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心

18、静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉延时动作的触点延时动作的触点延时延时动断动断延时延时动合动合34延时动作的触点延时动作的触点释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉动动作作延时延时动断动断延时延时动合动合35释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线圈线圈微动开关微动开关2微动开关微动开关1断电后立刻复位断电后立刻复位恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉同同时时恢恢复复36释放弹簧释放弹簧橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔

19、出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线圈线圈恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉微动开关微动开关微动开关微动开关断电延时型时间继电器断电延时型时间继电器活塞活塞瞬时动作的触点瞬时动作的触点延时闭合的动延时闭合的动断触点断触点延时断开的延时断开的动合触点动合触点延时动作的触点延时动作的触点未通电时状态未通电时状态37释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆动铁心动铁心静铁心静铁心线圈线圈进气孔进气孔出气孔出气孔调节螺钉调节螺钉瞬时动作的触点瞬时动作的触点断电延时型时间继电器通电瞬间断电延时型时间继电器通电瞬间橡皮膜橡皮膜活塞活塞延时动作的触点延时动作的触点延时闭合的动延时闭合的动断触点断触点延时断开的延时断开的动合触点动合触点同同时时动动作作38释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆静铁心静铁心进气孔进气孔出气孔出气孔调节螺钉调节螺钉断电后断电后开始延时开始延时线圈线圈微动开关微动开关微动开关微动开关橡皮膜橡皮膜活塞活塞瞬时动作的触点瞬时动作的触点延时动作的触点延时动作的触点动铁心动铁心立即动作立即动作